一种辅助治疗脑卒中的下肢康复装置制造方法及图纸

技术编号:31368589 阅读:19 留言:0更新日期:2021-12-13 09:40
本实用新型专利技术提供一种辅助治疗脑卒中的下肢康复装置,包括大腿护具、小腿护具以及脚托,所述大腿护具和小腿护具的一侧均设置为敞口结构,所述大腿护具和小腿护具位于敞口结构的一侧分别设置有若干绑带,所述大腿护具和小腿护具临近敞口结构的两侧分别通过一组训练机构相连接,所述训练机构包括第一连接板、动力组件、转动件以及第二连接板,本实用新型专利技术能够方便患者进行下肢弯曲训练,同时提高使用的便捷性,以解决现有的装置对于康复训练效果不够好,使用不够便捷的问题。使用不够便捷的问题。使用不够便捷的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种辅助治疗脑卒中的下肢康复装置


[0001]本技术涉及康复器具
,尤其涉及一种辅助治疗脑卒中的下肢康复装置。

技术介绍

[0002]脑卒中患者常出现步行功能障碍,偏瘫侧下肢的膝膝关节活动受限,两侧下肢运动不对称是其典型的异常步行模式。据研究报道,脑卒中本体感觉障碍发生率为47.7%,对运动功能的恢复有很大影响,当患者膝关节处本体感觉丧失时,膝关节感知所受的挤压刺激减少,使髂胫束紧张度降低,维持关节稳定度下降,肌肉收缩失去协调性,导致膝关节生物力学失衡,膝关节失去稳定性,为了维持膝关节的稳定性,患者只有通过增加肌肉收缩力来控制膝关节,从而诱发膝过伸。文献报道加强膝关节分离抗阻训练及稳定性训练可以预防膝过伸,但临床实践中,采用单纯膝关节训练的治疗效果不能令人满意。
[0003]现有的技术中,使用的下肢康复装置通常为固定式的结构,这类装置在设计上也较为笨重,使用时通常需要人员进行辅助佩戴,同时在进行腿部康复训练时需要人员进行手动调整,患者佩戴这类装置在行走时也十分不便利。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的不足,本技术目的是提供一种辅助治疗脑卒中的下肢康复装置,能够方便患者进行下肢弯曲训练,同时提高使用的便捷性,以解决现有的装置对于康复训练效果不够好,使用不够便捷的问题。
[0005]为了实现上述目的,本技术是通过如下的技术方案来实现:一种辅助治疗脑卒中的下肢康复装置,包括大腿护具、小腿护具以及脚托,所述大腿护具和小腿护具的一侧均设置为敞口结构,所述大腿护具和小腿护具位于敞口结构的一侧分别设置有若干绑带,所述大腿护具和小腿护具临近敞口结构的两侧分别通过一组训练机构相连接;
[0006]所述训练机构包括第一连接板、动力组件、转动件以及第二连接板,所述第一连接板与大腿护具相连接,所述第二连接板与小腿护具相连接,所述第一连接板远离大腿护具的一端与动力组件固定连接,所述第二连接板远离小腿护具的一端与转动件固定连接,所述动力组件与转动件相连接,所述动力组件用于带动转动件进行转动。
[0007]进一步地,所述动力组件包括固定座、步进电机、锂电池以及传动单元,所述固定座与第一连接板固定连接,所述步进电机和锂电池设置在固定座内部,所述步进电机与锂电池电连接,所述步进电机通过传动单元与转动件相连接。
[0008]进一步地,所述传动单元包括主动齿轮、从动齿轮以及连接轴,所述主动齿轮固定在步进电机的输出轴上,所述主动齿轮与从动齿轮相啮合,所述从动齿轮与连接轴固定连接,所述连接轴伸出固定座的外部与转动件相连接。
[0009]进一步地,所述主动齿轮的直径小于从动齿轮的直径。
[0010]进一步地,所述连接轴与固定座的连接处设置有轴承,所述连接轴通过轴承与固
定座转动连接。
[0011]进一步地,所述大腿护具和小腿护具上分别开设有若干固定孔,所述第一连接板和第二连接板分别通过若干固定销与大腿护具和小腿护具的固定孔相连接。
[0012]进一步地,所述第二连接板中间设置有折弯部。
[0013]进一步地,所述转动件靠近固定座的一侧设置有限位块,所述固定座靠近转动件的一侧开设有限位槽,所述限位块与限位槽滑动连接。
[0014]本技术的有益效果:本技术通过在大腿护具和小腿护具的一侧设置敞口结构,并配合绑带,能够方便患者进行佩戴,提高使用的便捷性。
[0015]本技术通过在大腿护具和小腿护具之间设置动力机构,动力机构中的步进电机通过传动单元带动转动件转动,转动件带动第二连接板转动,第二连接板能够带动小腿护具相对大腿护具进行转动,从而实现对患者的大腿和小腿进行弯曲训练,提高训练的便捷性。
[0016]本技术通过在转动件上设置限位块,在固定座上开设限位槽与限位块进行匹配,该设计能够保证转动件在一定的范围内进行转动,防止转动角度过大对患者腿部造成伤害;
