本发明专利技术提供了一种用于三维扫描仪的移动装置，属于测量辅助设备技术领域。本发明专利技术包括装置本体、移动机构、第一圆管、驱动机构和固定机构，所述装置本体的上侧面竖直固设有连接杆，所述移动机构能够带动装置本体移动，所述第一圆管套设在连接杆的外侧，所述第一圆管的内侧壁竖直固设有固定套管，所述固定套管内插设有滑杆，所述滑杆的下端固连在装置本体上，所述滑杆的上端延伸至三维扫描仪的下方且端部固设有第二顶板，所述驱动机构能够使第一圆管竖直上下滑动，当第一圆管向上滑动至三维扫描仪的外侧时，所述固定机构能够将第一圆管固定住。本发明专利技术能够使三维扫描仪快速移动至储罐内的指定位置，避免三维扫描仪因碰撞而发生损坏，安全可靠。安全可靠。安全可靠。
【技术实现步骤摘要】
一种用于三维扫描仪的移动装置
[0001]本专利技术属于测量辅助设备
，涉及一种用于三维扫描仪的移动装置。
技术介绍
[0002]由于危险化学品罐的体积较大，通常采用三维扫描仪测量罐内的容积，但由于三维扫描仪价格昂贵，在移动时需要避免碰撞。目前三维扫描仪常用的移动方式包括人工搬运和小车搬运，两者各有优缺。
[0003]当采用人工搬运时，可以先将三维扫描仪放置在储存箱中，操作人员直接领着储存箱钻进罐体内部，达到测量位置后，打开储存箱，然后安装三维扫描仪，这样做可以避免三维扫描仪在搬运时发生碰撞，但是费时费力，而且罐体内部较为封闭，光线不足、空气流通不畅，操作人员长时间处于这样的环境中，容易发生危险。
[0004]当采用小车搬运时，将三维扫描仪直接安装在活动小车上，操作人员在罐体外直接控制活动小车进入罐体内部，然后移动至指定位置，但是现有活动小车结构简单，没有针对三维扫描仪的防护措施，而且罐内存在加热排管、排管支架、阴阳极块等障碍物，活动小车容易发生碰撞，造成三维扫描仪的损坏；此外，活动小车还会被障碍物卡住，影响正常移动。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种用于三维扫描仪的移动装置，能够使三维扫描仪快速移动至储罐内的指定位置，避免三维扫描仪因碰撞而发生损坏，安全可靠。
[0006]本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现：
[0007]一种用于三维扫描仪的移动装置，包括装置本体，所述装置本体的上侧面竖直固设有用于安装三维扫描仪的连接杆；
[0008]移动机构，所述移动机构设置在装置本体的底部，所述移动机构能够带动装置本体移动；
[0009]第一圆管，所述第一圆管套设在连接杆的外侧，所述第一圆管内侧壁的下边沿竖直固设有固定套管，所述固定套管内插设有滑杆，所述滑杆的下端固连在装置本体上，所述滑杆的上端延伸至三维扫描仪的下方且端部固设有第二顶板；
[0010]驱动机构，所述驱动机构设置在装置本体上，所述驱动机构能够使第一圆管沿着滑杆竖直上下滑动；
[0011]固定机构，所述固定机构设置在第一圆管上，当第一圆管向上滑动至三维扫描仪的外侧时，所述固定机构能够将第一圆管固定住。
[0012]上述的一种用于三维扫描仪的移动装置中，所述固定机构包括：
[0013]第二圆管，所述第二圆管通过连动结构设置在第一圆管的外侧，当第一圆管向上滑动时，所述连动结构能够使第二圆管跟着向上移动同时发生转动；
[0014]四个拉紧结构，四个所述拉紧结构沿周向设置在第二圆管上端的外侧，当第一圆管向上滑动至三维扫描仪的外侧时，四个所述拉紧结构能够将第二圆管固定住。
