一种用于上下台阶的体感代步装置制造方法及图纸

一种用于上下台阶的体感代步装置，属于代步工具技术领域，解决老年人及残障人士上下台阶的技术问题，本装置包括车架、轮毂电机、伸缩平台、感知系统和剪式升降机构，一方面，提供动力的轮毂电机和体感控制的压力传感器相配合，通过人体重心的改变来控制机器人的前进、转弯、后退和停止；另一方面，提供垂直移动的二级剪式机构和提供推力的电推杆相配合，提供水平移动的丝杠螺母和提供扭矩的减速电机相配合，机器人可以通过传感器检测前面是否有楼梯以及检测楼梯的高度是否可实现上下楼功能，条件满足机器人会根据楼梯高度和宽度来控制垂直和水平的运动距离来适应不同尺寸的楼梯。本体感代步装置性价比高，能够实现代步与辅助上楼的有效结合。的有效结合。的有效结合。

【技术实现步骤摘要】
一种用于上下台阶的体感代步装置


[0001]本技术属于代步工具
，具体涉及一种用于上下台阶的体感代步装置。

技术介绍

[0002]随着世界对老龄化的重视，各方面对老年人的陪护要求越来越高。鉴于目前科技水平和经济水平的限制，传统的老式小区状况在短时间内不会有太大改变。因此，如何设计一款既环保又经济、操作简便的辅助上下楼装置成为一项工程问题。辅助上下楼装置的设计制作，也逐渐成为国内外各个科研机构关注的焦点。
[0003]目前生活中普通使用的多是一些简易的辅助装置，其结构较为简单，仅由扶手和支撑骨架组成，市场上形式多样的此种产品，区别在于选取材料的不同和外形结构的不同，扶手材料多为橡胶、合成塑料，支撑骨架则有合金、不锈钢等几种，但原理都是一样的，即通过人体依附骨架结构的支撑维持自身平衡从而达到上下楼梯的目的。这种类型的辅助产品有着价格便宜、使用便捷的优点，但同时也存在使用寿命低、使用费时费力、稳固性低、对老年人安全上下楼没有保障等缺陷。目前大多数老年人存在骨质疏松、半身不遂等疾病，使用简易辅助装置上下楼虽有锻炼身体的作用，但也存在着摔伤本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于上下台阶的体感代步装置，它包括车架（1）、轮毂电机（2）、伸缩平台（5）、感知系统和剪式升降机构（6），其特征在于：所述车架（1）首部的内壁上固定安装减速电机，减速电机的动力输出轴与丝杠固定连接；所述车架（1）首部的前后两侧分别安装轮毂电机（2），车轴（11）贯穿车架（1）分别连接轮毂电机（2）的转轴，车架（1）尾部的前后两侧分别安装万向轮毂（9）；所述车架（1）的上方设置踏板（3），踏板（3）上表面首部的一侧竖直向上设置扶手（10）；所述伸缩平台（5）包括顶板、底板（8）、固定设置于伸缩平台首尾两侧的挡板和固定设置于伸缩平台前后两侧的侧板，位于伸缩平台首侧的挡板上设置有通孔，通孔中安装与所述丝杠相配合的丝杠螺母，侧板的外侧壁上分别安装抽屉滑轨（4），车架（1）的内侧壁上设置有与抽屉滑轨（4）相配合的滑槽，减速电机通过丝杠螺母传动结构驱动伸缩平台（5）沿抽屉滑轨（4）滑出车架（1）或者收回车架（1）；所述剪式升降机构（6）设置于伸缩平台（5）中，剪式升降机构（6）包括剪叉臂和剪叉轴，若干剪叉臂“X”字形交叉布置组成单层二级式剪式升降机构，前后两侧剪式升降机构（6）的上端与所述顶板的下表面铰接，前后两侧剪式升降机构（6）的下端与底板（8）的上表面铰接，两侧剪叉臂的最下端之间通过剪叉轴连接；电动推杆（7）的下部与剪叉轴铰接，电动推杆的上部与位于上部的剪叉臂铰接，代步装置上台阶时，电动推杆（7）驱动剪式升降机构（6）向上展开直至顶板的上表面与下一级台阶的上表面平齐；所述感知系统包括压力传感器（12）、距离传感器（13）和限位开关，所述压力传感器（12）设置于踏板（3）的下表面上并位于使用者脚踏位置处，距离传感器（13）设置于踏板（3）尾部的下表面上并位于伸缩平台（5）的外侧；所述限位...

【专利技术属性】
技术研发人员：王朋飞，李云帆，王若羽，杜泽宇，余梦成，许晨，李一凡，岳一领，王帆，
申请(专利权)人：太原科技大学，
类型：新型
国别省市：