一种新型智能白板清洁器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型智能白板清洁器，包括语音控制组、行进装置、升降装置、水循环装置、清洁装置、电源输出组；语音控制组(1)解决了现有白板清洁器无法进行语音控制的问题；行进装置(2)与升降装置(3)解决了传动过程噪音大、局部擦除定位精度不高的问题、以及同一清洁器不能适用于多种规格白板的问题；水循环装置(4)解决了传统擦白板方式与现有白板清洁器擦白板方式水资源浪费严重的问题；清洁装置(5)解决了现有白板清洁器无法清洁白板死角的问题；电源输出组(6)解决了太阳能利用率不高的问题。高的问题。高的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种新型智能白板清洁器


[0001]本技术属于文具用品
，尤其涉及一种新型智能白板清洁器。

技术介绍

[0002]申请号为201920619506.9的技术公开了一种白板智能擦，包括板擦底座、活塞储液筒的安装腔、出液孔、活塞、复位弹簧、压板、压力传感器、单向阀、出液管、雾化喷头、转盘、板刷等。其原理为：板擦底座的顶部开口，底部封闭，板擦底座的内部的左右两侧对称设置有用于安装活塞储液筒的安装腔，安装腔中安装有活塞储液筒。活塞储液筒的活塞向上延伸至板擦底座的顶部开口之外，活塞储液筒的底部贯通板擦底座的底部并设置有出液孔。活塞的顶端与板擦底座的顶部侧壁之间设置有复位弹簧，相邻的两个活塞储液筒的活塞的顶端通过压板连接，通过按动压板即可实现统一按动两个活塞。活塞与活塞储液筒的筒壁之间设置有密封用的密封圈，防止在按动活塞时，活塞储液筒中的清洁剂从活塞处挤出。在未按动压板的情况下，复位弹簧处于常态，此时活塞不会挤压活塞储液筒的活塞腔，此时位于活塞储液筒的底部的出液管上的单向阀仅受到清洁剂的重力作用，通过预先设置单向阀的开启压力大于活塞储液筒中清洁剂的重力，即可保证在不按动活塞对活塞储液筒施加压力的情况下，仅凭清洁剂的重力作用无法使单向阀开启，保证清洁剂不会从单向阀自发流出。该白板智能擦在使用时，需要人体朝向白板的方向按动压板，并未真正解放人力。
[0003]申请号为201811559475.9的专利技术公开了一种白板智能清洁系统和清洁方法，包括驱动模块、清洁模块和控制器。结构与工作原理为：驱动模块和清洁模块分别与控制器连接，还包括导轨和连接轨道，导轨与白板的任意一组对边边框相平行，连接轨道与导轨垂直连接，连接轨道在驱动模块的作用下可沿导轨移动，清洁模块连接于连接轨道上，清洁模块在驱动模块的作用下可沿连接轨道移动，清洁模块设置有擦拭部，擦拭部与白板相接触，最终实现白板的清洁。但此清洁方法只能实现全部擦除，无法对白板平面局部区域进行擦除，且能耗较大、不具备水循环功能、智能化程度不足。
[0004]上述专利，对白板清洁的工作模式、结构设计、控制形式等方面进行了创新和改进，实现了白板清洁的自动化。但上述清洁装置结构复杂、清洁效率不足、对于白板死角部位清洁不到，最重要的是水资源浪费相对严重、智能化程度不足。

