本实用新型专利技术涉及一种毛刺打磨装置，包括安装架、磨头和驱动件，安装架设置有沿第一方向倾斜的安装部；磨头能够相对安装架沿第二方向移动，第二方向与第一方向呈角度设置，磨头用于打磨被打磨件的毛刺；驱动件安装于安装部，且驱动件的输出端与被打磨件连接，驱动件用于驱动被打磨件沿自身轴向方向转动。通过驱动件驱动被打磨件沿自身轴向方向转动，无需人工手拿被打磨件或磨头进行打磨操作，降低安全隐患，保证被打磨件的打磨均匀性，进而确保磨削面的一致性，提高打磨精度；并且由于磨头的安装位置可调，使得同一磨头能够对不同尺寸的被打磨件进行打磨，提高毛刺打磨装置的使用适应性。性。性。
【技术实现步骤摘要】
毛刺打磨装置
[0001]本技术涉及机械加工
，特别是涉及一种毛刺打磨装置。
技术介绍
[0002]谐波传动减速器是利用柔性元件可控制的弹性变形来传递运动和动力的机械传动装置，它具有传动比大并且范围广、精度高、空回小、承载能力大、效率高、体积小、重量轻、传动平稳、噪声小、可向密封空间传递运动等特点。柔轮目前广泛用在谐波减速器中，是谐波减速器中一个重要零部件，柔轮在制齿后具有毛刺和铁屑等杂质，如果不对毛刺进行清理，会使得柔轮在运行过程中，毛刺铁屑在谐波减速机内部脱落从而使谐波减速机产生磨损、异响和振动等，从而影响谐波减速机运行寿命。
[0003]现有技术在对柔轮的毛刺进行打磨时，需要人工拿着打磨工具对柔轮进行打磨，人工打磨效率不高，且打磨过程中由于需要人工拿着打磨工具导致工作人员手臂酸痛，从而无法保证打磨工具相对柔轮的距离、角度等始终保持一致，从而存在打磨不均匀和过打磨现象，打磨精度较低且打磨效率不佳，并且打磨过程中，工作人员有可能被打磨工具或被打磨件划伤，存在安全隐患。
技术实现思路
[0004]基于此，有必要针对现有技术在对被打磨件进行毛刺打磨时存在打磨不均匀造成打磨精度低和打磨效率不佳的问题，提供一种解决上述问题的毛刺打磨装置，该装置将驱动件安装于倾斜设置的安装部，驱动件的输出端连接被打磨件，通过驱动件驱动被打磨件沿自身轴向方向转动，实现磨头对被打磨件进行打磨，无需人工打磨，从而保证被打磨件的打磨均匀性；并且磨头的安装位置可调，使得同一磨头能够对不同尺寸的被打磨件进行打磨，提高毛刺打磨装置的使用适应性。
[0005]一种毛刺打磨装置，包括：
[0006]安装架，所述安装架设置有沿第一方向倾斜的安装部；
[0007]磨头，所述磨头能够相对所述安装架沿第二方向移动，所述第二方向与所述第一方向呈角度设置，所述磨头用于打磨被打磨件的毛刺；
[0008]驱动件，所述驱动件安装于所述安装部，所述驱动件的输出端与被打磨件连接，所述驱动件用于驱动所述被打磨件沿自身轴向方向转动。
[0009]在其中一个实施例中，所述安装架包括立板和连接板，所述连接板形成所述安装部，所述立板具有沿所述第一方向延伸的第一斜面，所述连接板滑动连接于所述立板的第一斜面，所述驱动件安装于所述连接板。
[0010]在其中一个实施例中，所述毛刺打磨装置还包括第一固定块和第一锁紧件，所述第一固定块的一端与所述连接板连接，所述连接板沿所述第一方向移动时，带动所述第一固定块同步移动，所述第一固定块的另一端与所述立板连接，所述第一锁紧件用于将所述第一固定块相对所述立板固定。
[0011]在其中一个实施例中，所述安装架还包括底板和滑动连接于所述底板的安装座，所述磨头安装于所述安装座，所述立板远离所述第一斜面的一侧与所述底板连接。
[0012]在其中一个实施例中，所述毛刺打磨装置还包括第二固定块和第二锁紧件，所述第二固定块的一端与所述安装座连接，所述安装座沿所述第二方向移动时，带动所述第二固定块同步移动，所述第二固定块的另一端与所述底板连接，所述第二锁紧件用于将所述第二固定块相对所述底板固定。
[0013]在其中一个实施例中，所述立板沿所述第一方向间隔设置有多个第一安装孔，所述第一锁紧件能够穿过所述第一固定块择一连接于所述第一安装孔的孔壁；
[0014]和/或，所述底板沿所述第一方向间隔设置有多个第二安装孔，所述第二锁紧件能够穿过所述第二固定块择一连接于所述第二安装孔的孔壁。
[0015]在其中一个实施例中，所述毛刺打磨装置还包括减速机和连接盘，所述驱动件的输出端与所述减速机连接，所述减速机的输出转轴与所述连接盘连接，所述被打磨件安装于所述连接盘上。
[0016]在其中一个实施例中，所述毛刺打磨装置还包括限位板，所述限位板与所述立板远离所述第二固定块的一侧连接，所述限位板用于限制所述安装座与所述底板脱离。
[0017]在其中一个实施例中，所述毛刺打磨装置还包括第一导轨和滑动连接于所述第一导轨的第一滑块；所述第一导轨和所述第一滑块中的一者设置于所述连接板，另一者设置于所述第一斜面上；
[0018]和/或，所述毛刺打磨装置还包括第二导轨和滑动连接于所述第二导轨的第二滑块；所述第二导轨和所述第二滑块中的一者设置于所述底板，另一种设置于所述安装座。
[0019]在其中一个实施例中，所述第一斜面开设有第一容纳槽，所述第一导轨位于所述第一容纳槽与所述立板连接；
[0020]和/或，所述底板上开设有第二容纳槽，所述第二导轨位于所述第二容纳槽与所述底板连接。
[0021]采用本技术方案后，与现有技术相比，本技术方案具有以下有益效果：上述毛刺打磨装置包括安装架、磨头和驱动件，安装架设置有沿第一方向倾斜的安装部，安装部用于连接被打磨件；磨头能够相对安装架沿第二方向移动，第二方向与第一方向呈角度设置，磨头用于打磨被打磨件的毛刺；驱动件安装于安装部，且驱动件的输出端与被打磨件连接，驱动件用于驱动被打磨件沿自身轴向方向转动。该装置将驱动件安装于倾斜设置的安装部，驱动件的输出端连接被打磨件，使得被打磨件与磨头呈角度设置，由于磨头能够相对安装架移动，从而将磨头与被打磨件的打磨位置对准，对准后，通过驱动件驱动被打磨件沿自身轴向方向转动，通过被打磨件与磨头呈角度设置，降低磨头与被打磨件的接触面积，实现精准打磨，保证被打磨件的打磨效果，无需人工手拿被打磨件或磨头进行打磨操作，降低安全隐患，在驱动件的作用下使得被打磨件转动，保证打磨过程中磨头对被打磨件的打磨角度一致，保证被打磨件的打磨均匀性，进而确保磨削面的一致性，提高打磨精度；并且由于磨头的安装位置可调，使得同一磨头能够对不同尺寸的被打磨件进行打磨，提高毛刺打磨装置的使用适应性。