[0015]上述的一种用于三维扫描仪的移动装置中，所述连动结构包括两个连动组件，两个所述连动组件对称设置在第一圆管的外侧，所述连动组件包括：
[0016]斜滑槽，所述斜滑槽逆时针倾斜开设在第二圆管的内侧壁上；
[0017]水平杆，所述水平杆沿径向固设在第一圆管外侧壁的中部，所述水平杆的自由端延伸至斜滑槽内且端部同轴转动设置有导向滚轮，所述导向滚轮的轮面与斜滑槽的两侧壁相接触。
[0018]上述的一种用于三维扫描仪的移动装置中，所述第二圆管内侧壁的上下边沿均设有支撑结构，所述支撑结构包括：
[0019]若干个支撑滚轮，若干个所述支撑滚轮沿周向转动设置在第二圆管的内侧壁上，所述支撑滚轮的轴向和第二圆管的轴向平行，所述支撑滚轮的轮面始终接触第一圆管的外侧壁。
[0020]上述的一种用于三维扫描仪的移动装置中，所述拉紧结构包括：
[0021]拉绳，所述拉绳的一端固连在第二圆管上端的外侧壁上，另一端沿着第二圆管的外侧壁顺时针向下与装置本体的上侧面固连，所述拉绳始终保持张紧状态。
[0022]上述的一种用于三维扫描仪的移动装置中，所述拉紧结构包括：
[0023]拉绳，所述拉绳的一端固连在第二圆管上端的外侧壁上，另一端沿着第二圆管的外侧壁顺时针向下与装置本体的上侧面固连，所述拉绳始终保持张紧状态。
[0024]上述的一种用于三维扫描仪的移动装置中，所述移动机构包括四组移动结构，四组所述移动结构分别对称设置在装置本体下侧面的四个角上，所述移动结构包括:
[0025]驱动轴，所述驱动轴通过支撑板转动设置在装置本体的下侧面上，所述驱动轴的一端固设有麦克纳姆轮；
[0026]伺服电机，所述伺服电机固设在装置本体的下侧面上，所述伺服电机的输出轴与驱动轴的另一端固连。
[0027]上述的一种用于三维扫描仪的移动装置中，所述装置本体上还设有导向机构，所述导向机构包括：
[0028]环形凹槽，所述环形凹槽开设在装置本体的四个侧面上；
[0029]若干个第一转轴，若干个所述第一转轴沿长度方向竖直转动设置在环形凹槽的上下侧壁上，所述第一转轴的下端延伸至装置本体的下方且端部同轴固设有橡胶轮，所述橡胶轮的轮面伸出装置本体的外侧；
[0030]传动结构，所述传动结构设置在环形凹槽内，所述传动结构能够带动若干个第一转轴同时转动。
[0031]上述的一种用于三维扫描仪的移动装置中，所述传动结构包括：
[0032]若干个皮带轮，若干个所述皮带轮和若干个第一转轴一一对应，所述皮带轮同轴固设在相对应的第一转轴上；
[0033]传动皮带，所述传动皮带绕设在若干个皮带轮之间；
[0034]第一电机，所述第一电机固设在装置本体上，所述第一电机和其中一个第一转轴传动连接。
[0035]上述的一种用于三维扫描仪的移动装置中，位于固定套管下方的滑杆上设有限位凸沿。
[0036]与现有技术相比，本专利技术具有以下优点：
[0037]1、初始状态，第一圆管位于连接杆的下方，便于在连接杆的上端安装三维扫描仪，同时不妨碍三维扫描仪的工作视线，然后通过驱动机构带动第一圆管沿着滑杆竖直向上滑动至三维扫描仪的外侧，起到防护作用，避免三维扫描仪受到碰撞而损坏，通过移动机构带动装置本体移动至罐体内部的指定位置，操作简单，免去人工搬运的麻烦，省时省力；此外，由于滑杆上的第二顶板位于三维扫描仪的下方，当第一圆管移动至三维扫描仪的外侧时，第一圆管的上端处于悬空状态，固定机构能够将第一圆管固定住，避免第一圆管碰撞时发生晃动，撞击三维扫描仪，安全可靠；
[0038]2、当第一圆管沿着滑杆向上滑动时，通过连动结构带动第二圆管跟着向上移动，同时发生转动，当第一圆管滑动至三维扫描仪的外侧时，四个拉紧结构能够将第二圆管固定住，限制第二圆管继续转动，同时提高第一圆管的稳定性，抑制第一圆管晃动；
