图像采集处理方法和图像采集处理装置制造方法及图纸

公开了一种图像采集处理方法和图像采集处理装置，该图像采集处理装置包括设置可见光摄像头和红外光摄像头的设备和处理单元，可见光摄像头的光轴与设备的正视图平面垂直，红外光摄像头的光轴与设备的正视图平面的垂直轴线平行或相交，处理单元根据该图像采集处理方法进行图像处理，其中，该图像采集处理方法根据融合区域初始模型与可见光图像分辨率相关参数的比较获得融合区域，以对融合区域范围内的可见光图像进行分析。本发明专利技术的图像采集处理方法和图像采集处理装置根据融合区域初始模型与可见光图像分辨率相关参数的比较获得融合区域，使用便利，提高了图像采集处理效率。提高了图像采集处理效率。提高了图像采集处理效率。

【技术实现步骤摘要】
图像采集处理方法和图像采集处理装置


[0001]本专利技术涉及图像处理
，具体地，涉及图像采集处理方法和图像采集处理装置。

技术介绍

[0002]目前存在很多红外线测温和人脸检测识别设备，这些测温和人脸检测识别设备都是固定式安装设备，其中往往红外摄像头模块与可见光摄像头模块集成在一起，这两种摄像头模块的相对位置和相对角度固定，例如采取双光(红外光和可见光或白光)模组设计，由于是双光模组设计上就让两个摄像头模块中心光轴平行固定不发生改变，两个摄像头模块中心的Z轴方向的位置相同，纵向(Y轴方向)高度相同并且固定,横向(X 轴方向)相对位置固定并且距离非常小，或者两个摄像头模块中心纵向(Y 轴方向)高度相对位置偏差固定,横向(X轴方向)位置相同并且固定。
[0003]这些固定式的红外线测温和人脸检测识别设备存在四个特点：一、两个摄像头模块中心光轴平行，二、两个摄像头模块Z轴的零点坐标位置相同，三、Y轴的零点坐标位置相同或X轴的零点坐标位置相同，四、这些固定式的红外线测温设备的融合区域范围往往通过手动操作软件来设置完成，设置完成后一般不用重新修改。
[0004]这些特点给两个不同摄像头画面的数据融合提供有利条件，但在许多产品设计和各种实际解决方案中，红外摄像头、可见光摄像头这两个模块不是设计在同一位置，从而导致两个摄像头模块中心光轴不平行(存在夹角)，另外两个摄像头模块空间位置的XYZ三轴的零点坐标位置也不相同，增加了融合的区域的判断难度。
[0005]在穿戴式的应用场景中，不同身高的人穿戴及不同场景应用时常常需要对可见光摄像头或红外光摄像头的角度进行调整，而每一次角度的调整，都需要重新修改区域范围，否则浪费终端设备的图像检测计算资源，如果采用采取传统方法让使用者通过操作软件进行手动设置融合区域范围，会增加使用者的技术要求，占用使用者的时间，而且增加了使用复杂度，影响使用体验和效率，工作效率低。

