一种多位姿训练康复机器人髋关节宽度调节机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多位姿训练康复机器人髋关节宽度调节机构，包括分别固定在左右两侧的两个安装座、分别通过轴承座可转动地连接在两个所述安装座下方的两个丝杆、在所述丝杆上配合的螺母、分别连接在所述螺母上的两滑动座以及连接在所述丝杆外端的髋关节宽度调节摇柄，所述两个丝杆之间通过联轴器相连，并且两个丝杆的螺纹方向相反。本实用新型专利技术使步态机器人的髋关节之间以及左右下肢的间距可调，满足不同体型患者在康复训练中的舒适性。满足不同体型患者在康复训练中的舒适性。满足不同体型患者在康复训练中的舒适性。

【技术实现步骤摘要】
一种多位姿训练康复机器人髋关节宽度调节机构


[0001]本技术涉及康复医疗器械领域，具体涉及一种多位姿训练康复机器人的髋关节宽度调节机构。

技术介绍

[0002]如今由于人口的老龄化程度、交通事故、工伤事故、运动性损伤以及其它各种致伤因素导致的下肢运动障碍患者在不断增加，除了通过手术和药物治疗，患者还可以选择通过康复机器人来训练帮助恢复下肢行走能力，持续地被动锻炼使丧失的神经功能得以重新恢复或改善。一般步态训练康复机器人包括髋关节、膝关节和踝关节，髋关节下方分别连接用于训练的左肢和右肢，现有的步态训练康复机器人大多不可调节左右肢距离，没有考虑到人体形态的差异性，影响患者在下肢康复训练的效果、舒适性以及安全性。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种多位姿训练康复机器人的髋关节宽度调节机构，使步态机器人的髋关节之间以及左右下肢的间距可调，满足不同体型患者在康复训练中的舒适性。
[0004]为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：
[0005]一种多位姿训练康复机器人髋关节宽度调节机构，包括分别固定在左右两侧的两个安装座、分别通过轴承座可转动地连接在两个所述安装座下方的两个丝杆、在所述丝杆上配合的螺母、分别连接在所述螺母上的两滑动座以及连接在所述丝杆外端的髋关节宽度调节摇柄，所述两个丝杆之间通过联轴器相连，并且两个丝杆的螺纹方向相反。
[0006]所述安装座上还安装有两组导杆，所述导杆的中间穿过所述滑动座，并且两端通过导杆座固定在所述安装座上，所述导杆与所述丝杆的方向相平行，所述滑动座可沿着导杆的方向左右滑动。
[0007]所述滑动座的上半部分连接在所述丝杆的螺母以及导杆上，下半部分分别连接至左、右两个髋关节。
[0008]所述导杆两端设有限位块。
[0009]所述丝杆采用T型螺纹的丝杆。
[0010]采用上述技术方案后，本技术与
技术介绍
相比，具有如下优点：
[0011]可通过髋关节宽度调节摇柄调整两个髋关节之间的相对距离，从而调整两个下肢之间的相对距离，为患者的训练提供更大的舒适和便利。
附图说明
[0012]图1为本技术髋关节宽度调节机构安装在步态机器人背面的示意图；
[0013]图2为本技术另一角度的示意图；
具体实施方式
[0014]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0015]实施例
[0016]请参阅图1所示，本技术公开了一种多位姿训练康复机器人的髋关节宽度调节机构，该髋关节宽度调节机构包括分别设在左右两侧的两个安装座51、两个丝杆52和两套导杆55、设在丝杆52上的螺母53、两个滑动座54、连接在丝杆52外端的髋关节宽度调节摇柄58。
[0017]两个安装座51分别固定在康复机器人框架22的左右两侧，即机器人的髋部位置两侧，丝杆52通过轴承座59连接在安装座51的水平面下方，滑动座54的上半部分连接在丝杆52的螺母53上，下半部分分别连接至左、右两个髋关节31、电机等部件以及左肢的大腿杆34、右肢的大腿杆35，安装座51上还设有与丝杆52方向相平行的导杆55，导杆55的中间穿过滑动座54的上部分并且两端通过导杆座固定在安装座51上，使滑动座54可沿着导杆55的方向滑动。
[0018]左、右两个丝杆52之间通过联轴器57相连接，并且两丝杆52的螺纹方向相反，当转动髋关节宽度调节摇柄58，带动两个丝杆52往同一方向转动时，两个与其配合的螺母53分别带动两个滑动座54往不同方向直线移动，两者同时往中间移动缩小间距或者同时往两边移动增加间距，从而两个髋关节的间距发生变化，达到调整髋关节宽度以及两下肢间距的效果。
[0019]在导杆55的两端还设有限位块56，用于限制滑动座54在导杆55上的移动行程，限位块56分别设在两导杆座的内侧，为PU材质的套管，对滑动座54具有缓冲作用。
[0020]丝杆52采用T型螺纹的丝杆，具有自锁功能，当转到合适的间距时，停止转动摇柄，则可以自动锁住不再继续移动，控制方式简单方便。
[0021]以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多位姿训练康复机器人髋关节宽度调节机构，其特征在于：包括分别固定在左右两侧的两个安装座、分别通过轴承座可转动地连接在两个所述安装座下方的两个丝杆、在所述丝杆上配合的螺母、分别连接在所述螺母上的两滑动座以及连接在所述丝杆外端的髋关节宽度调节摇柄，所述两个丝杆之间通过联轴器相连，并且两个丝杆的螺纹方向相反。2.如权利要求1所述的一种多位姿训练康复机器人髋关节宽度调节机构，其特征在于：所述安装座上还安装有两组导杆，所述导杆的中间穿过所述滑动座，并且两端通过导杆座固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：莫俊飞，卢美铭，梁旭斌，蓝敏，张绮伟，刘远才，
申请(专利权)人：广西安博特智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：