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本发明公开了一种适用于软体致动器的多通道混合阀及其气压控制方法，包括控制器、正压比例阀、负压比例阀和电磁阀，所述控制器的信号输出端分别与正压比例阀、负压比例阀和电磁阀的信号输入端连接，用于控制电磁阀分别与正压比例阀和负压比例阀的通断，所述电...
该专利属于深圳大学所有，仅供学习研究参考，未经过深圳大学授权不得商用。

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