清扫车制造技术

本实用新型专利技术提供一种清扫车，包括车体和安装在所述车体上的传感器组件，所述传感器组件包括激光雷达和摄像头，所述激光雷达用于探测道路边缘以及所述车体与所述道路边缘的相对距离，所述摄像头用于拍摄所述道路边缘。该实用新型专利技术通过激光雷达和摄像头向路面进行探测，可以得到道路边缘的识别结果，识别结果可用于进一步获取车体与道路边缘的相对距离，从而有助于维持清扫车与道路边缘的相对距离稳定，提高道路路面清扫效果。高道路路面清扫效果。高道路路面清扫效果。

【技术实现步骤摘要】
清扫车


[0001]本技术属于清扫设备
，特别涉及一种清扫车。

技术介绍

[0002]清扫车在工作时通常需要将扫刷贴紧道路边缘，现有的清扫车主要是通过司机观察后视镜来控制扫刷与道路边缘的相对距离。受到各种因素的影响，例如司机为确保行驶安全，还需要观察前方路况及侧方来车而无法时刻观察后视镜，扫刷与道路边缘的相对距离往往难以得到稳定维持，导致路面清扫效果不佳。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种清扫车，旨在解决现有技术中路面清扫效果不佳的技术问题。
[0004]本技术提供一种清扫车，包括车体和安装在所述车体上的传感器组件，所述传感器组件包括激光雷达和摄像头，所述激光雷达用于探测道路边缘以及所述车体与所述道路边缘的相对距离，所述摄像头用于拍摄所述道路边缘。
[0005]进一步地，所述车体的至少一侧安装有所述传感器组件，所述激光雷达的第一探测区域与所述摄像头的第二探测区域存在重合区域。
[0006]进一步地，所述清扫车还包括控制器，所述激光雷达和所述摄像头分别与所述控制器连接。
[0007]进一步地，所述车体上设置有扫刷，所述传感器组件与所述车体的头部的距离小于所述扫刷与所述车体的头部的距离。
[0008]进一步地，所述摄像头设置在所述激光雷达的正上方。
[0009]进一步地，在道路路面的投影上，所述激光雷达的探测路径位于所述摄像头拍摄的图像的竖直中垂线上。
[0010]进一步地，所述激光雷达的X轴垂直于所述车体一侧、所述激光雷达的Y轴平行于所述车体的高度方向、所述激光雷达的Z轴平行于所述车体的长度方向。
[0011]进一步地，所述激光雷达的安装高度为1.0
‑
1.2米，所述摄像头的安装高度为2.0
‑
2.4米。
[0012]进一步地，所述车体的两侧均安装有所述传感器组件。
[0013]进一步地，所述激光雷达为单线激光雷达。
[0014]本技术提供的清扫车的有益效果在于：清洁车包括车体和安装在车体上的传感器组件，传感器组件包括激光雷达和摄像头，通过激光雷达和摄像头向路面进行探测，进而通过激光雷达的探测数据可以得到道路边缘的识别结果，识别结果可用于进一步获取车体与道路边缘的距离，从而有助于维持清扫车与道路边缘的相对距离稳定，提高道路路面清扫效果。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1是本申请实施例提供的清扫车的结构示意图；
[0017]图2是本申请实施例提供的清扫车的另一视角的结构示意图；
[0018]图3是本申请实施例提供的清扫车的内部系统图；
[0019]图4是本申请实施例提供的清扫车在道路路面的投影图。
[0020]图中标记的含义为：
[0021]1、车体；2、传感器组件；21、激光雷达；22、摄像头；3、控制器；4、显示屏幕；5、报警装置。
具体实施方式
[0022]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0023]需说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。术语“第一”、“第二”仅用于便于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明技术特征的数量。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
[0024]还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0025]为了说明本技术所述的技术方案，以下结合具体附图及实施例进行详细说明。
[0026]请参阅图1和图2，本申请实施例提供一种清扫车，包括车体1和安装在车体1上的传感器组件2，传感器组件2包括激光雷达21和摄像头22，激光雷达21用于探测道路边缘以及车体1与道路边缘的相对距离，摄像头22用于拍摄道路边缘。
[0027]在本实施例中，激光雷达21和摄像头22可以安装在车体1的任意位置，例如可以安装在车体1的头部，也可以安装在车体1的顶部或者底部，还可以安装在车体1一侧，主要用于探测道路边缘。
[0028]在一个示例中，摄像头22拍摄的道路边缘的图像可以直接用于获取道路边缘的识
别结果，再根据激光雷达21的探测数据，结合识别结果得到车体1与道路边缘的相对距离。
[0029]在另一种示例中，也可将激光雷达21的探测数据和摄像头22拍摄的图像采用现有的激光图像融合算法进行激光图像融合，得到融合后的数据。再根据融合后的数据得到道路边缘的识别结果，进而获取车体1与识别到的道路边缘的相对距离。
[0030]本实施例提供的清扫车的有益效果在于清洁车包括车体1和安装在车体1上的传感器组件2，传感器组件2包括激光雷达21和摄像头22，通过激光雷达21和摄像头22向路面进行探测，进而通过激光雷达21的探测数据可以得到道路边缘的识别结果，识别结果可用于进一步获取车体1与道路边缘的距离。
[0031]采用激光雷达21和摄像头22融合后的数据得到道路边缘的识别结果，提高了探测数据的可靠性，进一步保证了识别结果的准确性，确保了车体1与道路边缘的相对距离的精度，从而进一步有助于维持清扫车与道路边缘的相对距离稳定，提高道路路面清扫效果。
[0032]在一个实施例中，车体1的至少一侧安装有传感器组件2，激光雷达21的第一探测区域与摄像头22的第二探测区域存在重合区域。
[0033]在本实施例中，清扫车包括车体1和传感器组件2，传感器组件2可以包括激光雷达21和摄像头22，一个激光雷达21和一个摄像头22为一组传感器组件2，配合工作。传感器组件2可以存在多组，可以安装在车体1的一侧，也可以安装在车体1的两侧，可以根据实际情况调整安装数量和安装位置。
[0034]例如，当车体1较长时，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清扫车，其特征在于，包括车体和安装在所述车体上的传感器组件，所述传感器组件包括激光雷达和摄像头，所述激光雷达用于探测道路边缘以及所述车体与所述道路边缘的相对距离，所述摄像头用于拍摄所述道路边缘。2.如权利要求1所述的清扫车，其特征在于，所述车体的至少一侧安装有所述传感器组件，所述激光雷达的第一探测区域与所述摄像头的第二探测区域存在重合区域。3.如权利要求1所述的清扫车，其特征在于，还包括控制器，所述激光雷达和所述摄像头分别与所述控制器连接。4.如权利要求2所述的清扫车，其特征在于，所述车体上设置有扫刷，所述传感器组件与所述车体的头部的距离小于所述扫刷与所述车体的头部的距离。5.如权利要求2所述的清扫车，其特征在于，所述摄像头设置在所述激光雷达...

【专利技术属性】
技术研发人员：高子翔，高梁，汪献义，
申请(专利权)人：长沙智能驾驶研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：