一种新型高值耗材智能物流柜制造技术

一种新型高值耗材智能物流柜，包括柜体，柜体前侧面有第一通孔，柜体前侧面铰接柜门，柜体内有箱体，箱体内底面有压力传感器，柜体内顶面连接第二电动滑块，第二电动滑块底面有第二多级电动伸缩杆，第二多级电动伸缩杆活动端有多自由度机械手，柜体内部后侧有横板，横板上有第二长条形通孔，第二长条形通孔内有传送带组件，传送带组件上有限位块，限位块间夹持器材盒。本装置只需将足量的器材盒储存在传送带组件上，当使用者在对柜体任意位置的器材盒进行取用后，装置能够快速自动向空着的箱体进行填充器材盒，既能避免将多个器材盒同时放置在箱体内导致器材盒的乱用，还能保证使用者每次打开柜门时能取到一个器材盒。每次打开柜门时能取到一个器材盒。每次打开柜门时能取到一个器材盒。

【技术实现步骤摘要】
一种新型高值耗材智能物流柜


[0001]本技术属于物流柜
，具体地说是一种新型高值耗材智能物流柜。

技术介绍

[0002]随着现代医学及生物工程技术的快速发展，高值耗材被广泛运用于临床医学的各个领域，为医生和患者选择更多更好的治疗方案提供了物质条件，高值耗材，即高值医用耗材，指对安全至关重要、生产使用必须严格控制、限于某些专科使用且价格相对较高的消耗性医疗器械，现有的高值耗材物流柜大多存储空间有限，当使用者将高值耗材从物流柜中取出后，装置无法及时自动补充高值耗材，限制了使用者持续取用，对使用者的正常工作造成影响，另一部分高值耗材物流柜虽然能在高值耗材取出后自动填充，但结构复杂且价格昂贵，因此需要设计一种新型高值耗材智能物流柜来解决现有的问题。

