一种干扰处理方法、干扰处理装置及控制设备制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供一种干扰处理方法、干扰处理装置及控制设备。其中，干扰处理方法包括：对目标频段进行信道干扰扫描，并获取信道干扰扫描结果；与可移动平台传输任务数据，并获取在传输过程中的传输质量信息；响应于信道干扰扫描结果满足第一条件、且传输质量信息满足第二条件，进行抗干扰处理。可见，本发明专利技术实施例提供了一种干扰信号的评价指标，通过第一条件和第二条件来综合判断当前周围环境中的干扰信号是否明显影响控制设备与可移动平台之间的通信，进而提高抗干扰处理的精准度。进而提高抗干扰处理的精准度。进而提高抗干扰处理的精准度。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】一种干扰处理方法、干扰处理装置及控制设备


[0001]本专利技术涉及信号检测
，尤其涉及一种干扰处理方法、干扰处理装置及控制设备。

技术介绍

[0002]可移动平台(如无人飞行器、机器人等)以操作灵活、能在复杂地形工作等特点被广泛应用于图像拍摄、安全巡检、农业植保等领域。由于可移动平台工作环境复杂，在一些环境下可能存在低占空比信号干扰。例如，用户在操作可移动平台时，随身携带的移动终端设备及可穿戴设备的蓝牙功能可能处于工作状态(如用户在使用无线蓝牙耳机，佩戴有智能手环等)，这可能对可移动平台的数据传输质量造成影响。

