一种基于STM32单片机的黑板清洁装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种基于STM32单片机的黑板清洁装置，包括：外壳；两个驱动装置分别设置于外壳内壁顶部的两侧，驱动装置包括安装盒，安装盒的内部固定安装有电机，安装盒的底部设置有丝杠，两个滑块表面的两侧均通过转动轴转动连接有连杆，两组连杆之间通过转动轴转动连接有连接座，连接座的一侧设置有擦板，喷淋装置设置于外壳的内部。本实用新型专利技术提供的一种基于STM32单片机的黑板清洁装置，通过驱动装置的使用可以带动擦板进行位置的调节，能减少黑板空间占用减少浪费，也能方便教师上课时使用黑板时可以减少影响，通过喷淋装置的使用能对黑板表面的粉尘进行喷洒，可以减少粉尘飞扬和减少学生和教师身体的伤害。减少学生和教师身体的伤害。减少学生和教师身体的伤害。

【技术实现步骤摘要】
一种基于STM32单片机的黑板清洁装置


[0001]本技术涉及教学用具领域，尤其涉及一种基于STM32单片机的黑板清洁装置。

技术介绍

[0002]STM32单片机系列专为要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式应用设计，其中STM32F103ZET6单片机使用高性能的32位
‑
M3 CPU，工作频率72，内置高速存储器，高达512字节的闪存和64字节的SRAM，还包括标准外设PWM定时器，而传统的单片机操作功能单一，无法达到理想的效果，所以使用此型号的单片机整体结构小，在安装时占用空间小，并且控制范围广，可以同时控制多个设备进行操作。
[0003]随着中国国力的不断发展，教育的普及率日益提高，但在日常课堂教学中需要使用笔书进行教学，现有的笔书教学需要白板和白板笔与黑板和粉笔进行使用，但在进行笔书的擦拭时通过人工手动进行擦拭。
[0004]目前人工对笔书进行清洁时会出现大量粉末残留、粉尘飞扬等现象，粉尘污染的环境已经严重影响到师生的身心健康，使人易患呼吸道、肺部疾病等疾病，并且在教学过程中教师常常会因为黑板擦使用一段时间后揩擦效果欠佳而重复擦拭，导致耽误上课时间，同时黑板擦不易清洁。
[0005]因此，有必要提供一种基于STM32单片机的黑板清洁装置解决上述技术问题。

