搅拌筒转速控制方法、装置和搅拌车制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种搅拌筒转速控制方法、装置和搅拌车，其中方法包括：获取搅拌车的上装取力开关状态和钥匙开关状态；若所述上装取力开关关闭且所述钥匙开关打开，则对搅拌筒驱动电机进行减速控制，并获取搅拌筒驱动电机的当前转速；若所述搅拌筒驱动电机的当前转速小于第一转速设定值，则持续对所述搅拌筒驱动电机采用零转速控制。本发明专利技术提供的方法、装置和搅拌车，不会因为惯性产生瞬间反转而导致出现卸料现象，最大限度地避免了产生反转冲击力，减缓了驾驶不舒适感，提高了驾驶员的驾驶体验。提高了驾驶员的驾驶体验。提高了驾驶员的驾驶体验。

【技术实现步骤摘要】
搅拌筒转速控制方法、装置和搅拌车


[0001]本专利技术涉及机械工程
，尤其涉及一种搅拌筒转速控制方法、装置和搅拌车。

技术介绍

[0002]目前，电动搅拌车上装搅拌筒的转速变化是通过整车控制器(VCU)控制上装电机调速的方式实现的。当搅拌筒处于运行过程中，如果驾驶员直接关闭上装取力开关或者断开钥匙开关，那么VCU会控制上装电机进行减速，当上装电机转速降到设定值之后，VCU便对上装电机进行零扭矩控制。
[0003]现有技术中，当搅拌筒装载量较大时，如果驾驶员直接关闭上装取力开关或者断开钥匙开关，那么当搅拌筒转速降到零之后，会由于惯性力作用出现瞬间的反转运行情况，一方面会造成搅拌筒由进料状态反转到卸料状态，使混凝土流出，另一方面会由于搅拌筒瞬间的反转冲击力给驾驶员造成不舒适的驾驶体验。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种搅拌筒转速控制方法、装置和搅拌车，用于解决现有技术中搅拌筒控制转速控制容易出现反转，使混凝土流出，同时使得驾驶员驾驶体验低的技术问题。
[0005]本专利技术提供一种搅拌筒转速控制方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种搅拌筒转速控制方法，其特征在于，包括：获取搅拌车的上装取力开关状态和钥匙开关状态；若所述上装取力开关关闭且所述钥匙开关打开，则对搅拌筒驱动电机进行减速控制，并获取搅拌筒驱动电机的当前转速；若所述搅拌筒驱动电机的当前转速小于第一转速设定值，则持续对所述搅拌筒驱动电机采用零转速控制。2.根据权利要求1所述的搅拌筒转速控制方法，其特征在于，所述获取搅拌筒驱动电机的当前转速，之后还包括：若所述搅拌筒驱动电机的当前转速小于第一转速设定值的持续时间大于第一设定时间，则对所述搅拌筒驱动电机采用零转矩控制。3.根据权利要求1所述的搅拌筒转速控制方法，其特征在于，所述上装取力开关用于指示所述搅拌车的上装系统可控；当所述上装取力开关打开时所述搅拌筒驱动电机控制所述搅拌筒启动旋转，当所述上装取力开关关闭时所述搅拌筒驱动电机控制所述搅拌筒停止旋转。4.根据权利要求1所述的搅拌筒转速控制方法，其特征在于，所述获取搅拌车的上装取力开关状态和钥匙开关状态，之后包括：若所述钥匙开关关闭，则对搅拌筒驱动电机进行减速控制，并获取搅拌筒驱动电机的当前转速；若所述搅拌筒驱动电机的当前转速小于第二转速设定值，则对所述搅拌筒驱动电机采用零转矩控制，并对所述搅拌筒驱动电机进行反转检测；若在第二设定时间内检测到所述搅拌筒驱动电机发生反转且反转速度大于第三转速设定值，则继续对所述搅拌筒驱动电机进行减速控制，直至所述搅拌筒驱动电机满足预设条件时执行控制器下电操作；其中，所述预设条件为所述搅拌筒驱动电机发生反转后转速小于第二转速设定值的持...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴帅刚，文明，容航，
申请(专利权)人：三一汽车制造有限公司，
类型：发明
国别省市：