本发明专利技术提供一种缓存盘组件、缓存盘模块及样本分析仪，属于实验检测设备领域。缓存盘组件，用于放置反应容器，缓存盘组件上设置有抓取位，当反应容器位于抓取位时，反应容器全部或部分凸出于缓存盘组件。缓存盘模块，包括如上的缓存盘组件，还包括为托架式抓手。样本分析仪，包括吸取针模块，孵育盘模块、试剂盘模块、检测器模块及如上的缓存盘模块。本发明专利技术能够使被抓取时反应容器能够更加方便地的从缓存盘中脱离，漏出于缓存盘的部分增多，更加便于抓取，降低了对缓存盘装夹反应容器部分精度的需求；与托架式抓手配合，解决了爪型抓手对缓存盘制造精度要求高及抓取低阻力需求与抓取对准精度需求之间矛盾难以平衡的问题。取对准精度需求之间矛盾难以平衡的问题。取对准精度需求之间矛盾难以平衡的问题。
【技术实现步骤摘要】
缓存盘组件、缓存盘模块及样本分析仪
[0001]本专利技术涉及检测设备领域，特别是涉及一种缓存盘组件、缓存盘模块及样本分析仪。
技术介绍
[0002]现有的缓存盘通常采用爪型抓手与之配合，对缓存盘中的反应容器进行转移。爪型抓手适用范围广，但是爪型抓手对反应容器的位置精度要求高。反应容器存储于缓存盘中时，不能将反应容器装夹太过紧密，如果装夹太过紧密则会导致反应容器与缓存盘之间阻力太大，不能满足爪型抓手的抓取低阻力需求，导致爪型抓手抓取时力量不足以克服阻力而抓取失败。反应容器也不能装夹太松，如果装夹太松会导致反应容器的位置超差，致使不能满足爪型抓手的抓取对准精度需求，爪型抓手不能对准反应容器，也会导致抓取失败。
[0003]目前，为了防止爪型抓手不能对准反应容器，满足爪型抓手的对准需求，通常大幅度地提高缓存盘中装夹反应容器部分的位置精度及尺寸精度，但是精度提升后，缓存盘的制造难度及生产成本均大幅度提升，降低了产品的竞争力。同时，缓存盘中装夹反应容器部分的精度提升后，反应容器与缓存盘之间的结合得更加紧密，增加了反应容器的抓取阻力，抓取阻力与抓住对准精度需求之间的矛盾难以平衡。
技术实现思路
[0004]鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种缓存盘组件、缓存盘模块及样本分析仪，用于解决现有技术中爪型抓手对缓存盘精度要求高、抓取低阻力需求与抓取对准精度需求之间矛盾难以平衡的问题。
[0005]为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术提供一种缓存盘组件，用于放置反应容器，所述缓存盘组件上设置有抓取位，当所述反应容器位于所述抓取位时，所述反应容器全部或部分凸出于所述缓存盘组件。
[0006]可选地，所述缓存盘组件包括：
[0007]驱动部，用于放置反应容器并驱动所述反应容器向所述抓取位移动；
[0008]垫高部，对应于所述抓取位，凸出设置在所述反应容器的移动路线上；
[0009]其中，当所述反应容器经过所述垫高部时，所述垫高部垫高所述反应容器。
[0010]可选地，所述垫高部朝向所述反应容器的脱离方向凸起。
[0011]可选地，当所述反应容器被垫高至最高时，所述垫高部与所述反应容器配合的面为垫高面，在所述反应容器的移动路线上，所述垫高面的两侧分别设置有连通面，所述反应容器通过所述连通面到达或离开所述垫高面。
[0012]可选地，所述连通面为斜面，所述连通面与所述垫高面之间的夹角为30
°
。
[0013]可选地，所述驱动部为驱动盘，所述驱动盘上贯通开设有用于放置所述反应容器的卡位孔，所述卡位孔的孔向沿所述垫高部的垫高方向设置，所述卡位孔在所述驱动盘的运动方向上对所述卡位孔内的反应容器进行约束，当所述反应容器通过所述垫高部时，所
述卡位孔内的反应容器沿所述卡位孔的孔向运动。
[0014]可选地，所述驱动盘为圆形的转动盘，所述转动盘绕其轴线转动，所述转动盘的边缘上开设有与所述卡位孔连通的进盘开口，所述进盘开口用于所述反应容器进入所述卡位孔。
[0015]可选地，所述缓存盘组件还包括围挡，所述围挡沿所述转动盘的边缘设置一周，所述转动盘在所述围挡内转动；所述围挡与所述转动盘的边缘配合，约束所述卡位孔中的反应容器。
[0016]可选地，所述围挡上设置有装填开口，所述反应容器通过所述装填开口及所述进盘开口进入所述卡位孔中。
[0017]可选地，所述缓存盘组件还包括挡杯器，所述挡杯器对应于所述抓取位设置，所述挡杯器用于在所述抓取位沿所述转动盘的径向对所述反应容器进行定位。
[0018]可选地，所述挡杯器包括弹簧、挡杯块及设置在所述挡杯块上的销钉，所述挡杯块固定设置，所述销钉为两个，两个所述销钉沿垂直于所述转动盘的径向设置，所述弹簧设置在两个所述销钉之间，所述弹簧的两端分别连接在两个销钉上，所述弹簧将所述反应容器压紧在所述卡位孔内。
[0019]可选地，所述垫高部对应设置在所述反应容器的重力方向上，重力使所述反应容器在经过所述垫高部时与所述垫高部贴合。
[0020]可选地，所述缓存盘组件还包括底盘，所述垫高部为垫高块，所述垫高块设置在所述底盘上。
[0021]可选地，所述缓存盘组件还包括角度检测组件，所述角度检测组件用于检测所述转动盘的转动角度。
[0022]可选地，所述角度检测组件包括码盘及与所述码盘配合使用的光耦，所述码盘与所述转动盘共轴设置并随所述转动盘一起转动，所述光耦通过所述码盘检测所述转动盘的转动角度。
