本实用新型专利技术提供一种夹取装置，包括支撑座、驱动件、夹取组件、拨料杆、吹气组件，所述夹取组件包括夹取件，所述夹取件包括夹取部；所述驱动件和拨料杆设置在所述支撑座上，所述驱动件与所述夹取件连接，所述拨料杆位于所述夹取件移动方向的两侧，所述夹取部用于夹取余料；所述驱动件用于驱动所述夹取件移动以夹取余料，并使得所述夹取部靠近或者远离所述拨料杆；当所述夹取部靠近所述拨料杆时，所述拨料杆用于挡住所述夹取部上的余料以使得余料从夹取部上掉落，所述吹气组件用于对余料吹气的吹气组件，所述吹气组件设置在所述支撑座上，并位于所述夹取部夹取余料的一侧。并位于所述夹取部夹取余料的一侧。并位于所述夹取部夹取余料的一侧。
【技术实现步骤摘要】
一种夹取装置
[0001]本技术涉及夹取装置
，具体涉及一种夹取装置。
技术介绍
[0002]激光加工因其为无接触加工，精度高，并且激光光束的能量及速度均可调节，因此可实现不同领域材料的加工，目前越来越多的行业开始用激光加工代替传统的机械式加工。目前，面板行业相关产品的激光切割已经逐渐取代机械刀具的切割：例如柔性膜材料的切割，偏光片的切割等。
[0003]在显示面板行业，采用激光切割贴附在显示面板上的偏光片时，切割下的余料具有很强的粘性，余料掉落到激光加工区域就会造成不良影响，影响设备加工的良率，因此余料需要收集处理。
[0004]以往通常是设置夹取装置对余料进行夹取收集，但由于已经撕膜贴附的偏光片余料具有很强的粘性，夹取装置在夹取时不容易将余料夹起来，进而夹取装置就无法连续性夹取余料，就会大大影响加工效率。
技术实现思路
[0005]本技术的目的是提供一种夹取装置，，能够使夹取装置容易将余料夹取起来，进而夹取装置能够连续性夹取余料，进而提高加工效率。
[0006]本技术公开了一种夹取装置，包括支撑座、驱动件、夹取组件、拨料杆、吹气组件，所述夹取组件包括夹取件，所述夹取件包括夹取部；所述驱动件和拨料杆设置在所述支撑座上，所述驱动件与所述夹取件连接，所述拨料杆位于所述夹取件移动方向的两侧，所述夹取部用于夹取余料；所述驱动件用于驱动所述夹取件移动以夹取余料，并使得所述夹取部靠近或者远离所述拨料杆；当所述夹取部靠近所述拨料杆时，所述拨料杆用于挡住所述夹取部上的余料以使得余料从夹取部上掉落，所述吹气组件用于对余料吹气的吹气组件；所述吹气组件设置在所述支撑座上，并位于所述夹取部夹取余料的一侧。
[0007]可选的，所述吹气组件包括调速阀、吹气管和控制器，所述吹气管与所述调速阀连接，所述调速阀与所述控制器电连接，所述调速阀用于调节吹气流量大小。
[0008]可选的，所述夹取装置还包括用于检测余料的感应器，所述感应器设置在所述支撑座上且与所述控制器电连接。
[0009]可选的，所述夹取件还包括连接部和转动部，所述连接部、转动部和所述夹取部相互连接，所述转动部设置在所述连接部和夹取部之间且转动连接在所述支撑座上，所述驱动件与所述连接部连接，用于驱动所述夹取件以转动部为基点旋转；所述拨料杆设置在夹取件旋转方向的两侧且位于转动部和夹取部之间，当所述夹取件旋转时，所述夹取部靠近或远离所述拨料杆。
[0010]可选的，所述夹取组件还包括固定块，所述固定块设置在所述支撑座上，所述固定块与所述夹取部共同配合以定位余料。
[0011]可选的，所述支撑座上设置有第一固定轴，所述第一固定轴固定在支撑座上，所述转动部转动连接在所述第一固定轴上。
[0012]可选的，所述连接部设置有滑孔，所述驱动件的输出端连接有转接头，所述转接头上固定有第二固定轴，所述第二固定轴穿设于所述滑孔中且能够在滑孔中滑动。
[0013]可选的，所述第二固定轴上设置有转动套件，所述转动套件转动连接在所述第二固定轴上。
[0014]可选的，所述转动套件的材料为黄铜。
[0015]可选的，所述夹取部、拨料杆上表面设置有陶瓷铁氟龙颗粒。
[0016]本技术通过设置吹气组件，吹气组件用于对余料吹气，当夹取部夹取余料时，吹气组件对余料吹气，气体就会对余料下表面产生一个向上的作用力，这样夹取部就容易将余料夹起来，进而夹取装置能够连续性夹取余料，进而提高加工效率，通过设置拨料杆，拨料杆设置在夹取件移动方向的两侧，当夹取部靠近拨料杆时，拨料杆挡住所述夹取部上的余料，此时拨料杆对余料产生一个作用力，该作用力使得将夹取部上的余料掉落，这样，余料就不会粘住夹取部，夹取件就可以顺利进行下一次的夹取。
附图说明
[0017]所包括的附图用来提供对本技术实施例的进一步的理解，其构成了说明书的一部分，用于例示本技术的实施方式，并与文字描述一起来阐释本技术的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以如这些附图获得其他的附图。在附图中：