技术实现思路

[0003]本专利技术实施例提供一种干扰处理方法、干扰处理装置及控制设备，可进行信号的干扰处理。
[0004]本专利技术实施例的第一方面是提供一种干扰处理方法，可应用于控制设备，所述控制设备用于与可移动平台交互数据，所述方法包括：
[0005]对目标频段进行信道干扰扫描，并获取信道干扰扫描结果；
[0006]与可移动平台传输任务数据，并获取在传输过程中的传输质量信息；
[0007]响应于所述信道干扰扫描结果满足第一条件、且所述传输质量信息满足第二条件，进行抗干扰处理。
[0008]本专利技术实施例的第二方面是提供一种干扰处理装置，包括：
[0009]获取单元，用于对目标频段进行信道干扰扫描，并获取信道干扰扫描结果；与可移动平台传输任务数据，并获取在传输过程中的传输质量信息；
[0010]处理器，用于响应于所述信道干扰扫描结果满足第一条件、且所述传输质量信息满足第二条件，进行抗干扰处理。
[0011]本专利技术实施例的第三方面是提供一种控制设备，所述控制设备与可移动平台相连接，所述控制设备包括处理器和存储器：
[0012]所述存储器，用于存储计算机可读指令；
[0013]所述处理器，调用所述指令，当所述指令被执行时，用于：
[0014]对目标频段进行信道干扰扫描，并获取信道干扰扫描结果；
[0015]与可移动平台传输任务数据，并获取在传输过程中的传输质量信息；
[0016]响应于所述信道干扰扫描结果满足第一条件、且所述传输质量信息满足第二条件，进行抗干扰处理。
[0017]本专利技术实施例的第四方面是提供一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被处理器执行时，使所述处理器执行上述干扰处理方法。
[0018]本专利技术实施例一方面通过扫描目标频段来监测周围干扰信号(如蓝牙干扰)的强度，另一方面通过监测与可移动平台在数据传输过程中的传输质量信息(如传输的图片或视频质量)，来综合判断当前周围环境中的干扰信号是否明显影响控制设备与可移动平台之间的通信，响应于干扰信号明显影响控制设备与可移动平台之间的通信，进行抗干扰处理。可见，本专利技术实施例提供了一种干扰信号的评价指标，用于衡量干扰信号强度(对数据传输的影响)，进而提高抗干扰处理的精准度。
附图说明
[0019]图1a为本专利技术实施例公开的一种干扰处理应用场景示意图；
[0020]图1b为本专利技术实施例公开的一种干扰信号的波形示意图；
[0021]图1c为本专利技术实施例公开的另一种干扰信号的波形示意图；
[0022]图2为本专利技术实施例公开的一种干扰处理方法的流程示意图；
[0023]图3为本专利技术实施例公开的另一种干扰处理方法的流程示意图；
[0024]图4为本专利技术实施例公开的一种干扰处理装置的结构图；
[0025]图5为本专利技术实施例公开的一种控制设备的结构图。
具体实施方式
[0026]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0027]需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。
[0028]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0029]下面结合附图，对本专利技术的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0030]本专利技术实施例提供一种干扰处理方法，用于在检测到周围干扰信号对可移动平台的数据传输质量造成明显影响时，进行抗干扰处理。下面对本专利技术可应用的场景进行介绍。
[0031]如图1a所示，该场景中包括控制设备101和可移动平台102。其中，控制设备101是用户所使用的设备，控制设备101的形态仅用于举例，控制设备101可以包括但不限于：遥控器、智能手机(如Android手机、iOS手机等)、平板电脑、便携式个人计算机、移动互联网设备(MobileInternetDevices，简称MID)等具有无线通信功能的设备。可移动平台102是受控制设备101控制的智能设备，可移动平台102的形态仅用于举例，可移动平台102可以包括但不限于无人飞行器、无人航海器、无人车、机器人等可以被控制设备101操作并执行目标动作的可移动智能设备。
[0032]由于控制设备101的用户在使用控制设备101控制可移动平台102时，可能同时也在使用无线通信设备；例如，可穿戴设备(智能手环、TWS耳机等)。这些无线通信设备可能产生干扰信号(如蓝牙信号)，这会对可移动平台的数据传输质量造成不同程度的影响。图1b为本专利技术实施例提供的一种干扰信号的波形示意图。如图1b所示，x轴用于表示时间线，y轴用于表示干扰信号的信号强度，即图1b为干扰信号在0s
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300ms内信号强度随时间的变化波形图。由图1b所示的波形图可以看出该干扰信号是一种低占空比信号，当该干扰信号的信号强度超过强度阈值(如
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30dBm)时，可能会对控制设备与可移动平台之间的通信造成较为明显的影响(干扰)。
[0033]图1c为本专利技术实施例提供的另一种干扰信号的波形示意图。如图1c所示，x轴用于表示频率，y轴用于表示干扰信号的信号强度，由图1c可以看出该干扰信号会(以不同的频率)出现在目标频段的不同信道中。可见，在目标频段中任意信道传输的数据，都可能受到该干扰信号的影响。
[0034]本专利技术提供一种干扰处理方法，一方面控制设备通过扫描目标频段来监测周围干扰信号(如蓝牙干扰)的强度，另一方面控制设备通过监测与可移动平台在数据传输过程中的传输质量信息(如传输的图片或视频质量)，来综合判断当前周围环本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种干扰处理方法，其特征在于，应用于控制设备，所述控制设备用于与可移动平台交互数据，所述方法包括：对目标频段进行信道干扰扫描，并获取信道干扰扫描结果；与可移动平台传输任务数据，并获取在传输过程中的传输质量信息；响应于所述信道干扰扫描结果满足第一条件、且所述传输质量信息满足第二条件，进行抗干扰处理。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，响应于获取信道干扰扫描结果，所述方法还包括：根据所述信道干扰扫描结果，判断第一范围时长内在目标信道中是否存在信号强度高于信号强度阈值的干扰信号；若存在，则判断时长比值是否大于时长比例阈值，所述时长比值包括：所述信道干扰扫描结果中所述干扰信号的存在时长与所述第一范围时长的比值；若所述时长比值大于所述时长比例阈值，则判定所述信道干扰扫描结果满足第一条件。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，设置的所述信号强度阈值包括第一强度阈值和第二强度阈值，设置的所述时长比例阈值包括第一比例阈值和第二比例阈值；若所述目标信道中存在信号强度高于所述第一强度阈值的干扰信号，且所述时长比值大于所述第一比例阈值，则所述目标信道存在信道内干扰，判定所述信道干扰扫描结果满足第一条件；及/或若所述目标信道中存在信号强度高于所述第二强度阈值的干扰信号，且所述时长比值大于所述第二比例阈值，则所述目标信道存在信道外干扰，判定所述信道干扰扫描结果满足第一条件；其中，所述第一强度阈值大于所述第二强度阈值，所述第一比例阈值小于所述第二比例阈值。4.根据权利要求1
