一种举升翻转机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种举升翻转机构，包括举升组件和固定于举升组件、带动工件翻转的翻转组件，举升组件包括底板、供翻转组件固定的顶板、支臂和气缸I，支臂由至少一对呈十字交叉状布置且于中部铰接的臂杆构成，第一个臂杆的上端与顶板连接，第一个臂杆的下端与底板转动连接，第二个臂杆的上端与顶板转动连接，第二个臂杆的下端与底板连接，气缸I的固定端与底板转动连接，气缸I的活动端固定于支臂，气缸I控制其活动端做线性运动以带动支臂升降。上述举升翻转机构，利用举升组件实现举升运动，利用翻转组件实现翻转运动，通过气缸作为动力源进行驱动，成本低、结构简单、控制简单、使用方便、响应速度快。响应速度快。响应速度快。

【技术实现步骤摘要】
一种举升翻转机构


[0001]本技术涉及运输作业
，特别涉及一种举升翻转机构。

技术介绍

[0002]举升翻转机构通常包括翻转部分和举升部分，翻转部分安装在举升部分上，举升部分实现翻转部分的升降，翻转部分装夹工件并实现工件的翻转。
[0003]现有的举升翻转机构的翻转部分为剪式升降机，剪式升降机通常采用液压驱动，在液压驱动力的作用下，驱动剪叉机械结构实现升降的效果。剪式升降机的结构复杂，体积庞大，液压系统成本高，适用于建筑物层高间的大型货物的运输，当用于工件的运输时，在实用性、响应速度和成本上不具有优势。
[0004]因此，如何能够提供一种成本低、结构简单、使用方便、响应速度快的举升翻转机构是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是提供一种举升翻转机构，利用举升组件实现举升运动，利用翻转组件实现翻转运动，通过气缸作为动力源进行驱动，成本低、结构简单、控制简单、使用方便、响应速度快。
[0006]为实现上述目的，本技术提供一种举升翻转机构，包括举升组件和固定于所述举升组件、带动工件翻转的翻转组件，所述举升组件包括底板、供所述翻转组件固定的顶板、支臂和气缸I，所述支臂由至少一对呈十字交叉状布置且于中部铰接的臂杆构成，第一个所述臂杆的上端与所述顶板连接，第一个所述臂杆的下端与所述底板转动连接，第二个所述臂杆的上端与所述顶板转动连接，第二个所述臂杆的下端与所述底板连接，所述气缸I的固定端与所述底板转动连接，所述气缸I的活动端与所述支臂转动连接，所述气缸I控制其活动端做线性运动以带动所述支臂升降。
[0007]优选地，所述翻转组件包括支撑梁、转臂座和气缸II，所述转臂座中转动装设有转臂，所述气缸II的固定端固定于所述顶板，所述气缸II的运动端与所述转臂同轴连接，所述转臂与所述支撑梁固定连接，所述气缸II控制其活动端做旋转运动以带动所述支撑梁翻转。
[0008]优选地，所述支撑梁设有至少一个工件支撑板，所述工件支撑板安装工件。
[0009]优选地，所述转臂固定于所述支撑梁的中心位置。
[0010]优选地，所述工件支撑板的数量为两个，两个所述工件支撑板以所述中心位置为轴对称设于所述支撑梁的两端。
[0011]优选地，所述翻转组件包括供所述气缸II固定的气缸安装座II，所述气缸安装座II固定于所述顶板。
[0012]优选地，所述举升组件包括固定于所述顶板的上滑槽和固定于所述底板的下滑槽，第一个所述臂杆的上端和第二个所述臂杆的下端均设有可转动的滚轮，第一个所述臂
杆的所述滚轮装配于所述上滑槽，第二个所述臂杆的所述滚轮装配于所述下滑槽。
[0013]优选地，所述上滑槽和/或所述下滑槽设有螺栓，所述螺栓调节伸入所述上滑槽或所述下滑槽中的长度以限制所述滚轮的极限位置。
[0014]优选地，所述举升组件包括固定于所述底板、供所述气缸I的固定端转动装设的气缸安装座I。
[0015]优选地，所述支臂的数量为两对，第一对所述支臂的下端与第二对所述支臂的上端一一转动连接，第一对所述支臂的上端与所述顶板连接，第二对所述支臂的下端与所述底板连接。
[0016]相对于上述
技术介绍
