本实用新型专利技术公开了一种推药取药装置，包括取药装置和若干电控推药装置，取药装置包括机械手，机械手包括若干个真空吸盘，电控推药装置包括支架、输送装置及推板装置，支架沿宽度方向具有取药端和入药端，取药装置设于支架取药端一侧，输送装置包括输送带和输送驱动装置，推板装置安装在输送带上，输送驱动装置驱动所述输送带运动，进而带动推板装置在取药端和入药端间移动，机械手能够在各电控推药装置间移动，真空吸盘能够在取药位置和放药位置间移动。本申请的推药取药装置采用水平推进药品，使智能药机内部空间利用率高，储药数量多，同时推药和取药过程均采用自动化控制，取药稳定，不卡药，并还可以通过设置测距装置，来对药品数量进行盘点。品数量进行盘点。品数量进行盘点。
【技术实现步骤摘要】
一种推药取药装置
[0001]本技术涉及智能药机
，尤其涉及一种推药取药装置。
技术介绍
[0002]目前市场上的智能药机，其内部药道大多采用的是向下倾斜的滑道设计，在使用时将药品依次摆放在滑道内，依靠自身重力来实现在当前一盒药品取走后下一盒药自动滑落，从而实现药品的自动补位。不过这种倾斜滑道设计，一方面会降低智能药机对空间的利用率，进而导致智能药机的储药量很少，机器尺寸较大，而较少的储药量还会增加补药的频率，增加人工成本；另一方面，由于药品重量较轻，且缺少相应的驱动装置，因此药品在下落的过程中很容易出现卡药的情况。非自动化控制的推药结构，一旦出现卡药现象，则会影响到取药装置的顺利取药，故而影响整个智能药机的正常工作，造成设备故障，从而影响用户的使用体验。
[0003]因此，根据上述存在的技术问题，有必要提出一种新的技术方案。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种推药取药装置，使智能药机的取药和推药过程均采用自动化控制，从而实现智能药机的稳定取药。
[0005]为实现技术目的，本技术提供一种推药取药装置，其包括取药装置和若干个电控推药装置，所述取药装置包括机械手，所述机械手包括若干个真空吸盘，所述电控推药装置包括支架、输送装置及推板装置，所述支架沿其宽度方向分别具有取药端和入药端，所述取药装置设于所述支架的取药端一侧，所述输送装置包括输送带和输送驱动装置，所述推板装置安装在所述输送带上，所述输送驱动装置能够被配置的驱动所述输送带运动，进而带动所述推板装置在所述取药端和所述入药端之间移动，所述机械手能够被驱动的在各电控推药装置间移动，所述真空吸盘能够被驱动的在取药位置和放药位置间移动。
[0006]进一步的，所述机械手还包括取药支架和电磁阀，所述真空吸盘活动安装在所述取药支架上，若干个所述真空吸盘分别通过所述电磁阀与真空装置接通，所述电磁阀能够控制任意一个所述真空吸盘单独通断。
[0007]进一步的，所述真空吸盘为四个，四个所述真空吸盘呈“十”字状分布。
[0008]进一步的，所述机械手还包括吸盘安装板、驱动安装板和取药驱动装置，所述真空吸盘通过所述吸盘安装板安装在所述取药支架上，所述真空吸盘的工作方向朝向所述电控推药装置，所述取药驱动装置通过所述驱动安装板安装在所述取药支架上，所述取药驱动装置驱动所述吸盘安装板沿所述支架的宽度方向移动，进而带动所述真空吸盘在取药位置和放药位置间移动。
[0009]进一步的，所述取药装置还包括储药装置，所述储药装置安装在所述取药支架上，所述储药装置位于所述机械手下方。
[0010]进一步的，所述电控推药装置还包括分隔板，所述分隔板的长度方向与所述支架
的宽度方向一致，所述分隔板分别竖直设于所述输送装置在所述支架长度方向上的两侧。
[0011]进一步的，所述输送装置还包括安装座、从动辊轴和驱动辊轴，所述安装座的长度方向与所述支架的宽度方向一致，所述安装座安装在所述支架上，所述从动辊轴和驱动辊轴分别安装在所述安装座长度方向的两端，所述从动辊轴的转轴方向和驱动辊轴的转轴方向分别与所述支架的长度方向一致，所述传输带套设于所述从动辊轴和驱动辊轴外，所述输送驱动装置驱动所述驱动辊轴转动，进而带动所述输送带转动。
[0012]进一步的，所述推板装置包括推板和安装在所述推板上的配重板，所述推板竖直安装在所述输送带上，所述推板的长度方向与所述支架的长度方向一致，所述配重板设于所述推板朝向所述取药端的一侧，所述推板朝向所述入药端的一侧设有凸出结构，所述凸出结构的长度方向与所述推板的高度方向一致。
[0013]进一步的，所述配重板为T形，其包括水平部分和竖直部分，所述水平部分靠近所述输送带；所述取药装置还包括测距装置，所述测距装置安装在所述驱动安装板上，所述测距装置的测距方向朝向所述电控推药装置，所述测距装置被配置的能够测量与对应电控推药装置的配重板间的距离。
[0014]进一步的，所述电控推药装置还包括止挡片，所述止挡片安装在所述支架的取药端一侧，所述止挡片分别与所述安装座朝向所述取药端的一端和所述分隔板朝向所述取药端的一端相抵触，所述止挡片对应所述推板装置的位置设有凹槽。
[0015]与现有技术相比，本申请的推药取药装置具有如下一个或多个有益效果：
[0016](1)本申请的推药取药装置，其电控推药装置采用输送带上安装推板的推药设计，有效解决了现有设备依靠药品自身重量补药而造成卡药现象的发生，不存在药品堆积，在使用时，取药稳定；
[0017](2)本申请的推药取药装置，其电控推药装置的推板上固定有控制重心的配重板，解决了推板前倾，干涉轨道运动的情况；
[0018](3)本申请的推药取药装置，其电控推药装置的输送带与驱动滚轴之间采用摩擦驱动设计，不存在对药品施加压力过大而损坏药品的现象发生；
[0019](4)本申请的推药取药装置，其电控推药装置设置有止挡板，一方面可以对药品实现止挡，另一方面还可以起到限位分隔板、输送装置和推板装置的作用；
