一种高架识别方法及装置制造方法及图纸

本申请实施例提供一种高架识别方法及装置，在该方法中，终端设备确定车辆的高架识别参数，当该高架识别参数符合第一条件时，确定车辆位于高架上侧的道路，当高架识别参数符合第二条件时，确定车辆位于高架下侧的道路。该高架识别参数包括：车辆的车速或车辆的停车状态参数；车辆的停车状态参数包括以下参数的至少一种：第一时间段内的停车次数、停车时长和相邻的停车地点之间的距离；第一条件用于指示车辆的车速与对应的速度阈值之间的关系；第二条件用于指示停车状态参数与对应的阈值之间的关系。本申请的方案解决了现有技术无法识别车辆是否位于高架上的问题，能够减少导航出现错误的次数，提高导航的准确度。提高导航的准确度。提高导航的准确度。

【技术实现步骤摘要】
一种高架识别方法及装置


[0001]本申请涉及导航
，具体涉及一种高架识别方法及装置。

技术介绍

[0002]随着城市的发展以及人们生活水平的提高，汽车数量不断增多。为了提升行车速度，舒缓拥堵情况，以及解决道路与行人动线交会的安全问题，许多城市修建了高架道路。
[0003]高架道路可简称为高架，是一种架设于地面道路之上，并且用于车辆行驶使用的立体式道路。通过高架，可将道路划分为高架上侧的道路和高架下侧的道路。根据用户的目的地，用户可选择是在高架上侧的道路上行驶车辆，还是在高架下侧的道路上行驶车辆。
[0004]另外，用户在驾驶车辆的过程中，通常需要进行导航。在导航过程中，用于导航的终端设备通常需要确定车辆的位置信息，并据此为车辆规划合适的路线。
[0005]但是，同一高架的高架上侧的道路和高架下侧的道路的位置信息可能相同或相似，因此终端设备根据车辆的位置信息，往往无法确定车辆位于高架上侧的道路还是高架下侧的道路，从而导致出现导航错误的情况。而导航错误往往会导致驾驶车辆的用户驶入错误的路线，为用户带来极差的驾驶体验，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高架识别方法，其特征在于，包括：确定车辆的高架识别参数；如果所述车辆的高架识别参数符合第一条件，确定所述车辆位于高架上侧的道路；如果所述车辆的高架识别参数符合第二条件，确定所述车辆位于所述高架下侧的道路；其中，所述车辆的高架识别参数包括：所述车辆的车速或所述车辆的停车状态参数；所述车辆的停车状态参数包括以下参数的至少一种：第一时间段内的停车次数、停车时长和相邻的停车地点之间的距离；所述第一条件用于指示所述车辆的车速与所述车速对应的速度阈值之间的关系；所述第二条件用于指示所述车辆的停车状态参数与所述停车状态参数对应的阈值之间的关系。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定车辆的高架识别参数，包括：当接收到启动导航功能的操作时，确定所述车辆的高架识别参数；或者，当接收到位置搜索操作时，确定所述车辆的高架识别参数；或者，当接收到用于指示目的地的操作时，确定所述车辆的高架识别参数；或者，当接收到用于指示导航方式为驾车的操作时，确定所述车辆的高架识别参数或者，当终端设备的速度大于目标速度阈值时，确定所述车辆的高架识别参数；或者，当根据全球导航卫星系统GNSS信号，确定所述车辆的前方包含匝道口时，确定所述车辆的高架识别参数；或者，当根据包括所述车辆的前方的图像，确定所述车辆的前方包括高架标志时，确定所述车辆的高架识别参数；或者，当根据所述GNSS信号，确定所述车辆的周边包括高架时，确定所述车辆的高架识别参数。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，如果所述车辆在第二时间段内的车速不小于所述车速对应的速度阈值，所述车辆的高架识别参数符合所述第一条件；或者，所述车辆的停车状态参数包括第一时间段内的停车次数，如果所述第一时间段内的停车次数大于所述停车次数对应的次数阈值，所述车辆的高架识别参数符合所述第二条件；或者，所述车辆的停车状态参数包括停车时长，如果所述车辆的停车时长大于所述停车时长对应的时长阈值，所述车辆的高架识别参数符合所述第二条件；或者，所述车辆的停车状态参数包括相邻的停车地点之间的距离，如果所述相邻的停车地点之间的距离大于所述相邻的停车地点之间的距离对应的距离阈值，所述车辆的高架识别参数符合所述第二条件。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆的高架识别参数包括所述车辆的车速，所述确定车辆的高架识别参数，包括：根据传感器确定所述车辆的车速；或者，所述确定车辆的高架识别参数，包括：根据GNSS信号，确定所述车辆在不同时刻的位置信息；
根据所述车辆在不同时刻的位置信息，确定所述车辆的车速。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆在不同时刻的位置信息，确定所述车辆的车速，包括：设定所述不同时刻所在的时间段为目标时间段，所述目标时间段包括至少两个子时间段，根据所述车辆在所述子时间段内的各个时刻的位置信息，确定所述车辆在所述子时间段的车速；根据第一子时间段的车速，确定所述车辆的车速，其中，所述第一子时间段的车速大于第一速度阈值。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆的高架识别参数包括所述车辆的停车状态参数，所述确定车辆的高架识别参数，包括：根据GNSS信号，确定所述车辆在不同时刻的位置信息；所述车辆在不同时刻的位置信息表示所述车辆在第一时刻和第二时刻的距离的差值在第一距离阈值内，确定车辆在第一时刻和第二时刻处于停车状态；根据所述车辆处于停车状态的时长，确定所述车辆的停车时长；或者，根据所述车辆处于停车状态时的位置信息，确定相邻的停车地点之间的距离；或者，根据所述第一时间段内所述车辆处于停车状态的次数，确定所述第一时间段内的停车次数。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆的高架识别参数包括所述车辆的停车状态参数，所述确定车辆的高架识别参数，包括：根据所述车辆的车速，确定所述车辆是否处于停车状态，其中，所述车辆的车速小于第二速度阈值时，所述车辆处于停车状态；根据所述车辆处于停车状态的时长，确定所述车辆的停车时长；或者，根据所述车辆处于停车状态时的位置信息，确定所述相邻的停车地点之间的距离；或者，根据所述车辆在第一时间段内处于停车状态的次数，确定所述第一时间段内的停车次数。8.根据权利要求1至7任一项所述的方法，其特征在于，还包括：所述高架包括两层以上，在确定所述车辆位于所述高架上侧的道路之后，确定所述车辆的高度；根据所述车辆的高度和每层高架的高度，确定所述车辆所在高架上侧的道路的层数。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，还包括：向服务器上报所述车辆的定位信息，所述定位信息中包括所述车辆位于所述高架上侧的道路或位于所述高架下侧的道路的信息；如果所述高架包括两层以上，所述定位信息还包括车辆所在高架上侧的道路的层数。10.一种高架识别装置，其特征在于，所述装置包括：收发器和处理器；所述收发器用于接收全球导航卫星系统GNSS信号；所述处理器用于：确定车辆的高架识别参数；如果所述车辆的高架识别参数符合第一条件，确定所述车辆位于所述高架上侧的道路；
如果所述车辆的高架识别参数符合第二条件，确定所述车辆位于所述高架下侧的道路；其中，所述车辆的高架识别参数包括：所述车辆的车速或所述车辆的停车状态参数；所述车辆的停车状态参数包括以下参数的至少一种：第一时间段内的停车次...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱宇，李康，李庆奇，黄鹏飞，
申请(专利权)人：荣耀终端有限公司，
类型：发明
国别省市：