技术实现思路

[0006]本技术提供一种基于STM32单片机的黑板清洁装置，解决了现有的粉笔在使用后进行擦拭时粉尘的飞扬会造成人体出现伤害和黑板擦不易清洁的问题。
[0007]为解决上述技术问题，本技术提供的一种基于STM32单片机的黑板清洁装置，包括：外壳；
[0008]驱动装置，所述驱动装置的数量为两个，两个所述驱动装置分别设置于所述外壳内壁顶部的两侧，所述驱动装置包括安装盒，所述安装盒的内部固定安装有电机，所述安装盒的底部设置有丝杠，两个所述滑块表面的两侧均通过转动轴转动连接有连杆，四个所述连杆两个为一组，两组所述连杆之间通过转动轴转动连接有连接座，所述连接座的一侧设置有擦板；
[0009]喷淋装置，所述喷淋装置设置于所述外壳的内部。
[0010]优选的，所述喷淋装置包括水瓶，所述水瓶的顶部通过进水管连通有水泵，所述水泵通过固定扣与所述外壳内壁的一侧固定连接。
[0011]优选的，所述水泵输出端连通有连接管，所述连接管的一侧从上至下依次设置有喷头。
[0012]优选的，所述喷头的一端设置有固定板，所述固定板设置在所述外壳的内部。
[0013]优选的，所述外壳内壁的顶部和底部均设置有滚轮，所述滚轮的一侧设置有驱动轮。
[0014]优选的，所述外壳内壁底部的一侧固定连接有底座，所述底座的内部设置有收集盒，所述收集盒顶部的一侧设置有导流板。
[0015]优选的，所述底座的表面且位于所述收集盒的一侧设置有限位组件，所述限位组件包括限位栓，所述收集盒的内部开设有与所述限位栓相适配的限位槽，所述限位栓的表面设置有卡块，所述底座的内部开设有与所述卡块相适配的卡槽。
[0016]与相关技术相比较，本技术提供的一种基于STM32单片机的黑板清洁装置具有如下有益效果：
[0017]本技术提供一种基于STM32单片机的黑板清洁装置，通过驱动装置的使用可以带动擦板进行位置的调节，能减少黑板空间占用减少浪费，也能方便教师上课时使用黑板时可以减少影响，通过喷淋装置的使用能对黑板表面的粉尘进行喷洒，可以减少粉尘飞扬和减少学生和教师身体的伤害，能减少上课时间，同时提高黑板的清洁度。
[0018]本技术提供一种基于STM32单片机的黑板清洁装置，通过收集盒使用能对擦拭后掉落的粉尘进行收集，可以进一步的减少灰尘的飞扬，通过导流板的使用能时粉尘掉落至指定的位置，减少粉尘掉落位置出现偏差，通过限位组件的使用能对收集盒进行固定，防止装置整体移动时造成收集盒的晃动。
附图说明
[0019]图1为本技术提供的一种基于STM32单片机的黑板清洁装置的第一实施例的结构示意图；
[0020]图2为图1所示的A部放大图；
[0021]图3为图1所示的装置外部的结构示意图；
[0022]图4为图3所示的B部放大图；
[0023]图5为图1所示的装置整体的爆炸结构示意图；
[0024]图6为图5所示的C部放大图；
[0025]图7为本技术提供的一种基于STM32单片机的黑板清洁装置的第二实施例的结构示意图；
[0026]图8为图7所示的D部放大示意图。
[0027]图中标号：
[0028]1、外壳
[0029]2、驱动装置，21、安装盒，22、电机，23、滑块，24、连杆，25、连接座，26、擦板
[0030]3、喷淋装置，31、水瓶，32、进水管，33、水泵，34、连接管，35、喷头，36、固定板
[0031]4、滚轮，5、底座，6、收集盒，7、导流板
[0032]8、限位组件，81、限位栓，82、限位槽，83、卡块，84、卡槽。
具体实施方式
[0033]下面结合附图和实施方式对本技术作进一步说明。
[0034]第一实施例
[0035]请结合参阅图1、图2、图3、图4、图5和图6，其中，图1为本技术提供的一种基于STM32单片机的黑板清洁装置的第一实施例的结构示意图；图2为图1所示的A部放大图；图3
为图1所示的装置外部的结构示意图；图4为图3所示的B部放大图；图5为图1所示的装置整体的爆炸结构示意图；图6为图5所示的C部放大图。一种基于STM32单片机的黑板清洁装置，包括：外壳1；
[0036]驱动装置2，所述驱动装置2的数量为两个，两个所述驱动装置2分别设置于所述外壳1内壁顶部的两侧，所述驱动装置2包括安装盒21，所述安装盒21的内部固定安装有电机22，所述安装盒21的底部设置有丝杠23，两个所述滑块23表面的两侧均通过转动轴转动连接有连杆24，四个所述连杆24两个为一组，两组所述连杆24之间通过转动轴转动连接有连接座25，所述连接座25的一侧设置有擦板26；
[0037]擦板26通过三种板进行组成而成，而三种板分别通过燕尾扣和燕尾槽进行配合进行固定连接，燕尾扣和燕尾槽的配合使用可以增加丝杠23和擦板26之间的摩擦力，并且燕尾扣和燕尾槽的配合使用可以方便拆卸海绵进行维护，电机22通过电机支架、六角头螺栓和六角头螺母与安装盒21进行螺纹连接，两组连杆24也通过六角头螺栓和六角头螺母进行连接，外壳1使用透明的玻璃材料进行制，可以方便使用者进行查看，电机22为伺服电机，在安装盒21的底部设置有滑块，丝杠23设置在两个滑块之间。
[0038]在驱动装置2的擦板26中，滑块的往复移动采用了工业燕尾槽结构，此结构平稳性较好，省时省力简便易行。
[0039]驱动装置2工作原理与螺旋起重的千斤顶相同，采用了连杆机构压紧，该结构利用螺杆转动改变四杆机构的一个边长，从而本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于STM32单片机的黑板清洁装置，其特征在于，包括：外壳；驱动装置，所述驱动装置的数量为两个，两个所述驱动装置分别设置于所述外壳内壁顶部的两侧，所述驱动装置包括安装盒，所述安装盒的内部固定安装有电机，所述安装盒的底部设置有丝杠，两个所述滑块表面的两侧均通过转动轴转动连接有连杆，四个所述连杆两个为一组，两组所述连杆之间通过转动轴转动连接有连接座，所述连接座的一侧设置有擦板；喷淋装置，所述喷淋装置设置于所述外壳的内部。2.根据权利要求1所述的基于STM32单片机的黑板清洁装置，其特征在于，所述喷淋装置包括水瓶，所述水瓶的顶部通过进水管连通有水泵，所述水泵通过固定扣与所述外壳内壁的一侧固定连接。3.根据权利要求2所述的基于STM32单片机的黑板清洁装置，其特征在于，所述水泵输出端连通有连接管，所述连接管的一侧从上至下依次设...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨同鑫，许娜，
申请(专利权)人：烟台大学，
类型：新型
国别省市：