一种适用于软体致动器的多通道混合阀及其气压控制方法技术

本发明专利技术公开了一种适用于软体致动器的多通道混合阀及其气压控制方法，包括控制器、正压比例阀、负压比例阀和电磁阀，所述控制器的信号输出端分别与正压比例阀、负压比例阀和电磁阀的信号输入端连接，用于控制电磁阀分别与正压比例阀和负压比例阀的通断，所述电磁阀用于输出正负气压给气压受控物，所述正压比例阀的输入端与正向高压气源的输出端连接，用于输出正向气压供给正压比例阀，所述负压比例阀的输入端与负向高压气源连接，用于输出负向气压供给负压比例阀。本发明专利技术正负压可控的混合阀可适用于气压控制系统中，方法中采用正/负压比例阀与电磁阀进行混合连接与控制，具有正负气压模式切换方便、气压调节响应速度快和气压控制精度高的技术效果。制精度高的技术效果。制精度高的技术效果。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于软体致动器的多通道混合阀及其气压控制方法


[0001]本专利技术涉及混合阀
，具体涉及一种适用于软体致动器的多通道混合阀及其气压控制方法。

技术介绍

[0002]对实现同一场所的正负气压系统，常用方法是分别使用独立的正压系统和负压系统，分别使用正压系统和负压系统，占地面积大，不便于搬运，且浪费成本，现有正负气压一体机或控制系统，同一时间内只能单独提供正压或负压，无法同时提供正压和负压，并且现有正负压气体调节技术，调节精度不高，无法有效满足需求。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术的主要目的在于提供一种适用于软体致动器的多通道混合阀及其气压控制方法。
[0004]为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：
[0005]本专利技术第一实施例提供一种正负压可控的混合阀，包括控制器、正压比例阀、负压比例阀和电磁阀，所述控制器的信号输出端分别与正压比例阀、负压比例阀和电磁阀的信号输入端连接，用于控制电磁阀分别与正压比例阀和负压比例阀的通断，所述电磁阀用于输出正负气压给气压受控物，所述正压本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种混合阀，其特征在于，包括控制器、正压比例阀、负压比例阀和电磁阀，所述控制器的信号输出端分别与正压比例阀、负压比例阀和电磁阀的信号输入端连接，用于控制电磁阀分别与正压比例阀和负压比例阀的通断，所述电磁阀用于输出正负气压给气压受控物，所述正压比例阀的输入端与正向高压气源的输出端连接，用于输出正向气压供给正压比例阀，所述负压比例阀的输入端与负向高压气源连接，用于输出负向气压供给负压比例阀。2.根据权利要求1所述的一种混合阀，其特征在于，所述正向高压气源包括第一正向高压气压泵，所述第一正向高压气压泵用于从外部空气输入气源加压后输送给正压比例阀。3.根据权利要求1或2所述的一种混合阀，其特征在于，所述负向高压气源包括第二正向高压气压泵和真空发生器，所述第二正向高压气压泵通过真空发生器将外部空气输入气源变为负向气源加压后输送给负压比例阀。4.根据权利要求3所述的一种混合阀，其特征在于，所述控制器通过第一A/D转换器接收电位器的电信号，所述控制器上连接有供电的供电电源。5.根据权利要求4所述的一种混合阀，其特征在于，所述控制器的I/O端口通过电磁阀控制板与电磁阀的信号输入端连接。6.根据权利要求5所述的一种混合阀，其特征在于，所述控制器通过D/A转换器分别控制正压比例阀和负压比例阀，所述正压比例阀和负压比例阀均通过第二A/D转换器与控制器的信号输入端连接，用于反馈混合阀实时气压。7.一种适用于软体致动器的多通道混合阀，其特征在于，包括多个如权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄海明，孙富春，李晓萌，谢泽彬，许语纾，黄志权，
申请(专利权)人：深圳大学，
类型：发明
国别省市：