一种防夹手伺服手动操作凸焊机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种防夹手伺服手动操作凸焊机，包括下电极，下电极右侧设有非检测区域，非检测区域右侧设有检测区域，检测区域右侧设有上电极，上电极右侧设有检测开关LS1/LS2，检测开关LS1/LS2右侧设有伺服电机，伺服电机底部设有弹簧连接机构。该种防夹手伺服手动操作凸焊机弥补了试制车间普通凸焊机不能主动防止夹手伤害的缺点，且其危险性小，方便易操作，可实现各车型螺柱螺母柔性切换。可实现各车型螺柱螺母柔性切换。可实现各车型螺柱螺母柔性切换。

【技术实现步骤摘要】
一种防夹手伺服手动操作凸焊机


[0001]本技术属于螺柱螺母凸焊设备
，具体涉及一种防夹手伺服手动操作凸焊机。

技术介绍

[0002]在汽车及其零部件中，很多工件是通过螺柱或螺母进行连接的。目前，在量产制造车间，节拍要求快，同类型螺柱或螺母批量凸焊，因此多采用螺柱螺母凸焊机与自动送料机相结合，实现从螺柱螺母输送到焊机的焊接全过程自动化，更有配套机器人使用，工装定位零件，实现无人化操作，而在样车试制车间，试制项目多、周期短且存在多项目并行，同项目车辆少且单车螺柱螺母种类多，上述量产车间自动送料机构、工装定位、机器人配置等措施均无法实现低成本投入且高柔性切换的样车试制需求。目前汽车试制车间对节拍没有过快需求，综合考虑多频次柔性切换需求与设备工装成本投入，螺柱或螺母的凸焊工作一般由操作工用手放入与稳固工件与螺柱或螺母在凸焊机上进行凸焊操作，但这种手动放入螺柱或螺母的操作方式存在很大的夹手伤害隐患。所以我们需要一款新型的防夹手伺服手动操作凸焊机来解决上述问题，满足人们的需求。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种防夹手伺服手动操作凸焊机，以解决其存在夹手伤害隐患的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种防夹手伺服手动操作凸焊机，包括
[0005]下电极，所述下电极右侧设有非检测区域，所述非检测区域右侧设有检测区域，所述检测区域右侧设有上电极，所述上电极右侧设有检测开关LS1/LS2，所述检测开关LS1/LS2右侧设有伺服电机，所述伺服电机底部设有弹簧连接机构。
[0006]优选的，所述检测区域与非检测区域分界参数a，a为以下电极为零点至上电极间的距离，该参数也是安全区间和焊接区间的分界线。
[0007]优选的，所述非检测区域为小于等于参数a的区域。
[0008]优选的，所述检测区域与非检测区域的a值为板材厚度+螺母长度+螺母凸点长度+2mm。
[0009]优选的，所述检测开关LS1/LS2为安全双回路保护。
[0010]优选的，所述凸焊机内的凸焊板材厚度在0.6mm
‑
3.5mm范围内，螺柱螺母的长度分布区间在3.68mm
‑
17mm之间。
[0011]本技术的技术效果和优点：该种防夹手伺服手动操作凸焊机弥补了试制车间普通凸焊机不能主动防止夹手伤害的缺点，且其危险性小，方便易操作，可实现各车型螺柱螺母柔性切换。
附图说明
[0012]图1为本技术的结构示意图。
[0013]图中：1—伺服电机，2—弹簧连接机构，3—检测开关LS1/LS2，4—上电极，5—下电极，6
‑
非检测区域，7
‑
检测区域。
具体实施方式
[0014]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0015]本技术提供了如图1所示的一种防夹手伺服手动操作凸焊机，包括
[0016]下电极5，下电极5右侧设有非检测区域6，非检测区域6右侧设有检测区域7，检测区域7右侧设有上电极4，上电极4在检测区域7向下运行过程中，如触碰异物时将因被压缩触动检测开关LS1/LS23，同时，对于异物挤压伤害也有一定的缓冲作用，上电极4右侧设有检测开关LS1/LS23，随上电极4一起运动，在检测区域7用于响应弹簧连接机构2压缩量，LS1、LS2任一检测开关生效，即传输检测信号至伺服电机1控制单元，上电极4将响应停止向下运动且向上退回上限位置，检测开关LS1/LS23右侧设有伺服电机1，伺服电机1驱动上电极4运动且可以精确控制与监测当前上电极4下压速度与运动位置，实现检测区域7和非检测区域6的分界与两区域内下压速度的设定，伺服电机1底部设有弹簧连接机构2。
[0017]具体的，检测区域7与非检测区域6分界参数a，a为以下电极5为零点至上电极4间的距离，该参数也是安全区间和焊接区间的分界线。
[0018]具体的，非检测区域6为小于等于参数a的区域。
[0019]具体的，检测区域7与非检测区域6的a值为板材厚度+螺母长度+螺母凸点长度+2mm，a为以下电极5为零点至上电极4间的距离，该参数也是安全区间和焊接区间的分界线，大于参数a区域为检测区域7，在此区域，上电极下压速度缓慢，且触碰到任何物件后都会停止运动而退至上限位置，小于等于参数a区域为非检测区域6，在此区域，上电极4按照已设定程序向下运行、加压、通电等，最终完成焊接，为防止凸焊操作过程中的夹手伤害风险，需充分考虑手指可能被夹位置、板材厚度及焊接螺柱或螺母的长度，合理设定a的数值。
[0020]具体的，检测开关LS1/LS23为安全双回路保护。
[0021]具体的，凸焊机内的凸焊板材厚度在0.6mm
‑
3.5mm范围内，螺柱螺母的长度分布区间在3.68mm
‑
17mm之间。
[0022]工作原理：该防夹手伺服手动操作凸焊机在使用过程中，设定常规焊接参数与a值，手动放置工件，启动设备，伺服电机1驱动上电极4向下运动，上电极4通过检测区域7，如触压到任何异物，弹簧连接机构2会因阻力压缩，触动检测开关LS1/LS23，使档块脱离检测开关LS1/LS23，检测开关LS1/LS23一旦生效，即传输检测信号至伺服电机1控制单元，上电极4将响应停止向下运动且向上退回至上限位置；如上电极顺利通过检测区域7，随即进入非检测区域6，弹簧连接机构2将被继续压缩至刚性连接触碰，伺服电机1驱动正常焊接压力，完成焊接。
[0023]最后应说明的是：以上仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本实用
新型，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防夹手伺服手动操作凸焊机，其特征在于：包括下电极(5)，所述下电极(5)右侧设有非检测区域(6)，所述非检测区域(6)右侧设有检测区域(7)，所述检测区域(7)右侧设有上电极(4)，所述上电极(4)右侧设有检测开关LS1/LS2(3)，所述检测开关LS1/LS2(3)右侧设有伺服电机(1)，所述伺服电机(1)底部设有弹簧连接机构(2)。2.根据权利要求1所述的一种防夹手伺服手动操作凸焊机，其特征在于：所述检测区域(7)与非检测区域(6)分界参数a，a为以下电极(5)为零点至上电极(4)间的距离，该参数也是安全区间和焊接区间的分界线。3.根据权利要求1所述的一种防夹手伺服...

【专利技术属性】
技术研发人员：范靖，印鑫，陈晓庆，
申请(专利权)人：上海宝欧工业自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：