清扫车制造技术

本实用新型专利技术提供一种清扫车，包括车体和安装在所述车体上的传感器组件，所述传感器组件包括激光雷达和摄像头，所述激光雷达用于探测道路边缘以及所述车体与所述道路边缘的相对距离，所述摄像头用于拍摄所述道路边缘。该实用新型专利技术通过激光雷达和摄像头向路面进行探测，可以得到道路边缘的识别结果，识别结果可用于进一步获取车体与道路边缘的相对距离，从而有助于维持清扫车与道路边缘的相对距离稳定，提高道路路面清扫效果。高道路路面清扫效果。高道路路面清扫效果。

【技术实现步骤摘要】
清扫车


[0001]本技术属于清扫设备
，特别涉及一种清扫车。

技术介绍

[0002]清扫车在工作时通常需要将扫刷贴紧道路边缘，现有的清扫车主要是通过司机观察后视镜来控制扫刷与道路边缘的相对距离。受到各种因素的影响，例如司机为确保行驶安全，还需要观察前方路况及侧方来车而无法时刻观察后视镜，扫刷与道路边缘的相对距离往往难以得到稳定维持，导致路面清扫效果不佳。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种清扫车，旨在解决现有技术中路面清扫效果不佳的技术问题。
[0004]本技术提供一种清扫车，包括车体和安装在所述车体上的传感器组件，所述传感器组件包括激光雷达和摄像头，所述激光雷达用于探测道路边缘以及所述车体与所述道路边缘的相对距离，所述摄像头用于拍摄所述道路边缘。
[0005]进一步地，所述车体的至少一侧安装有所述传感器组件，所述激光雷达的第一探测区域与所述摄像头的第二探测区域存在重合区域。
[0006]进一步地，所述清扫车还包括控制器，所述激光雷达和所述摄像头分别与所述控制器连接。
[000本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清扫车，其特征在于，包括车体和安装在所述车体上的传感器组件，所述传感器组件包括激光雷达和摄像头，所述激光雷达用于探测道路边缘以及所述车体与所述道路边缘的相对距离，所述摄像头用于拍摄所述道路边缘。2.如权利要求1所述的清扫车，其特征在于，所述车体的至少一侧安装有所述传感器组件，所述激光雷达的第一探测区域与所述摄像头的第二探测区域存在重合区域。3.如权利要求1所述的清扫车，其特征在于，还包括控制器，所述激光雷达和所述摄像头分别与所述控制器连接。4.如权利要求2所述的清扫车，其特征在于，所述车体上设置有扫刷，所述传感器组件与所述车体的头部的距离小于所述扫刷与所述车体的头部的距离。5.如权利要求2所述的清扫车，其特征在于，所述摄像头设置在所述激光雷达...

【专利技术属性】
技术研发人员：高子翔，高梁，汪献义，
申请(专利权)人：长沙智能驾驶研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：