本实用新型专利技术涉及送料装置技术领域，且公开了微型电机端盖步进送料装置，包括第一传输带、第二传输带和位于第一传输带与第二传输带之间的底板，所述底板的上端固定设置有旋转电机，所述旋转电机的上端输出轴固定连接有旋转板，所述旋转板的上端固定连接有U形立板，所述U形立板的顶部内壁和旋转板的上端之间通过滚珠轴承转动连接有同一根转动螺杆，所述U形立板的上端固定设置有驱动电机，所述驱动电机的下端输出轴与转动螺杆的上端固定连接，所述转动螺杆的杆壁螺纹套接有升降板。本实用新型专利技术能够节省一半的电机端盖转运时间，大大提高了送料效率。料效率。料效率。
【技术实现步骤摘要】
微型电机端盖步进送料装置
[0001]本技术涉及送料装置
，尤其涉及微型电机端盖步进送料装置。
技术介绍
[0002]对于电机端盖的生产往往采用多工位模具将多道工序安排在一套设备上来完成，因此需要连续不断地按照预定的加工节拍将电机端盖由一个工位转移到下一个工位。
[0003]目前，自动化领域常见的送料方式主要采用同步带输送的方式进行送料，配合转运机器人在多个传输带之间进行电机端盖的转送，但目前的转运机器人进行转运时只能单次拿取一个电机端盖，转运到另一个输送带时还需回复操作至之间的传输带再次进行转运，这使得转运效率受到影响，不能很好的满足实际生产需求。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中的送料方式主要采用同步带输送的方式进行送料，配合转运机器人在多个传输带之间进行电机端盖的转送，但目前的转运机器人进行转运时只能单次拿取一个电机端盖，转运到另一个输送带时还需回复操作至之间的传输带再次进行转运，这使得转运效率受到影响，不能很好的满足实际生产需求的问题，而提出的微型电机端盖步进送料装置。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]微型电机端盖步进送料装置，包括第一传输带、第二传输带和位于第一传输带与第二传输带之间的底板，所述底板的上端固定设置有旋转电机，所述旋转电机的上端输出轴固定连接有旋转板，所述旋转板的上端固定连接有U形立板，所述U形立板的顶部内壁和旋转板的上端之间通过滚珠轴承转动连接有同一根转动螺杆，所述U形立板的上端固定设置有驱动电机，所述驱动电机的下端输出轴与转动螺杆的上端固定连接，所述转动螺杆的杆壁螺纹套接有升降板，所述升降板的两端上侧均左右对称固定连接有两个卡板，两个所述卡板之间通过滚珠轴承转动连接有双向螺杆，所述卡板的外壁固定设置有夹持电机，所述夹持电机的输出轴与双向螺杆的一端固定连接，所述双向螺杆的杆壁对称螺纹套接有两个夹持板，所述升降板的表面开设有用于夹持板贯穿伸出的条形开口。
[0007]优选的，所述底板的上端固定连接有支撑筒，所述旋转板的外壁固定套接有限位环板，所述支撑筒的上端内侧开设有与限位环板匹配滑接的限位环槽。
[0008]优选的，所述U形立板的顶部内壁和旋转板的上端之间对称固定连接有多根导向滑杆，所述升降板的表面开设有与导向滑杆滑动套接导向滑孔。
[0009]优选的，所述升降板对应条形开口的内壁上下对称固定连接有两根限位滑杆，所述夹持板的侧壁开设有与限位滑杆滑动套接的滑孔。
[0010]优选的，两个所述夹持板相对一侧侧壁均固定连接有防滑耐磨橡胶垫。
[0011]与现有技术相比，本技术提供了微型电机端盖步进送料装置，具备以下有益效果：
[0012]1、该微型电机端盖步进送料装置，通过设有的第一传输带和第二传输带，在需要对其上的电机端盖进行转运时，先启动驱动电机，驱动电机带动转动螺杆转动，通过转动螺杆和升降板的螺纹套接作用使得升降板带动夹持板下移对准电机端盖，再启动夹持电机，夹持电机带动双向螺杆转动，再通过双向螺杆和夹持板的螺纹套接作用使得夹持板相互靠近对电机端盖夹持，再反向启动驱动电机将电机端盖提起，启动旋转电机，旋转电机带动整个U形立板转动，将第一传输带上端的电机端盖移送至第二传输带的上侧，此时升降板另一端的夹持板对准第一传输带上端的电机端盖，能够节省一半的电机端盖转运时间，大大提高了送料效率。
[0013]2、该微型电机端盖步进送料装置，通过设有的导向滑杆和限位滑杆，使得升降板和夹持板的移动更加顺畅稳定。
[0014]而且该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本技术能够节省一半的电机端盖转运时间，大大提高了送料效率。
