康复机器人系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种康复机器人系统，上述康复机器人系统包括：控制器、模拟开关器件、电磁阀、真空泵和辅助康复设备；真空泵通过管道与辅助康复设备连接，控制器与模拟开关器件通信连接，模拟开关器件与电磁阀通信连接，电磁阀设置于真空泵与辅助康复设备之间的管道上；控制器用于向模拟开关器件发送数字控制信号，触发模拟开关器件向电磁阀发送数字控制信号对应的模拟开关信号，以控制真空泵进气或出气。本实用新型专利技术能够减少康复机器人系统的元器件使用数量，降低了元器件的占用空间，节约了材料成本。材料成本。材料成本。

【技术实现步骤摘要】
康复机器人系统


[0001]本技术涉及康复机器人
，尤其是涉及一种康复机器人系统。

技术介绍

[0002]目前，康复机器人已经广泛应用于对肢体功能障碍患者的康复训练中。以手指康复机器人或者脊柱康复机器人为例，手指康复机器人可以满足由于脑中风等引起的手指僵硬的康复需求，脊柱康复机器人的脊柱康复训练垫可以满足脊柱畸形人员的康复需求。手指康复机器人需要使用真空泵系统控制康复机器人的手指实现屈伸运动，上述脊柱康复机器人需要使用真空泵系统控制脊柱康复训练垫膨胀或收缩，因此，上述手指康复机器人或者脊柱康复机器人的康复训练都需要真空泵系统实现。
[0003]现有的康复机器人通常采用继电器或三极管控制真空泵进气或出气，然而，当使用继电器控制真空泵时，需要为真空泵连接的每个电磁阀设置对应的继电器，继电器在元器件系统中体积较庞大，不利于产品化，当使用三极管时，需要为三极管增加外围电路，增加了元器件的使用数量，材料成本较高。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术的目的在于提供一种康复机器人系统，能够减少康复机器人系统的元器件使用数量，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种康复机器人系统，其特征在于，包括：控制器、模拟开关器件、电磁阀、真空泵和辅助康复设备；所述真空泵通过管道与所述辅助康复设备连接，所述控制器与所述模拟开关器件通信连接，所述模拟开关器件与所述电磁阀通信连接，所述电磁阀设置于所述真空泵与所述辅助康复设备之间的管道上；所述控制器用于向所述模拟开关器件发送数字控制信号，触发所述模拟开关器件向所述电磁阀发送所述数字控制信号对应的模拟开关信号，以控制所述真空泵进气或出气。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，包括：驱动芯片；所述驱动芯片的输入端与所述控制器通信连接，所述驱动芯片的输出端与所述真空泵通信连接；所述驱动芯片用于根据所述控制器发送的电平信号控制所述真空泵的运行状态。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述电磁阀包括第一电磁阀和第二电磁阀；所述第一电磁阀设置于第一管道上，所述第二电磁阀设置于第二管道上；所述第一管道的两端分别与所述辅助康复设备和所述真空泵的出气口连接，所述第二管道的两端分别与所述辅助康复设备和所述真空泵的进气口连...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：深圳华鹊景医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：