技术实现思路

[0006]鉴于上述问题，本专利技术的目的在于提供一种图像采集处理方法，从而自动获得融合区域范围，对融合区域内的可见光图像进行处理，获得采集图像的特征信息，提高图像识别处理效率。
[0007]根据本专利技术的一方面，提供一种图像采集处理方法，包括：
[0008]采用设备的可见光摄像头和红外光摄像头同时进行图像采集，所述红外光摄像头的光轴和所述可见光摄像头的光轴中的至少一个与所述设备的正视图平面垂直设备；
[0009]根据融合区域初始模型参数获得过渡区域；
[0010]根据所述过渡区域与可见光图像像素分辨率的比较获得融合区域；
[0011]对所述融合区域范围内的可见光图像进行分析，以获得采集图像的特征信息。
[0012]可选地，所述融合区域初始模型根据所述红外摄像头和所述可见光摄像头的固定参数获得。
[0013]可选地，所述可见光摄像头的光轴与所述正视图平面垂直，所述融合区域初始模型参数包括：
[0014][0015][0016]其中，
[0017]x1≤x
VR
≤x2，y1≤y
VR
≤y2，
[0018]x
VR
和y
VR
对应所述过渡区域的像素坐标，m、n、d分别为所述可见光摄像头与所述红外光摄像头在X、Z、Y轴上的投影的距离，L
max
为所述可见光摄像头能够检测出图像对应物的最远距离，为所述红外光摄像头的光轴与所述可见光摄像头的光轴在ZOX平面上的投影的夹角，γ为所述红外光摄像头的光轴与所述可见光摄像头的光轴在ZOY平面上的投影的夹角，所述设备的正视图平面的垂直轴与Z轴平行，w
IR
为红外光光摄像头水平显示分辨率，h
IR
为红外光摄像头垂直显示分辨率， w
VR
为红外光光摄像头水平显示分辨率，h
VR
为红外光摄像头垂直显示分辨率，
[0019][0020]α为可见光水平视场角，β为可见光垂直视场角，θ为红外光水平视场角，φ为红外光垂直视场角。
[0021]可选地，所述红外光摄像头的光轴与所述正视图平面垂直，所述融合区域初始模型参数包括：
[0022][0023][0024]其中，
[0025]x1≤x
VR
≤x2，y1≤y
VR
≤y2，
[0026]x
VR
和y
VR
对应所述过渡区域的像素坐标，m、n、d分别为所述可见光摄像头与所述红外光摄像头在X、Z、Y轴上的投影的距离，L
max
为所述可见光摄像头能够检测出图像对应物的最远距离，为所述红外光摄像头的光轴与所述可见光摄像头的光轴在ZOX平面上的投影的夹角，γ为所述红外光摄像头的光轴与所述可见光摄像头的光轴在ZOY平面上的投影的夹角，所述设备的正视图平面的垂直轴与Z轴平行，w
IR
为红外光光摄像头水平显示分辨率，h
IR
为红外光摄像头垂直显示分辨率， w
VR
为红外光光摄像头水平显示分辨率，h
VR
为红外光摄像头垂直显示分辨率，
[0027][0028]α为可见光水平视场角，β为可见光垂直视场角，θ为红外光水平视场角，φ为红外光垂直视场角。
[0029]可选地，根据过渡区域与可见光图像像素分辨率的比较获得融合区域的步骤包括：
[0030]根据所述过渡区域的像素坐标的上限和下限与可见光图像分辨率的比较，获得所述融合区域的像素坐标的上限和下限。
[0031]可选地，根据所述融合区域初始模型中的所述可见光图像像素坐标的上限和下限与可见光分辨率相关参数，获得所述融合区域范围的上限和下限的步骤包括：
[0032]在x1＞
‑
w
VR
时，w
min
＝x1，否则，w
min
＝
‑
w
VR
；
[0033]在x2＜w
VR
时，w
max
＝x2，否则，w
max
＝w
VR
；
[0034]在y1＞
‑
h
VR
时，h
min
＝y1，否则，h
min
＝
‑
h
VR
；
[0035]在y2＜h
VR
时，h
max
＝y2，否则，h
max
＝h
VR
，
[0036]所述融合区域的像素坐标满足w
min
≤x
VR
≤w
max
，h
min
≤y
VR
≤ h
max
。
[0037]可选地，所述可见光摄像头和所述红外光摄像头所述X、Y、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种图像采集处理方法，其特征在于，包括：采用设备的可见光摄像头和红外光摄像头同时进行图像采集，所述红外光摄像头的光轴和所述可见光摄像头的光轴中的至少一个与所述设备的正视图平面垂直设备；根据融合区域初始模型参数获得过渡区域；根据所述过渡区域与可见光图像像素分辨率的比较获得融合区域；对所述融合区域范围内的可见光图像进行分析，以获得采集图像的特征信息。2.根据权利要求1所述的图像采集处理方法，其特征在于，所述融合区域初始模型根据所述红外摄像头和所述可见光摄像头的固定参数获得。3.根据权利要求2所述的图像采集处理方法，其特征在于，所述可见光摄像头的光轴与所述正视图平面垂直，所述融合区域初始模型参数包括：所述正视图平面垂直，所述融合区域初始模型参数包括：其中，x1≤x
VR
≤x2，y1≤y
VR
≤y2，x
VR
和y
VR
对应所述过渡区域的像素坐标，m、n、d分别为所述可见光摄像头与所述红外光摄像头在X、Z、Y轴上的投影的距离，L
max
为所述可见光摄像头能够检测出图像对应物的最远距离，为所述红外光摄像头的光轴与所述可见光摄像头的光轴在ZOX平面上的投影的夹角，γ为所述红外光摄像头的光轴与所述可见光摄像头的光轴在ZOY平面上的投影的夹角，所述设备的正视图平面的垂直轴与Z轴平行，w
IR
为红外光光摄像头水平显示分辨率，h
IR
为红外光摄像头垂直显示分辨率，w
VR
为红外光光摄像头水平显示分辨率，h
VR
为红外光摄像头垂直显示分辨率，α为可见光水平视场角，β为可见光垂直视场角，θ为红外光水平视场角，φ为红外光垂直视场角。4.根据权利要求2所述的图像采集处理方法，其特征在于，所述红外光摄像头的光轴与所述正视图平面垂直，所述融合区域初始模型参数包括：
其中，x1≤x
VR
≤x2，y1≤y
VR
≤y2，x
VR
和y
VR
对应所述过渡区域的像素坐标，m、n、d分别为所述可见光摄像头与所述红外光摄像头在X、Z、Y轴上的投影的距离，L
max
为所述可见光摄像头能够检测出图像对应物的最远距离，为所述红外光摄像头的光轴与所述可见光摄像头的光轴在ZOX平面上的投影的夹角，γ为所述红外光摄像头的光轴与所述可见光摄像头的光轴在ZOY平面上的投影的夹角，所述设备的正视图平面的垂直轴与Z轴平行，w
IR
为红外光光摄像头水平显示分辨率，h
IR
为红外光摄像头垂直显示分辨率，w
VR
为红外光光摄像头水平显示分辨率，h
VR
为红外光摄像头垂直显示分辨率，α为可见光水平视场角，β为可见光垂直视场角，θ为红外光水平视场角，φ为红外光垂直视场角。5.根据权利要求3或4所述的图像采集处理方法，其特征在于，根据过渡区域与可见光图像像素分辨率的比较获得融合区域的步骤包括：根据所述过渡区域的像素坐标的上限和下限与可见光图像分辨率的比较，获得所述融合区域的像素坐标的上...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘若鹏，栾琳，詹建明，陈其勇，
申请(专利权)人：深圳光启空间技术有限公司，
类型：发明
国别省市：