技术实现思路

[0003]本技术提供一种新型高值耗材智能物流柜，用以解决现有技术中的缺陷。
[0004]本技术通过以下技术方案予以实现：
[0005]一种新型高值耗材智能物流柜，包括柜体，柜体前侧面矩形阵列开设多个第一通孔，柜体前侧面对应第一通孔处均铰接柜门，柜体内对应第一通孔处均固定安装前后贯通的箱体，箱体后侧面均铰接竖板，竖板侧面与箱体内底面之间均铰接第一电动伸缩杆，箱体内底面均固定镶嵌压力传感器，柜体内顶面固定安装第一导轨，第一导轨上滑动连接第一电动滑块，第一电动滑块底面固定安装第二导轨，第二导轨上滑动连接第二电动滑块，第一导轨与第二导轨的长度方向相互垂直，第二电动滑块底面固定安装第二多级电动伸缩杆，第二多级电动伸缩杆的活动端安装多自由度机械手，柜体内部后侧对应箱体高度处安装数块横板，横板左右侧面与柜体内壁固定连接，横板顶面沿左右方向均依次开设多个第二长条形通孔，第二长条形通孔内均安装传送带组件，传送带组件上沿长度方向等间距固定安装多个限位块，限位块之间夹持器材盒，柜体后侧面安装后门，第一电动伸缩杆、压力传感器、第一电动滑块、第二电动滑块、第二多级电动伸缩杆和多自由度机械手均与控制器相连。
[0006]如上所述的一种新型高值耗材智能物流柜，所述的横板顶面沿柜体左右方向等间距固定安装多块竖直的隔板。
[0007]如上所述的一种新型高值耗材智能物流柜，所述的柜体底面矩形阵列固定安装四个万向轮。
[0008]如上所述的一种新型高值耗材智能物流柜，所述的后门的前侧面对应每组传送带组件处均固定安装警报组件。
[0009]本技术的优点是：本装置工作时，使用者打开后门，将器材盒放置在传送带组件上相邻的限位块之间保持夹紧，同时保证箱体内存放有器材盒，然后关闭后门，使用者通过打开柜门将箱体内的器材盒取出后，压力传感器将信号传递至控制器，控制器控制第一
电动伸缩杆伸长，竖板绕铰接点向下转动至倾斜，同时第一电动滑块沿第一导轨滑动，第二电动滑块沿第二导轨滑动，使第二多级电动伸缩杆的活动端移动至对应的箱体所在的传动带组件前侧处，通过多自由度机械手将对应的传送带组件前侧的两个限位块之间的器材盒夹紧，然后第一电动滑块沿第一导轨向远离传动带组件的一侧移动，由于器材盒被限位块夹持，因此多自由度机械手移动能带动对应的传送带组件旋转，当前侧的限位块在传送带组件上转动至倾斜状态且限位块顶部与传送带组件顶面平齐时后，两块限位块无法继续对器材盒进行夹持，当继续移动多自由度机械手时，器材盒能从传送带组件上脱离，这一过程中传送带组件的旋转带动下一个器材盒向前移动补位，多自由度机械手将夹取的器材盒放置在对应的倾斜的竖板顶面，器材盒沿竖板滑落至对应的箱体内，压力传感器受压将信号传递至控制器，控制器控制第一电动伸缩杆缩短，竖板绕铰接点向上转动至竖直状态，从而将箱体封闭，方便使用者继续取用器材盒；本技术结构简单且易操作，只需将足量的器材盒储存在传送带组件上，当使用者在对柜体任意位置的器材盒进行取用后，装置能够快速自动向空着的箱体进行填充器材盒，既能避免将多个器材盒同时放置在箱体内导致器材盒的乱用，还能保证使用者每次打开柜门时能取到一个器材盒，不会影响使用者的正常工作要求。
附图说明
[0010]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0011]图1是本技术的侧视图的结构示意图；图2是图1的A向视图。
具体实施方式
[0012]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0013]一种新型高值耗材智能物流柜，如图所示，包括柜体1，柜体1前侧面矩形阵列开设多个第一通孔2，柜体1前侧面对应第一通孔2处均铰接柜门3，柜体1内对应第一通孔2处均固定安装前后贯通的箱体4，箱体4后侧面均铰接竖板5，竖板5侧面与箱体4内底面之间均铰接第一电动伸缩杆6，箱体4内底面均固定镶嵌压力传感器7，柜体1内顶面固定安装第一导轨8，第一导轨8上滑动连接第一电动滑块9，第一电动滑块9底面固定安装第二导轨10，第二导轨10上滑动连接第二电动滑块11，第一导轨8与第二导轨10的长度方向相互垂直，第二电动滑块11底面固定安装第二多级电动伸缩杆12，第二多级电动伸缩杆12的活动端安装多自由度机械手13，柜体1内部后侧对应箱体4高度处安装数块横板14，横板14左右侧面与柜体1内壁固定连接，横板14顶面沿左右方向均依次开设多个第二长条形通孔15，第二长条形通孔15内均安装传送带组件16，传送带组件16上沿长度方向等间距固定安装多个限位块17，
限位块17之间夹持器材盒18，柜体1后侧面安装后门19，第一电动伸缩杆6、压力传感器7、第一电动滑块9、第二电动滑块11、第二多级电动伸缩杆12和多自由度机械手13均与控制器相连。本装置工作时，使用者打开后门19，将器材盒18放置在传送带组件15上相邻的限位块17之间保持夹紧，同时保证箱体4内存放有器材盒18，然后关闭后门19，使用者通过打开柜门3将箱体4内的器材盒18取出后，压力传感器7将信号传递至控制器，控制器控制第一电动伸缩杆6伸长，竖板5绕铰接点向下转动至倾斜，同时第一电动滑块9沿第一导轨8滑动，第二电动滑块11沿第二导轨10滑动，使第二多级电动伸缩杆12的活动端移动至对应的箱体4所在的传动带组件16前侧处，通过多自由度机械手13将对应的传送带组件16前侧的两个限位块17之间的器材盒18夹紧，然后第一电动滑块9沿第一导轨8向远离传动带组件16的一侧移动，由于器材盒18被限位块17夹持，因此多自由度机械手13移动能带动对应的传送带组件16旋转，当前侧的限位块17在传送带组件16上转动至倾斜状本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型高值耗材智能物流柜，其特征在于：包括柜体（1），柜体（1）前侧面矩形阵列开设多个第一通孔（2），柜体（1）前侧面对应第一通孔（2）处均铰接柜门（3），柜体（1）内对应第一通孔（2）处均固定安装前后贯通的箱体（4），箱体（4）后侧面均铰接竖板（5），竖板（5）侧面与箱体（4）内底面之间均铰接第一电动伸缩杆（6），箱体（4）内底面均固定镶嵌压力传感器（7），柜体（1）内顶面固定安装第一导轨（8），第一导轨（8）上滑动连接第一电动滑块（9），第一电动滑块（9）底面固定安装第二导轨（10），第二导轨（10）上滑动连接第二电动滑块（11），第一导轨（8）与第二导轨（10）的长度方向相互垂直，第二电动滑块（11）底面固定安装第二多级电动伸缩杆（12），第二多级电动伸缩杆（12）的活动端安装多自由度机械手（13），柜体（1）内部后侧对应箱体（4）高度处安装数块横板（14），横板（14）左右侧面与柜体（1）内壁固定连...

【专利技术属性】
技术研发人员：李龙，崔旭，李凯，
申请(专利权)人：昆明医科大学第二附属医院，
类型：新型
国别省市：