[0020](5)本申请的推药取药装置，其机械手采用“十”字分布的吸盘设计，并通过电磁阀控制任意一个真空吸盘单独通断，适用于各种尺寸的药品盒的同时，还能够保证机械手吸取药品的稳定性；
[0021](6)本申请的推药取药装置，其可以增设测距装置，通过测量与推板上配重板间的距离来测算每一个电控推药装置内药品的数量，从而实现对智能药机内药品数量进行盘点。
附图说明
[0022]图1为本申请实施例提供的电控推药装置的立体结构示意图；
[0023]图2为本申请实施例提供的电控推药装置在俯视方向上的结构示意图；
[0024]图3为本申请实施例提供的电控推药装置在侧视方向上的结构示意图；
[0025]图4为本申请实施例提供的电控推药装置的分隔板结构示意图；
[0026]图5为本申请实施例提供的多个电控推药装置的排布结构示意图；
[0027]图6为本申请实施例提供的电控推药装置的推板装置的结构示意图；
[0028]图7为本申请实施例提供的取药装置和推药装置之间的安装位置示意图；
[0029]图8为本申请实施例提供的取药装置的结构示意图；
[0030]图9为本申请实施例提供的取药装置的机械手结构示意图。
[0031]其中，1
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取药装置，11
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机械手，111
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真空吸盘，112
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取药支架，113
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吸盘安装板，1131
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安装部分，1132
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固定部分，114
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驱动安装板，115
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取药驱动装置，116
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传动杆，117
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滑槽，118
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驱动齿轮，12
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储药装置，13
‑
...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种推药取药装置，其特征在于，其包括取药装置(1)和若干个电控推药装置(2)，所述取药装置(1)包括机械手(11)，所述机械手(11)包括若干个真空吸盘(111)，所述电控推药装置(2)包括支架(21)、输送装置(22)及推板装置(23)，所述支架(21)沿其宽度方向分别具有取药端(211)和入药端(212)，所述取药装置(1)设于所述支架(21)的取药端(211)一侧，所述输送装置(22)包括输送带(221)和输送驱动装置，所述推板装置(23)安装在所述输送带(221)上，所述输送驱动装置能够被配置的驱动所述输送带(221)运动，进而带动所述推板装置(23)在所述取药端(211)和所述入药端(212)之间移动，所述机械手(11)能够被驱动的在各电控推药装置(2)间移动，所述真空吸盘(111)能够被驱动的在取药位置和放药位置间移动。2.根据权利要求1所述的推药取药装置，其特征在于，所述机械手(11)还包括取药支架(112)和电磁阀，所述真空吸盘(111)活动安装在所述取药支架(112)上，若干个所述真空吸盘(111)分别通过所述电磁阀与真空装置接通，所述电磁阀能够控制任意一个所述真空吸盘(111)单独通断。3.根据权利要求2所述的推药取药装置，其特征在于，所述真空吸盘(111)为四个，四个所述真空吸盘(111)呈“十”字状分布。4.根据权利要求2所述的推药取药装置，其特征在于，所述机械手(11)还包括吸盘安装板(113)、驱动安装板(114)和取药驱动装置(115)，所述真空吸盘(111)通过所述吸盘安装板(113)安装在所述取药支架(112)上，所述真空吸盘(111)的工作方向朝向所述电控推药装置(2)，所述取药驱动装置(115)通过所述驱动安装板(114)安装在所述取药支架(112)上，所述取药驱动装置(115)驱动所述吸盘安装板(113)沿所述支架(21)的宽度方向移动，进而带动所述真空吸盘(111)在取药位置和放药位置间移动。5.根据权利要求2所述的推药取药装置，其特征在于，所述取药装置(1)还包括储药装置(12)，所述储药装置(12)安装在所述取药支架(112)上，所述储药装置(12)位于所述机械手(11)下方。6.根据权利要求1所述的推药取药装置，其特征在于，所述电控推药装置(2)还包括分隔板(24)，所述分隔板(24)的...
【专利技术属性】
技术研发人员：欧阳利，
申请(专利权)人：苏州心药数字智慧医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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