附图说明
[0015]图1为本技术提出的微型电机端盖步进送料装置的结构示意图；
[0016]图2为本技术提出的微型电机端盖步进送料装置A部分的结构示意图。
[0017]图中：1第一传输带、2第二传输带、3底板、4旋转电机、5旋转板、6 U形立板、7转动螺杆、8驱动电机、9升降板、10卡板、11双向螺杆、12夹持电机、13夹持板、14条形开口、15导向滑杆、16限位滑杆。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0019]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0020]参照图1
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2，微型电机端盖步进送料装置，包括第一传输带1、第二传输带2和位于第一传输带1与第二传输带2之间的底板3，底板3的上端固定设置有旋转电机4，旋转电机4的上端输出轴固定连接有旋转板5，旋转板5的上端固定连接有U形立板6，U形立板6的顶部内壁和旋转板5的上端之间通过滚珠轴承转动连接有同一根转动螺杆7，U形立板6的上端固定设置有驱动电机8，驱动电机8的下端输出轴与转动螺杆7的上端固定连接，转动螺杆7的杆壁螺纹套接有升降板9，升降板9的两端上侧均左右对称固定连接有两个卡板10，两个卡板10之间通过滚珠轴承转动连接有双向螺杆11，卡板10的外壁固定设置有夹持电机12，夹持电机12的输出轴与双向螺杆11的一端固定连接，双向螺杆11的杆壁对称螺纹套接有两个夹持板13，升降板9的表面开设有用于夹持板13贯穿伸出的条形开口14。
[0021]底板3的上端固定连接有支撑筒，旋转板5的外壁固定套接有限位环板，支撑筒的上端内侧开设有与限位环板匹配滑接的限位环槽。
[0022]U形立板6的顶部内壁和旋转板5的上端之间对称固定连接有多根导向滑杆15，升降板9的表面开设有与导向滑杆15滑动套接导向滑孔。
[0023]升降板9对应条形开口14的内壁上下对称固定连接有两根限位滑杆16，夹持板13的侧壁开设有与限位滑杆16滑动套接的滑孔。
[0024]两个夹持板13相对一侧侧壁均固定连接有防滑耐磨橡胶垫。
[0025]本技术中，使用时，通过设有的第一传输带1和第二传输带2，在需要对其上的电机端盖进行转运时，先启动驱动电机8，驱动电机8带动转动螺杆7转动，通过转动螺杆7和升降板9的螺纹套接作用使得升降板9带动夹持板13下移对准电机端盖，再启动夹持电机12，夹持电机12带动双向螺杆11转动，再通过双向螺杆11和夹持板13的螺纹套接作用使得夹持板13相互靠近对电机端盖夹持，再反向启动驱动电机8将电机端盖提起，启动旋转电机4，旋转电机4带动整个U形立板6转动，将第一传输带1上端的电机端盖移送至第二传输带2的上侧，此时本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.微型电机端盖步进送料装置，包括第一传输带(1)、第二传输带(2)和位于第一传输带(1)与第二传输带(2)之间的底板(3)，其特征在于，所述底板(3)的上端固定设置有旋转电机(4)，所述旋转电机(4)的上端输出轴固定连接有旋转板(5)，所述旋转板(5)的上端固定连接有U形立板(6)，所述U形立板(6)的顶部内壁和旋转板(5)的上端之间通过滚珠轴承转动连接有同一根转动螺杆(7)，所述U形立板(6)的上端固定设置有驱动电机(8)，所述驱动电机(8)的下端输出轴与转动螺杆(7)的上端固定连接，所述转动螺杆(7)的杆壁螺纹套接有升降板(9)，所述升降板(9)的两端上侧均左右对称固定连接有两个卡板(10)，两个所述卡板(10)之间通过滚珠轴承转动连接有双向螺杆(11)，所述卡板(10)的外壁固定设置有夹持电机(12)，所述夹持电机(12)的输出轴与双向螺杆(11)的一端固定连接，所述双向螺杆(11)的杆壁对称螺纹套接有两个夹持板(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕朝峰，
申请(专利权)人：江苏凯峰电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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