技术实现思路

[0005]本技术针对现有技术存在的不足，提供了一种新型智能白板清洁器。
[0006]本技术的具体技术方案如下：
[0007]一种新型智能白板清洁器，包括语音控制组、行进装置、升降装置、水循环装置、清洁装置、电源输出组；其中：
[0008]所述语音控制组包括语音识别模块、语音处理模块和控制模块；
[0009]所述语音识别模块连接所述语音处理模块，用于接收并识别语音后并传输至所述
语音处理模块；
[0010]所述语音处理模块连接所述控制模块，用于对识别后的语音提取有效信息后传输至所述控制模块，
[0011]所述控制模块根据提取的信息控制清洁器做出相应运动；
[0012]所述行进装置包括编码器电机、轴承座、滚珠丝杠、螺母座、导轨、自适应滑块和白板上方装有的刻度尺；所述编码器电机通过轴承座连接所述滚珠丝杠的一端，所述滚珠丝杠的另一端安装在所述螺母座上，所述自适应滑块与所述滚珠丝杠相连，并由所述滚珠丝杠带动在所述导轨上滑动；
[0013]所述升降装置设置在所述清洁装置下方，包括平行四边形连杆机构和舵机；所述舵机的输出端连接所述平行四边形连杆机构，以带动平行四边形连杆机构旋转，将清洁装置抬起；
[0014]所述水循环装置包括双层水槽、活性炭棉层以及水泵，其中双层水槽包括活性炭棉层夹槽、过水网孔、集水槽和挤水网孔构成；所述活性炭棉层夹槽上下设置若干所述过水网孔，所述集水槽设置在所述活性炭棉层夹槽下方；
[0015]所述清洁装置包括输水管、喷头组、清洁海绵带、清洁转盘、新风单元和刮水板；所述输出管的一端连接所述水泵，输出管的另一端连接所述喷头组。
[0016]作为优选，所述电源输出组为太阳能板或锂电池组或铅蓄电池组。
[0017]作为优选，所述滚珠丝杠通过卡簧卡在左右设置的两个轴承座之间。
[0018]作为优选，所述升降装置与清洁装置的平面一侧连接，其中平行四边形连杆机构的斜杆下端与舵机输出轴直连，斜杆上端铰链处于清洁装置中间，间距为所需擦除的白板宽度的1/3。
[0019]作为优选，水循环装置中水槽长度大于白板长度，水槽宽度超出白板前平面5cm，平行于白板装配。
[0020]作为优选，所述清洁转盘装配于清洁装置支架的上下侧。
[0021]作为优选，所述刮水板置于清洁装置支架的左侧，与所述清洁海绵带对称布置，长度等于白板长度。
[0022]作为优选，所述新风单元装配于刮水板左侧，所述新风单元包括多个周期设置的风扇。
[0023]作为优选，所述电源输出组为太阳能板和自动寻光单元，所述太阳能板601中心位于自动寻光单元上方。
[0024]作为优选，所述编码器电机装配于支架上，输出轴通过联轴器与滚珠丝杠相连。
[0025]有益效果在于：
[0026]一种新型智能白板清洁器在白板清洁方面完全解放了人力，除打开/关闭开关的操作之外，不需要再进行人为干预；同时在水循环装置与电源输出组的共同作用下，极大节约了能源，对生态保护有一定的积极意义。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的
元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
[0028]图1是本技术实施例中的一种新型智能白板清洁器的立体结构示意图；
[0029]图2是本技术实施例中的一种新型智能白板清洁器的行进装置的立体图；
[0030]图3是本技术实施例中的一种新型智能白板清洁器的行进装置的立体图；
[0031]图4是本技术实施例中的一种新型智能白板清洁器的水循环装置的立体图；
[0032]图5是本技术实施例中的一种新型智能白板清洁器的清洁装置结构图；
[0033]图6是本技术实施例中的一种新型智能白板清洁器的电源输出组的结构示意图；
[0034]图7是本技术实施例中的一种新型智能白板清洁器的控制原理框图。
[0035]图中，1为语音控制组，2为行进装置，3为升降装置，4为水循环装置，5为清洁装置，6为电源输出组。
具体实施方式
[0036]下面将对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型智能白板清洁器，其特征在于：包括语音控制组(1)、行进装置(2)、升降装置(3)、水循环装置(4)、清洁装置(5)、电源输出组(6)；其中：所述语音控制组(1)包括语音识别模块、语音处理模块和控制模块；所述语音识别模块连接所述语音处理模块，用于接收并识别语音后并传输至所述语音处理模块；所述语音处理模块连接所述控制模块，用于对识别后的语音提取有效信息后传输至所述控制模块，所述控制模块根据提取的信息控制清洁器做出相应运动；所述行进装置(2)包括编码器电机(201)、轴承座(202)、滚珠丝杠(203)、螺母座(204)、导轨(205)、自适应滑块(206)和白板上方装有的刻度尺(207)；所述编码器电机(201)通过轴承座(202)连接所述滚珠丝杠(203)的一端，所述滚珠丝杠(203)的另一端安装在所述螺母座(204)上，所述自适应滑块(206)与所述滚珠丝杠(203)相连，并由所述滚珠丝杠(203)带动在所述导轨(205)上滑动；所述升降装置(3)设置在所述清洁装置(5)下方，包括平行四边形连杆机构(301)和舵机(302)；所述舵机(302)的输出端连接所述平行四边形连杆机构(301)，以带动平行四边形连杆机构(301)旋转，将清洁装置(5)抬起；所述水循环装置(4)包括双层水槽、活性炭棉层以及水泵(401)，其中双层水槽包括活性炭棉层夹槽(402)、过水网孔(403)、集水槽(404)和挤水网孔(405)构成；所述活性炭棉层夹槽(402)上下设置若干所述过水网孔(403)，所述集水槽(404)设置在所述活性炭棉层夹槽(402)下方；所述清洁装置(5)包括输水管(501)、喷头组(502)、清洁海绵带(503)、清洁转盘(504)、新风单元(505)和刮水板(506)；所述输...

【专利技术属性】
技术研发人员：李晓，张晖旺，白炜杰，刘欢，郑庆烨，王喜亮，李润德，于明辉，向贵，
申请(专利权)人：兰州理工大学，
类型：新型
国别省市：