[0023]可选地，所述卡位孔为多个，多个所述卡位孔绕所述转动盘的转动轴线均匀设置，多个所述卡位孔以所述转动盘的转动轴线为圆心，设置在同一圆上。
[0024]可选地，所述缓存盘组件还包括反应容器检测单元，所述反应容器检测单元对应于所述抓取位设置，所述反应容器检测单元用于检测所述抓取位中是否存在反应容器。
[0025]可选地，所述反应容器检测单元为对射式光耦。
[0026]本专利技术还提供一种缓存盘模块，包括如上任一项所述的缓存盘组件及用于抓取反应容器的托架式抓手，所述托架式抓手对应于所述抓取位设置。
[0027]本专利技术还提供一种样本分析仪，包括吸取针模块，孵育盘模块、试剂盘模块、检测器模块及如上的缓存盘模块；其中，吸取针模块，用于吸取试剂和/或样本，置入反应容器中成为待测物；试剂盘模块，用于存储试剂，使试剂温度保持在2℃
‑
8℃；孵育盘模块，用于孵育待测物，使其满足试剂与样本反应所需要的条件；检测器模块，用于检测待测物，获得检测结果。
[0028]如上所述，本专利技术的缓存盘组件、缓存盘模块及样本分析仪，具有以下有益效果：由于反应容器在抓取位时，反应容器全部或部分凸出于缓存盘组件，反应容器凸出后，漏出于缓存盘的部分增多，更加便于机械手的抓取，降低了对缓存盘装夹反应容器部分精度的
需求。反应容器被抓取时能够更加容易从缓存盘中脱离，减少了对抓紧力量的需求。同时，能够与托架式抓手配合，以解决爪型抓手对缓存盘精度要求高、抓取低阻力需求与抓取对准精度需求之间矛盾难以平衡的问题。
附图说明
[0029]图1显示为本专利技术实施例的缓存盘模块的立体结构示意图。
[0030]图2显示为图1中A
‑
A向的剖面结构示意图。
[0031]图3显示为图2中B
‑
B向的剖面结构示意图。
[0032]图4显示为本专利技术实施例的挡杯器及垫高块的局部结构示意图。
[0033]附图标记说明：流道1、反应容器2、围挡3、转动盘4、托架式抓手5、挡杯器6、双耳式光耦7、固定板8、垫高块9、码盘10、电机11、弹簧12、挡杯块13、销钉14、缓存盘组件15、连通面16、底盘17、对射式光耦18、垫高面19。
具体实施方式
[0034]以下通过特定的具体实例说明本专利技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点与功效。本专利技术本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种缓存盘组件，用于放置反应容器，其特征在于：所述缓存盘组件上设置有抓取位，当所述反应容器位于所述抓取位时，所述反应容器全部或部分凸出于所述缓存盘组件。2.根据权利要求1所述的缓存盘组件，其特征在于，所述缓存盘组件包括：驱动部，用于放置反应容器并驱动所述反应容器向所述抓取位移动；垫高部，对应于所述抓取位，凸出设置在所述反应容器的移动路线上；其中，当所述反应容器经过所述垫高部时，所述垫高部垫高所述反应容器。3.根据权利要求2所述的缓存盘组件，其特征在于：所述垫高部朝向所述反应容器的脱离方向凸起。4.根据权利要求2所述的缓存盘模块，其特征在于：当所述反应容器被垫高至最高时，所述垫高部与所述反应容器配合的面为垫高面，在所述反应容器的移动路线上，所述垫高面的两侧分别设置有连通面，所述反应容器通过所述连通面到达或离开所述垫高面。5.根据权利要求4所述的缓存盘模块，其特征在于：所述连通面为斜面，所述连通面与所述垫高面之间的夹角为30
°
。6.根据权利要求2～5任一项所述的缓存盘组件，其特征在于：所述驱动部为驱动盘，所述驱动盘上贯通开设有用于放置所述反应容器的卡位孔，所述卡位孔的孔向沿所述垫高部的垫高方向设置，所述卡位孔在所述驱动盘的运动方向上对所述卡位孔内的反应容器进行约束，当所述反应容器通过所述垫高部时，所述卡位孔内的反应容器沿所述卡位孔的孔向运动。7.根据权利要求6所述的缓存盘组件，其特征在于：所述驱动盘为圆形的转动盘，所述转动盘绕其轴线转动，所述转动盘的边缘上开设有与所述卡位孔连通的进盘开口，所述进盘开口用于所述反应容器进入所述卡位孔。8.根据权利要求7所述的缓存盘组件，其特征在于：所述缓存盘组件还包括围挡，所述围挡沿所述转动盘的边缘设置一周，所述转动盘在所述围挡内转动；所述围挡与所述转动盘的边缘配合，约束所述卡位孔中的反应容器。9.根据权利要求8所述的缓存盘组件，其特征在于：所述围挡上设置有装填开口，所述反应容器通过所述装填开口及所述进盘开口进入所述卡位孔中。10.根据权利要求7所述的缓存盘组件，其特征在于：所述缓存盘组件还包括挡杯器，所述挡杯器对应于所述抓取位设置，所述挡杯器用于在所述抓取位沿所述转动盘的径向对所述反应容器进行定位。11.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：覃伯奇，
申请(专利权)人：中元汇吉生物技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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