[0039]3、当第一圆管向上滑动时，水平杆沿着斜滑槽向上移动，在斜滑槽的导向作用下，使第二圆管向上移动的同时发生转动，结构简单；此外，水平杆上的导向滚轮始终接触斜滑槽的两侧壁，使水平杆能够顺畅地上下滑动；
[0040]4、由于第二圆管的上下端沿周向设有若干个支撑滚轮，而且支撑滚轮的轮面始终接本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于三维扫描仪的移动装置，其特征在于，包括装置本体(1)，所述装置本体(1)的上侧面竖直固设有用于安装三维扫描仪(2)的连接杆(21)；移动机构，所述移动机构设置在装置本体(1)的底部，所述移动机构能够带动装置本体(1)移动；第一圆管(3)，所述第一圆管(3)套设在连接杆(21)的外侧，所述第一圆管(3)内侧壁的下边沿竖直固设有固定套管(32)，所述固定套管(32)内插设有滑杆(321)，所述滑杆(321)的下端固连在装置本体(1)上，所述滑杆(321)的上端延伸至三维扫描仪(2)的下方且端部固设有第二顶板(322)；驱动机构，所述驱动机构设置在装置本体(1)上，所述驱动机构能够使第一圆管(3)沿着滑杆(321)竖直上下滑动；固定机构，所述固定机构设置在第一圆管(3)上，当第一圆管(3)向上滑动至三维扫描仪(2)的外侧时，所述固定机构能够将第一圆管(3)固定住。2.根据权利要求1所述的一种用于三维扫描仪的移动装置，其特征在于，所述固定机构包括：第二圆管(4)，所述第二圆管(4)通过连动结构设置在第一圆管(3)的外侧，当第一圆管(3)向上滑动时，所述连动结构能够使第二圆管(4)跟着向上移动同时发生转动；四个拉紧结构，四个所述拉紧结构沿周向设置在第二圆管(4)上端的外侧，当第一圆管(3)向上滑动至三维扫描仪(2)的外侧时，四个所述拉紧结构能够将第二圆管(3)固定住。3.根据权利要求2所述的一种用于三维扫描仪的移动装置，其特征在于，所述连动结构包括两个连动组件，两个所述连动组件对称设置在第一圆管(3)的外侧，所述连动组件包括：斜滑槽(41)，所述斜滑槽(41)逆时针倾斜开设在第二圆管(4)的内侧壁上；水平杆(33)，所述水平杆(33)沿径向固设在第一圆管(3)外侧壁的中部，所述水平杆(33)的自由端延伸至斜滑槽(41)内且端部同轴转动设置有导向滚轮(34)，所述导向滚轮(34)的轮面与斜滑槽(41)的两侧壁相接触。4.根据权利要求3所述的一种用于三维扫描仪的移动装置，其特征在于，所述第二圆管(4)内侧壁的上下边沿均设有支撑结构，所述支撑结构包括：若干个支撑滚轮(42)，若干个所述支撑滚轮(42)沿周向转动设置在第二圆管(4)的内侧壁上，所述支撑滚轮(42)的轴向和第二圆管(4)的轴向平行，所述支撑滚轮(42)的轮面始终接触第一圆管(3)的外侧壁。5.根据权利要求4所述的一种用于三维扫描仪的移动装置，其特征在于，所述拉紧结构包括：拉绳(5)，所述拉绳(5)的一端固连在第二圆管(4)上端的外侧壁上，另一端沿着第二圆管(4)的外...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈贤雷，陈俊学，李存军，郝华东，施浩磊，吴泽南，汪业勇，厉梁，刘欢，洪辉，王莹莹，刘承昊，
申请(专利权)人：舟山市质量技术监督检测研究院，
类型：发明
国别省市：
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