一种全位置双送丝自动热丝TIG焊焊机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种全位置双送丝自动热丝TIG焊焊机，包括焊接小车、安装在焊接小车前端的第一送丝机构与第一丝盘机构、安装在焊接小车后端的第二送丝机构与第二丝盘机构、安装在焊接小车中段的焊枪摆动机构、与焊枪摆动机构相连的弧长调节机构、安装在弧长调节机构上的焊枪以及位于焊枪前后两侧且安装在弧长调节机构上的第一导丝管与第二导丝管。本实用新型专利技术能够在焊接过程中对焊枪的位置进行调整，提高焊接效率和焊接质量，还能够根据焊接小车行进方向的不同，选取不同的送丝机构及导丝管为焊枪传递焊丝，避免焊丝缠绕在管道上，确保焊接过程的稳定性。接过程的稳定性。接过程的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种全位置双送丝自动热丝TIG焊焊机


[0001]本技术涉及管道全位置自动TIG焊焊机
，具体涉及一种全位置双送丝自动热丝TIG焊焊机。

技术介绍

[0002]全位置管道自动焊接的种类很多，根据焊接前是否进行预热可以分为热丝焊和冷丝焊。热丝焊是指焊丝在进入熔池之前进行了预热，使熔覆效率和焊接速度较普通冷丝焊有较大提高。作为高效氩弧焊的典型代表，热丝氩弧焊在保证焊接质量的同时，通过对焊丝预加热，提高了焊丝的熔化速度和填充速度，大大提高了焊接效率。与传统冷丝TIG焊相比，热丝TIG焊具备以下优势：焊接过程中，在焊丝送入焊接熔池之前，由独立的热丝电源将焊丝加热到接近焊丝的熔化温度，加快了焊丝的熔化和填充速度，大大提高了焊接效率。一般认为，热丝氩弧焊的效率是传统冷丝氩弧焊的2倍以上，接近熔化极气体保护焊的焊接效率。
[0003]现有的管道全位置TIG焊焊机因为热丝焊预热不便和焊枪弧长不能及时调整及送丝不稳定等问题，影响焊接质量和焊接效率。而且在进行全位置TIG焊接时，焊机的送丝机构一般游离于焊接小车之外，而现场焊接的管道一般需要多道焊接，焊接过程中，导丝管会随着焊接小车的运行，缠绕在管道上，影响送丝的稳定性。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种全位置双送丝自动热丝TIG焊焊机，该焊机不仅能够在焊接过程中对焊枪的位置进行调整，提高焊接效率和焊接质量，还能够根据焊接小车行进方向的不同，选取不同的送丝机构及导丝管为焊枪传递焊丝，避免焊丝缠绕在管道上，确保焊接过程的稳定性。
[0005]为实现上述目的，本技术采用了以下技术方案：
[0006]一种全位置双送丝自动热丝TIG焊焊机，包括焊接小车、安装在焊接小车前端的第一送丝机构与第一丝盘机构、安装在焊接小车后端的第二送丝机构与第二丝盘机构、安装在焊接小车中段的焊枪摆动机构、与焊枪摆动机构相连的弧长调节机构、安装在弧长调节机构上的焊枪以及位于焊枪前后两侧且安装在弧长调节机构上的第一导丝管与第二导丝管。
[0007]进一步的，所述第一送丝机构和第二送丝机构的结构相同，均包括步进电机、调整旋钮、从动导轴、从动轮座、两根从动轮导轴、从动轮、主动轮、张紧套、送丝机座、柔性调节块、入丝接头和出丝接头；所述从动轮包括内圈和外圈，内圈上设有外螺纹，从动轮通过外螺纹连接在从动轮座上，从动轮轴上也设置有螺纹，从动轮轴通过螺纹连接在从动轮座上；所述从动轮总成包括从动轮座、从动导轴、从动轮、柔性调节块，从动轮和从动导轴分别连接在从动轮座上，柔性调节块固定两从动轮导轴之间的从动轮座上，从动轮总成相对于从动轮导轴座沿焊丝运动的垂直方向滑动，柔性调节块的末端设置有带有丝杆的调整旋钮；
所述出丝接头通过送丝管连接在送丝嘴上。
[0008]进一步的，所述第一丝盘机构和第二丝盘机构均包括送丝支架、丝盘轴、弹簧压环和压紧螺母；所述丝盘轴固定安装在送丝支架上，弹簧套在丝盘轴上，丝盘轴内设置有限位槽，弹簧压环设置有圆柱销，圆柱销相对限位槽滑动，丝盘轴上依次套有弹簧、弹簧压环、丝盘和压紧螺母。
[0009]进一步的，所述焊枪摆动机构包括摆动电机、丝杆、丝母、电机安装座、丝母固定座、两根导向轴、导向轴连接件和弧长调节安装座；所述摆动电机安装在电机安装座上；所述电机安装座安装在焊接小车上；所述摆动电机的输出轴通过联轴器与丝杆的一端相连，丝杆的另一端连接在焊接小车上且通过轴承与焊接小车转动配合；所述丝母套设在丝杆上且与丝杆螺纹配合；所述丝母还与丝母固定座相连；所述丝母固定座的两端分别与两根导向轴相连；所述导向轴活动安装在焊接小车上，且两根导向轴的端部通过导向轴连接件相连。
[0010]进一步的，所述弧长调节机构包括弧长调节安装座、弧长调节电机、上盖、下盖、齿轮、齿条、导轨和滑块；所述弧长调节安装座与导向轴连接件相连；所述弧长调节电机安装在弧长调节安装座的一侧，下盖安装在弧长调节安装座的另一侧；所述弧长调节电机的输出轴穿过弧长调节安装座及下盖后与齿轮相连；所述齿条安装在上盖上且所述齿条与齿轮啮合相连；所述导轨安装在下盖上；所述滑块安装在上盖上且与导轨滑动配合；所述焊枪安装在上盖上。