[0017]本技术通过在大腿护具和小腿护具上分别开设有若干固定孔,且第一连接板和第二连接板分别通过若干固定销与大腿护具和小腿护具的固定孔相连接,该设计能够在安装时根据实际使用者的腿长调整第一连接板和第二连接板的安装位置,能够更好的与使用者适配。
附图说明
[0018]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述,本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
[0019]图1为本技术的立体图;
[0020]图2为本技术的侧视图;
[0021]图3为小腿护具相对大腿护具转动时的状态图;
[0022]图4为动力机构与转动件和第二连接板的连接剖视图;
[0023]图5为固定座的侧视图。
[0024]图中:1、大腿护具;2、小腿护具;3、脚托;4、绑带;5、训练机构;51、第一连接板;52、动力组件;521、固定座;5211、限位槽;522、步进电机;523、主动齿轮;524、从动齿轮;525、轴承;526、连接轴;527、锂电池;53、转动件;531、限位块;54、第二连接板;541、折弯部。
具体实施方式
[0025]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本技术。
[0026]请参阅图1,一种辅助治疗脑卒中的下肢康复装置,包括大腿护具1、小腿护具2以及脚托3,大腿护具1和小腿护具2的一侧均设置为敞口结构,大腿护具1和小腿护具2位于敞口结构的一侧分别设置有若干绑带4,大腿护具1和小腿护具2临近敞口结构的两侧分别通过一组训练机构5相连接;使用时,将大腿护具1和小腿护具2通过敞口结构卡套在大腿和小
腿上,再通过绑带4进行固定,固定后通过动力机构带动小腿护具2相对大腿护具1进行转动,从而实现带动小腿相对大腿进行弯曲训练。
[0027]请参阅图2和图3,训练机构5包括第一连接板51、动力组件52、转动件53以及第二连接板54,第一连接板51与大腿护具1相连接,第二连接板54与小腿护具2相连接,第一连接板51远离大腿护具1的一端与动力组件52固定连接,第二连接板54远离小腿护具2的一端与转动件53固定连接,动力组件52与转动件53相连接,动力组件52用于带动转动件53进行转动。动力组件52带动转动件53转动,转动件53带动第二连接板54转动,第二连接板54能够带动小腿护具2相对大腿护具1进行转动。
[0028]大腿护具1和小腿护具2上分别开设有若干固定孔,第一连接板51和第二连接板54分别通过若干固定销与大腿护具1和小腿护具2的固定孔相连接,在具体安装时,第一连接板51和第二连接板54的安装位置可以根据实际使用患者的腿长进行调整,能够满足对不同使用者都能进行适配。
[0029]请参阅图4,动力组件52包括固定座521、步进电机522、锂电池527以及传动单元,固定座521与第一连接板51固定连接,步进电机522和锂电池527设置在固定座521内部,步进电机522与锂电池527电连接本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种辅助治疗脑卒中的下肢康复装置,包括大腿护具(1)、小腿护具(2)以及脚托(3),所述大腿护具(1)和小腿护具(2)的一侧均设置为敞口结构,所述大腿护具(1)和小腿护具(2)位于敞口结构的一侧分别设置有若干绑带(4),其特征在于,所述大腿护具(1)和小腿护具(2)临近敞口结构的两侧分别通过一组训练机构(5)相连接;所述训练机构(5)包括第一连接板(51)、动力组件(52)、转动件(53)以及第二连接板(54),所述第一连接板(51)与大腿护具(1)相连接,所述第二连接板(54)与小腿护具(2)相连接,所述第一连接板(51)远离大腿护具(1)的一端与动力组件(52)固定连接,所述第二连接板(54)远离小腿护具(2)的一端与转动件(53)固定连接,所述动力组件(52)与转动件(53)相连接,所述动力组件(52)用于带动转动件(53)进行转动。2.根据权利要求1所述的一种辅助治疗脑卒中的下肢康复装置,其特征在于,所述动力组件(52)包括固定座(521)、步进电机(522)、锂电池(527)以及传动单元,所述固定座(521)与第一连接板(51)固定连接,所述步进电机(522)和锂电池(527)设置在固定座(521)内部,所述步进电机(522)与锂电池(527)电连接,所述步进电机(522)通过传动单元与转动件(53)相连接。3.根据权利要求2所述的一种辅助治疗脑卒中的下肢康复装置,其特征在于,所述传动单元包括主动齿轮(...

【专利技术属性】
技术研发人员:孟宪忠孙万驹顾文超杨娟隋海晶江萍周静芬朱兆丰
申请(专利权)人:上海市浦东新区人民医院
类型:新型
国别省市:

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