，本技术所提供的举升翻转机构包括举升组件和翻转组件，举升组件包括底板、顶板、支臂和气缸I，支臂由呈十字交叉状布置且于中部铰接的臂杆构成，第一个臂杆的上端与顶板连接以使第一个臂杆的上端可相对顶板滑动的同时转动，第一个臂杆的下端与底板转动连接，第二个臂杆的上端与顶板转动连接，第二个臂杆的下端与底板连接以使第二个臂杆的下端可相对底板滑动的同时转动，气缸I的固定端与底板转动连接，气缸I的活动端与支臂转动连接，支臂在顶板和底板之间可收缩折叠或释放伸展，气缸I控制其活动端做线性运动以带动支臂升降，通过气缸作为动力源进行驱动，成本低、结构简单、控制简单、使用方便、响应速度快。
[0017]在该举升翻转机构的工作过程中，以向上举升为例，气缸I控制其活动端向外伸出，在气缸I的驱动下，支臂的臂杆的可滑动和转动的端部沿底板和顶板的长度方向朝向靠近转动连接的端部运动，支臂呈竖向的释放伸展，升高的顶板带动翻转组件及其工件实现举升运动，再由翻转组件带动工件实现翻转运动；向下降落与向上举升相反，气缸I控制其活动端向内收回，在气缸I的驱动下，支臂的臂杆的可滑动和转动的端部沿底板和顶板的长度方向朝向远离转动连接的端部运动，支臂呈竖向的收缩折叠，降低的顶板带动翻转组件及其工件实现降落运动。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0019]图1为本技术实施例提供的举升翻转机构的结构示意图；
[0020]图2为本技术实施例提供的举升组件的俯视图；
[0021]图3为本技术实施例提供的翻转组件的俯视图。
[0022]其中：
[0023]1‑
底板、2
‑
下滑槽、3
‑
支臂、4
‑
滚轮、5
‑
上滑槽、6
‑
顶板、7
‑
气缸安装座I、8
‑
支撑臂、9
‑
气缸I、10
‑
支臂座、11
‑
工件支撑板、12
‑
支撑梁、13
‑
气缸安装座II、14
‑
转臂座、15
‑
气缸II。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]为了使本
的技术人员更好地理解本技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步的详细说明。
[0026]请参考图1至图3，其中，图1为本技术实施例提供的举升翻转机构的结构示意图，图2为本技术实施例提供的举升组件的俯视图，图3为本技术实施例提供的翻转组件的俯视图。
[0027]在第一种具体的实施方式中，本技术所提供的举升翻转机构包括举升组件和翻转组件，翻转组件安装并固定于举升组件，翻转组件固定并带动工件翻转，举升组件带动翻转组件及工件举升。其中，举升组件包括底板1、顶板6以及设置于底板1和顶板6之间的支臂3 和气缸I9，顶板6的上侧安装固定翻转组件，顶板6的下侧连接支臂 3的上端，底板1的上侧连接支臂3的下端和气缸I9，支臂3呈通过中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种举升翻转机构，其特征在于，包括举升组件和固定于所述举升组件、带动工件翻转的翻转组件，所述举升组件包括底板(1)、供所述翻转组件固定的顶板(6)、支臂(3)和气缸I(9)，所述支臂(3)由至少一对呈十字交叉状布置且于中部铰接的臂杆构成，第一个所述臂杆的上端与所述顶板(6)连接，第一个所述臂杆的下端与所述底板(1)转动连接，第二个所述臂杆的上端与所述顶板(6)转动连接，第二个所述臂杆的下端与所述底板(1)连接，所述气缸I(9)的固定端与所述底板(1)转动连接，所述气缸I(9)的活动端与所述支臂(3)转动连接，所述气缸I(9)控制其活动端做线性运动以带动所述支臂(3)升降。2.根据权利要求1所述的举升翻转机构，其特征在于，所述翻转组件包括支撑梁(12)、转臂座(14)和气缸II(15)，所述转臂座(14)中转动装设有转臂，所述气缸II(15)的固定端固定于所述顶板(6)，所述气缸II(15)的运动端与所述转臂同轴连接，所述转臂与所述支撑梁(12)固定连接，所述气缸II(15)控制其活动端做旋转运动以带动所述支撑梁(12)翻转。3.根据权利要求2所述的举升翻转机构，其特征在于，所述支撑梁(12)设有至少一个工件支撑板(11)，所述工件支撑板(11)安装工件。4.根据权利要求3所述的举升翻转机构，其特征在于，所述转臂固定于所述支撑梁(12)的中心位置。5.根据权利要求4所述的举升翻转机构，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡祥伟，
申请(专利权)人：重庆市松澜科技有限公司，
类型：新型
国别省市：