[0011]进一步的，所述焊接小车采用步进电机驱动，靠磁力吸附在管道上，绕管道做圆周运动。
[0012]进一步的，所述第一导丝管和第二导丝管均采用热丝嘴；所述热丝嘴的一端通过导线与加热电源连接，另一端与被焊工件连接。
[0013]由以上技术方案可知，本技术能够在焊接过程中对焊枪的位置进行调整，提高焊接效率和焊接质量，还能够根据焊接小车行进方向的不同，选取不同的送丝机构及导丝管为焊枪传递焊丝，避免焊丝缠绕在管道上，确保焊接过程的稳定性。
附图说明
[0014]图1是本技术的结构示意图；
[0015]图2是本技术的左视图；
[0016]图3是图2的A
‑
A向视图；
[0017]图4是本技术的俯视图；
[0018]图5是图4的B
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B向剖视图；
[0019]图6是弧长调节机构、焊枪及两个导丝管的结构示意图；
[0020]图7是弧长调节机构、焊枪及两个导丝管的侧视图；
[0021]图8是图7的C
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C向剖视图；
[0022]图9是第一送丝机构和第二送丝机构的结构示意图一；
[0023]图10是第一送丝机构和第二送丝机构的结构示意图二；
[0024]图11是图10的D
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D向视图；
[0025]图12是第一丝盘机构和第二丝盘机构的结构示意图；
[0026]图13是图12的E向剖视图。
[0027]其中：
[0028]100、焊接小车，200、第一送丝机构，201、调整旋钮，202、从动导轴，203、从动轮座，204、入丝接头，205、主动轮，206、张紧套，207、送丝基座，208、从动轮，209、出丝接头，210、步进电机，211、柔性调节块，300、第二送丝机构，400、第一丝盘机构，401、丝盘轴，402、弹簧压环，403、弹簧，404、压紧螺母，405、丝盘，500、第二丝盘机构，600、焊枪摆动机构，601、摆动电机，602、电机安装座，603、联轴器，604、丝杆，605、导向轴，606、丝母，607、丝母固定座，608、导向轴连接件，609、弧长调节安装座，700、弧长调节机构，701、弧长调节电机，702、下盖，703、上盖，704、齿轮，705、齿条，706、滑块，707、导轨，800、焊枪，900、第一导丝管，1000、第二导丝管。
具体实施方式
[0029]下面结合附图对本技术做进一步说明：
[0030]如图1
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图2所示的一种全位置双送丝自动热丝TIG焊焊机，包括焊接小车100、安装在焊接小车100前端的第一送丝机构200与第一丝盘机构400、安装在焊接小车100后端的第二送丝机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全位置双送丝自动热丝TIG焊焊机，其特征在于：包括焊接小车、安装在焊接小车前端的第一送丝机构与第一丝盘机构、安装在焊接小车后端的第二送丝机构与第二丝盘机构、安装在焊接小车中段的焊枪摆动机构、与焊枪摆动机构相连的弧长调节机构、安装在弧长调节机构上的焊枪以及位于焊枪前后两侧且安装在弧长调节机构上的第一导丝管与第二导丝管。2.根据权利要求1所述的一种全位置双送丝自动热丝TIG焊焊机，其特征在于：所述第一送丝机构和第二送丝机构的结构相同，均包括步进电机、调整旋钮、从动导轴、从动轮座、两根从动轮导轴、从动轮、主动轮、张紧套、送丝机座、柔性调节块、入丝接头和出丝接头；所述从动轮包括内圈和外圈，内圈上设有外螺纹，从动轮通过外螺纹连接在从动轮座上，从动轮轴上也设置有螺纹，从动轮轴通过螺纹连接在从动轮座上；所述从动轮总成包括从动轮座、从动导轴、从动轮、柔性调节块，从动轮和从动导轴分别连接在从动轮座上，柔性调节块固定两从动轮导轴之间的从动轮座上，从动轮总成相对于从动轮导轴座沿焊丝运动的垂直方向滑动，柔性调节块的末端设置有带有丝杆的调整旋钮；所述出丝接头通过送丝管连接在送丝嘴上。3.根据权利要求1所述的一种全位置双送丝自动热丝TIG焊焊机，其特征在于：所述第一丝盘机构和第二丝盘机构均包括送丝支架、丝盘轴、弹簧压环和压紧螺母；所述丝盘轴固定安装在送丝支架上，弹簧套在丝盘轴上，丝盘轴内设置有限位槽，弹簧压环设置有圆柱销，圆柱销相对限位槽滑动，丝盘轴上依次套有弹簧、弹簧压环、丝盘和压紧螺母。4.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：隋仲涛，刘彬，李保现，
申请(专利权)人：金鲁鼎焊接山东有限公司，
类型：新型
国别省市：