【技术实现步骤摘要】
图像采集处理方法和图像采集处理装置
[0001]本专利技术涉及图像处理
，具体地，涉及图像采集处理方法和图像采集处理装置。
技术介绍
[0002]目前存在很多红外线测温和人脸检测识别设备，这些测温和人脸检测识别设备都是固定式安装设备，其中往往红外摄像头模块与可见光摄像头模块集成在一起，这两种摄像头模块的相对位置和相对角度固定，例如采取双光(红外光和可见光或白光)模组设计，由于是双光模组设计上就让两个摄像头模块中心光轴平行固定不发生改变，两个摄像头模块中心的Z轴方向的位置相同，纵向(Y轴方向)高度相同并且固定,横向(X 轴方向)相对位置固定并且距离非常小，或者两个摄像头模块中心纵向(Y 轴方向)高度相对位置偏差固定,横向(X轴方向)位置相同并且固定。
[0003]这些固定式的红外线测温和人脸检测识别设备存在四个特点：一、两个摄像头模块中心光轴平行，二、两个摄像头模块Z轴的零点坐标位置相同，三、Y轴的零点坐标位置相同或X轴的零点坐标位置相同，四、这些固定式的红外线测温设备的融合区域范围往往通过手动操作软件来设置完成...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种图像采集处理方法，其特征在于，包括：采用设备的可见光摄像头和红外光摄像头同时进行图像采集，所述红外光摄像头的光轴和所述可见光摄像头的光轴中的至少一个与所述设备的正视图平面垂直设备；根据融合区域初始模型参数获得过渡区域；根据所述过渡区域与可见光图像像素分辨率的比较获得融合区域；对所述融合区域范围内的可见光图像进行分析，以获得采集图像的特征信息。2.根据权利要求1所述的图像采集处理方法，其特征在于，所述融合区域初始模型根据所述红外摄像头和所述可见光摄像头的固定参数获得。3.根据权利要求2所述的图像采集处理方法，其特征在于，所述可见光摄像头的光轴与所述正视图平面垂直，所述融合区域初始模型参数包括：所述正视图平面垂直，所述融合区域初始模型参数包括：其中，x1≤x
VR
≤x2，y1≤y
VR
≤y2，x
VR
和y
VR
对应所述过渡区域的像素坐标，m、n、d分别为所述可见光摄像头与所述红外光摄像头在X、Z、Y轴上的投影的距离，L
max
为所述可见光摄像头能够检测出图像对应物的最远距离，为所述红外光摄像头的光轴与所述可见光摄像头的光轴在ZOX平面上的投影的夹角，γ为所述红外光摄像头的光轴与所述可见光摄像头的光轴在ZOY平面上的投影的夹角，所述设备的正视图平面的垂直轴与Z轴平行，w
IR
为红外光光摄像头水平显示分辨率，h
IR
为红外光摄像头垂直显示分辨率，w
VR
为红外光光摄像头水平显示分辨率，h
VR
为红外光摄像头垂直显示分辨率，α为可见光水平视场角，β为可见光垂直视场角，θ为红外光水平视场角，φ为红外光垂直视场角。4.根据权利要求2所述的图像采集处理方法，其特征在于，所述红外光摄像头的光轴与所述正视图平面垂直，所述融合区域初始模型参数包括：
其中，x1≤x
VR
≤x2，y1≤y
VR
≤y2，x
VR
和y
VR
对应所述过渡区域的像素坐标，m、n、d分别为所述可见光摄像头与所述红外光摄像头在X、Z、Y轴上的投影的距离，L
max
为所述可见光摄像头能够检测出图像对应物的最远距离，为所述红外光摄像头的光轴与所述可见光摄像头的光轴在ZOX平面上的投影的夹角，γ为所述红外光摄像头的光轴与所述可见光摄像头的光轴在ZOY平面上的投影的夹角，所述设备的正视图平面的垂直轴与Z轴平行，w
IR
为红外光光摄像头水平显示分辨率，h
IR
为红外光摄像头垂直显示分辨率，w
VR
为红外光光摄像头水平显示分辨率，h
VR
为红外光摄像头垂直显示分辨率，α为可见光水平视场角，β为可见光垂直视场角，θ为红外光水平视场角，φ为红外光垂直视场角。5.根据权利要求3或4所述的图像采集处理方法，其特征在于，根据过渡区域与可见光图像像素分辨率的比较获得融合区域的步骤包括：根据所述过渡区域的像素坐标的上限和下限与可见光图像分辨率的比较，获得所述融合区域的像素坐标的上...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘若鹏，栾琳，詹建明，陈其勇，
申请(专利权)人：深圳光启空间技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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