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3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：响应于所述信道干扰扫描结果满足第一条件，设置干扰标志位，设置后的所述干扰标志位用于提示当前信道存在干扰。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若确定在所述信道干扰扫描结果满足第一条件之后的预定时长内，所述信道干扰扫描结果均不满足第一条件，或者所述控制设备被重新启动，则消除所述干扰标志位的设置。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述传输质量信息包括所述任务数据的传输信道的频段信息、所述任务数据的传输距离；所述传输质量信息满足第二条件包括：所述任务数据的传输信道的频段信息与所述目标频段匹配，且所述传输距离大于距离阈值。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述传输质量信息包括目标图像帧的质量参数，所述目标图像帧是第二范围时长内信噪比低于信噪比阈值的图像帧；所述传输质量信息满足第二条件还包括：所述第二范围时长内目标图像帧的质量参数大于第一参数阈值。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述传输质量信息还包括历史信噪比，所
述信噪比阈值是通过所述第二范围时长内任务数据中的图像帧的平均信噪比与所述历史信噪比进行运算得到的。9.根据权利要求6
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8任一项所述的方法，其特征在于，所述传输质量信息包括所述任务数据中各个图像帧的传输次数；所述传输质量信息满足第二条件还包括：第三范围时长内确定的重传图像帧的重传参数大于第二参数阈值。10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述重传图像帧的重传参数包括：所述重传图像帧的数量或者所述重传图像帧与所述第三范围时长内图像帧的比值。11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述重传图像帧为关键帧，所述重传参数包括：所述关键帧请求的数量。12.根据权利要求6
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11任一项所述的方法，其特征在于，所述传输质量信息包括残留错误信息；所述传输质量信息满足第二条件还包括：根据所述残留错误信息确定在第四范围时长内存在传输失败的图像帧。13.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述进行抗干扰处理，包括：获取所述控制设备周围环境的关联设备的蓝牙状态信息；若所述蓝牙状态信息指示所述关联设备的蓝牙处于开启状态，则向所述关联设备发送干扰提示信息。14.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述进行抗干扰处理，包括：生成干扰提示信息，所述干扰提示信息用于提示当前环境存在蓝牙干扰；获取所述控制设备周围环境的关联设备的蓝牙状态信息；若所述蓝牙状态信息指示所述关联设备的蓝牙处于关闭状态，则丢弃所述干扰提示信息。15.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述进行抗干扰处理，包括：获取所述控制设备周围环境的关联设备的蓝牙状态信息；若所述蓝牙状态信息指示所述关联设备的蓝牙处于开启状态，则向所述关联设备发送蓝牙关闭指令。16.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述传输质量信息包括所述任务数据传输质量等级；所述进行抗干扰处理，包括：获取所述控制设备周围环境的关联设备的蓝牙状态信息；若所述蓝牙状态信息指示所述关联设备的蓝牙处于开启状态，且所述传输质量信息满足第三条件，则向所述关联设备发送蓝牙关闭指令。17.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述传输质量信息包括所述任务数据的标识；所述进行抗干扰处理，包括：获取所述控制设备周围环境的关联设备的蓝牙状态信息；若所述蓝牙状态信息指示所述关联设备的蓝牙处于开启状态，且所述任务数据的标识与目标标识匹配，则向所述关联设备发送蓝牙关闭指令。18.一种干扰处理装置，其特征在于，包括：获取单元，用于对目标频段进行信道干扰扫描，并获取信道干扰扫描结果；与可移动平台传输任务数据，并获取在传输过程中的传输质量信息；处理器，用于响应于所述信道干扰扫描结果满足第一条件、且所述传输质量信息满足
第二条件，进行抗干扰处理。19.根据权利要求18所述的装置，其特征在于，所述处理器还执行如下操作：根据所述信道干扰扫描结果，判断第一范围时长内在目标信道中是否存在信号强度高于信号强度阈值的干扰信号；若存在，则判断时长比值是否大于时长比例阈值，所述时长比值包括：所述信道干扰扫描结果中所述干扰信号的存在时长与所述第一范围时长的比值；若所述时长比值大于所述时长比例阈值，则判定所述信道干扰扫描结果满足第一条件。20.根据权利要求19所述的装置，其特征在于，设置的所述信号强度阈值包括第一强度阈值和第二强度阈值，设置的所述时长比例阈值包括第一比例阈值和第二比例阈值；若所述目标信道中存在信号强度高于所述第一强度阈值的干扰信号，且所述时长比值大于所述第一比例阈值，则所述目标信道存在信道内干扰，判定所述信道干扰扫描结果满足第一条件；及/或若所述目标信道中存在信号强度高于所述第二强度阈值的干扰信号，且所述时长比值大于所述第二比例阈值，则所述目标信道存在信道外干扰，判定所述信道干扰扫描结果满足第一条件；其中，所述第一强度阈值大于所述第二强度阈值，所述第一比例阈值小于所述第二比例阈值。21.根据权利要求18
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20任一项所述的装置，其特征在于，所述处理器还执行如下操作：响应于所述信道干扰扫描结果满足第一条件，设置干扰标志位，设置后的所述干扰标志位用于提示当前信道存在干扰。22.根据权利要求21所述的装置，其特征在于，所述处理器还执行如下操作：若确定在所述信道干扰扫描结果满足第一条件之后的预定时长内，所述信道干扰扫描结果均不满足第一条件，或者所述控制设备被重新启动，则消除所述干扰标志位的设置。23.根据权利要求18所述的装置，其特征在于，所述传输质量信息包括所述任务数据的传输信道的频段信息、所述任务数据的传输距离；所述传输质量信息满足第二条件包括：所述任务数据的传输信道的频段信息与所述目标频段匹配，且所述传输距离大于距离阈值。24.根据权利要求23所述的装置，其特征在于，所述传输质量信息包括目标图像帧的质量参数，所述目标图像帧是第二范围时长内信噪比低于信噪比阈值的图像帧；所述传输质量信息满足第二条件还包括：所述第二范围时长内目标图像帧的质量参数大于第一参数阈值。25.根据权利要求24所述的装置，其特征在于，所述传输质量信息还包括历史信噪比，所述信噪比阈值是通过所述第二范围时长内任务数据中的图像帧的平均信噪比与所述历史信噪比进行运算得到的。26.根据权利要求23
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25任一项所述的装置，其特征在于，所述传输质量信息包括所述任务数据中各个图像帧的传输次数；所述传...

【专利技术属性】
技术研发人员：张志鹏，高建南，刘欢，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：