附图说明
[0022]图1为本技术一实施例提供的毛刺打磨装置的立体结构示意图；
[0023]图2为图1所示毛刺打磨装置的俯视图；
[0024]图3为1所示的毛刺打磨装置的剖视图。
[0025]附图标号：10
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毛刺打磨装置；110
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被打磨件；120
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磨头；130
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驱动件；140
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立板；141
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第一安装孔；150
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连接板；160
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第一固定块；170
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底板；171
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第二安装孔；180
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安装座；190
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第二固定块；210
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减速机；220
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连接盘；230
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限位板；240
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第一导轨；250
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第一滑块；260
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第二导轨；270
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第二滑块；280
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法兰；290
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联轴器。
具体实施方式
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种毛刺打磨装置，其特征在于，所述毛刺打磨装置包括：安装架，所述安装架设置有沿第一方向倾斜的安装部；磨头(120)，所述磨头(120)能够相对所述安装架沿第二方向移动，所述第二方向与所述第一方向呈角度设置，所述磨头(120)用于打磨被打磨件的毛刺；驱动件(130)，所述驱动件安装于所述安装部，所述驱动件(130)的输出端与被打磨件连接，所述驱动件(130)用于驱动所述被打磨件(110)沿自身轴向方向转动。2.根据权利要求1所述的毛刺打磨装置，其特征在于，所述安装架包括立板(140)和连接板(150)，所述连接板(150)形成所述安装部，所述立板(140)具有沿所述第一方向延伸的第一斜面，所述连接板(150)滑动连接于所述立板(140)的第一斜面，所述驱动件(130)安装于所述连接板(150)。3.根据权利要求2所述的毛刺打磨装置，其特征在于，所述毛刺打磨装置还包括第一固定块(160)和第一锁紧件，所述第一固定块(160)的一端与所述连接板(150)连接，所述连接板沿所述第一方向移动时，带动所述第一固定块同步移动，所述第一固定块(160)的另一端与所述立板(140)连接，所述第一锁紧件用于将所述第一固定块(160)相对所述立板(140)固定。4.根据权利要求3所述的毛刺打磨装置，其特征在于，所述安装架还包括底板(170)和滑动连接于所述底板(170)的安装座(180)，所述磨头(120)安装于所述安装座(180)，所述立板(140)远离所述第一斜面的一侧与所述底板(170)连接。5.根据权利要求4所述的毛刺打磨装置，其特征在于，所述毛刺打磨装置还包括第二固定块(190)和第二锁紧件，所述第二固定块(190)的一端与所述安装座(180)连接，所述安装座沿所述第二方向移动时，带动所述第二固定块同步移动，所述第二固定块(190)的另一端与所述底板(170)连接，所述第二锁紧件用于将所述第二固定块(190)相对所述底...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱华，黄振武，
申请(专利权)人：深圳市同川科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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