[0018]图1为本技术的一种夹取装置的立体图；
[0019]图2为本技术的一种夹取装置另一视角的立体图；
[0020]图3为本技术的一种夹取装置另一视角的立体图。
[0021]其中：支撑座100，驱动件200，夹持组件300，夹取件310，夹取部311，连接部312，滑孔3121，转动部313，固定块320，拨料杆400，第一固定轴500，吹气组件600，吹气管610，感应器700，转接头800，第二固定轴810，转动套件820，余料900。
具体实施方式
[0022]需要理解的是，这里所使用的术语、公开的具体结构和功能细节，仅仅是为了描述具体实施例，是代表性的，但是本技术可以通过许多替换形式来具体实现，不应被解释成仅受限于这里所阐述的实施例。
[0023]下面参考附图1到图3所示和可选的实施例对本技术作进一步说明。
[0024]如图1至图3所示，本技术提供一种夹取装置，包括支撑座100、驱动件200、夹取组件300、拨料杆400、吹气组件600，夹取组件300包括夹取件310，夹取件310包括夹取部311，驱动件200、拨料杆400设置在支撑座100上，驱动件200与夹取件310连接，拨料杆400位于在夹取件310移动方向的两侧，夹取部311用于夹取余料900，驱动件300用于驱动夹取件310移动以夹取余料900并使得夹取部311靠近或者远离拨料杆400，当夹取部311靠近拨料杆400时，拨料杆400用于挡住夹取部311上的余料900以使得余料900从夹取部311上掉落，所述夹取装置还包括用于对余料吹气的吹气组件；所述吹气组件设置在所述支撑座上，并
位于所述夹取部夹取余料的一侧。
[0025]通过设置吹气组件600，吹气组件600用于对余料900吹气，当夹取部310夹取余料900时，吹气组件600对余料900吹气，气体就会对余料900下表面产生一个向上的作用力，这样夹取部310就容易将余料900夹起来，进而夹取装置能够连续性夹取余料900，进而提高加工效率，通过设置拨料杆400，拨料杆400设置在夹取件310移动方向的两侧，当夹取部311靠近拨料杆400时，拨料杆400挡住夹取部311上的余料900，此时拨料杆400对余料900产生一个反作用力，该反作用力使得将夹取部311上的余料900掉落，这样，余料900就不会粘住夹取部311，夹取件310就可以顺利进行下一次的夹取，从而连续性夹取余料900，大大提高加工效率。
[0026]需要说明的是，在实际生产过程中，夹取装置是安装在移动装置上，移动装置驱动夹取装置来到余料900的所在处。此时，驱动件200驱动夹取件310移动，当夹取部311远离拨料杆400时，夹取部311则夹取余料900，当夹取部3本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种夹取装置，其特征在于，包括支撑座、驱动件、夹取组件、拨料杆、吹气组件，所述夹取组件包括夹取件，所述夹取件包括夹取部；所述驱动件和拨料杆设置在所述支撑座上，所述驱动件与所述夹取件连接，所述拨料杆位于所述夹取件移动方向的两侧，所述夹取部用于夹取余料；所述驱动件用于驱动所述夹取件移动以夹取余料，并使得所述夹取部靠近或者远离所述拨料杆；当所述夹取部靠近所述拨料杆时，所述拨料杆用于挡住所述夹取部上的余料以使得余料从夹取部上掉落；所述吹气组件用于对余料吹气的吹气组件，所述吹气组件设置在所述支撑座上，并位于所述夹取部夹取余料的一侧。2.根据权利要求1所述的一种夹取装置，其特征在于，所述吹气组件包括调速阀、吹气管和控制器，所述吹气管与所述调速阀连接，所述调速阀与所述控制器电连接，所述调速阀用于调节吹气流量大小。3.根据权利要求2所述的一种夹取装置，其特征在于，所述夹取装置还包括用于检测余料的感应器，所述感应器设置在所述支撑座上且与所述控制器电连接。4.根据权利要求1所述的一种夹取装置，其特征在于，所述夹取件还包括连接部和转动部，所述连接部、转动部和所述夹取部相互连接，所述转动部设置在所述连接部和...
【专利技术属性】
技术研发人员：石俊祥，马庆平，刘洋，祝曦，玉迪，林树镇，赵学勇，姚杰雄，蒙托，冯玙璠，尹建刚，高云峰，
申请(专利权)人：大族激光科技产业集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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