一种电子料x-ray专用抓取结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电子料x

【技术实现步骤摘要】
一种电子料x
‑
ray专用抓取结构


[0001]本技术涉及电子料检测类型设备的
，具体为一种电子料x
‑
ray专用抓取结构。

技术介绍

[0002]电子物料是组成电子产品的最基本元件，通常采用SMT贴片技术将电子元器件将其贴装到PCBA基板上，电子物料有种类繁多、器件几何尺寸微小、保存环境不同等特点，电子物料通用被缠绕在塑料圆盘上存放，且不同的电子物料常采用类似料盘，后称电子料盘。
[0003]目前市场上存在的电子料类型抓取结构，大多可抓取的电子料种类单一，通用性不高，对于一些大公司每天对电子料使用的种类和数量很多，需要在使用过程中快速、准确的抓取每一种电子料盘，为此本技术提出一种电子料x
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ray专用抓取结构用于解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种电子料x
‑
ray专用抓取结构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种电子料x
‑
ray专用抓取结构，包括用于电子料抓取结构的连接底板，所述连接底板的一侧设置有运动模组，所述运动模组的顶部设置有伺服电机，所述运动模组的一侧设置有模组板，所述模组板的正上方分别设置有有料感应和夹取到位感应，所述模组板的底部设置有气缸，所述气缸的伸缩端设置有圆盘，所述圆盘的内部设置有空腔，所述空腔的内部设置有夹持组件，所述夹持组件包括螺杆，所述螺杆的左右两侧均设置有移动块，所述空腔的底部设置有通槽，所述移动块的底部贯穿通槽且设置有连接块，所述连接块的一侧开设有凹槽，所述凹槽上设置有防倾组件。
[0006]优选的，所述模组板的底部设置有伸缩导柱，所述伸缩导柱上套接有弹力弹簧，所述伸缩导柱的底部设置有防倾圆环。
[0007]优选的，所述螺杆的一端设置有驱动电机，所述螺杆通过轴承转动连接在圆盘上，所述螺杆呈双螺杆结构且旋向相反，所述移动块与螺杆之间内外螺纹连接。
[0008]优选的，所述连接块的一侧设置有夹持块，所述连接块呈“L”型块状结构，所述夹持块呈圆弧形结构。
[0009]优选的，所述防倾组件包括第一支撑块，所述凹槽上插接有导向杆，所述导向杆上套接有第一弹簧，所述第一支撑块的一侧与夹持块边缘平齐。
[0010]优选的，所述第一支撑块滑动套接在导向杆上，所述第一支撑块的一侧开设有容纳槽，所述容纳槽的内部设置有限位块，所述限位块与容纳槽之间设置有第二弹簧，所述限位块的另一侧设置有第二支撑块。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]1.本技术能够对电子料进行抓取，针对电子料盘的大小厚度调整抓取结构下降的高度，同时夹持组件和防倾组件的配合，以满足不同电子料盘的平稳抓取，也适用于不同平台对电子料盘进行抓取，结构相对简单,制造成本低。
附图说明
[0013]图1为本技术的结构示意图；
[0014]图2为本技术夹持组件的剖视图；
[0015]图3为本技术防倾组件的结构示意图；
[0016]图4为本技术图2中A处放大的结构示意图。
[0017]图中：连接底板1；运动模组2；伺服电机3；模组板4；有料感应5；夹取到位感应6；气缸7；伸缩导柱8；弹力弹簧9；防倾圆环10；圆盘11；夹持组件12；螺杆121；移动块122；通槽123；连接块124；夹持块125；防倾组件13；第一支撑块131；导向杆132；第一弹簧133；限位块134；第二弹簧135；第二支撑块136。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]请参阅图1至图4，本技术提供一种技术方案：一种电子料x
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ray专用抓取结构，包括用于电子料抓取结构的连接底板1，连接底板1的一侧安装有运动模组2，运动模组2的顶部固定安装有伺服电机3，运动模组2的一侧安装有模组板4，模组板4的正上方分别安装有有料感应5和夹取到位感应6，使得设备效率更高，信息更新更及时，更可靠，且操作简单，模组板4的底部安装有气缸7，采用螺丝固定连接，模组板4的底部安装有伸缩导柱8，伸缩导柱8上套接有弹力弹簧9，伸缩导柱8的底部设置有防倾圆环10，弹力弹簧9在自然状态下保证防倾圆环10和模组板4的高度和平行度。
[0020]气缸7的伸缩端焊接有圆盘11，圆盘11的内部设置有空腔，空腔的内部安装有夹持组件12，夹持组件12包括螺杆121，螺杆121通过轴承转动连接在圆盘11上，螺杆121呈双螺杆结构且旋向相反，螺杆121的一端安装有驱动电机，螺杆121的左右两侧均套接有移动块122，移动块122与螺杆121之间内外螺纹连接，空腔的底部开设有通槽123，移动块122的底部贯穿通槽123且焊接有连接块124，连接块124的一侧焊接有夹持块125，连接块124呈“L”型块状结构，夹持块125呈圆弧形结构，夹持块125的设置适用于对不同尺寸的圆盘进行夹持，通过驱动电机的启动，使得螺杆121随之转动，两侧的移动块122水平向螺杆121的中部移动，夹持块125对电子料盘进行夹持固定，与现有技术相比，适用于电子料盘在不同平台进行抓取，解决夹爪呈弧度夹持的弊端。
[0021]连接块124的一侧开设有凹槽，凹槽上安装有防倾组件13，防倾组件13包括第一支撑块131，凹槽上插接有导向杆132，导向杆132上套接有第一弹簧133，第一支撑块131滑动套接在导向杆132上，第一支撑块131的一侧与夹持块125边缘平齐，第一支撑块131的一侧开设有容纳槽，容纳槽的内部滑动连接有限位块134，限位块134与容纳槽之间固定连接有
第二弹簧135，限位块134的另一侧贯穿容纳槽且焊接有第二支撑块136，当气缸7的伸缩端向下移动对电子料盘进行夹取时，第二支撑块136首先触碰到电子料盘的上表面，第一弹簧133被压缩，第一支撑块131和第二支撑块136均向上移动，适用于不同厚度的电子料盘进行防止夹取时发生倾倒，再通过夹持组件12对电子料盘进行夹取，第二弹簧135和容纳槽的设置，使得第二支撑块136伸缩至容纳槽内，适用于不同大小的电子料盘进行防止夹取时发生倾倒。
[0022]工作原理：实际使用时，本结构工作过程由PLC自动控制，将被抓取电子料盘装载到上料机，通过上料机上升一个料盘高度，到位光电感应器感应到并输出信号之后，通过气缸7的伸缩端向下移动，通过驱动电机的启动，使得螺杆121随之转动，两侧的移动块122水平向螺杆121的中部移动，夹持块125对电子料盘进行夹持固定，适用于电子料盘在不同平台进行抓取，夹取到位感应6感应到并输出信号之后本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电子料x
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ray专用抓取结构，包括用于电子料抓取结构的连接底板(1)，其特征在于：所述连接底板(1)的一侧设置有运动模组(2)，所述运动模组(2)的顶部设置有伺服电机(3)，所述运动模组(2)的一侧设置有模组板(4)，所述模组板(4)的正上方分别设置有有料感应(5)和夹取到位感应(6)，所述模组板(4)的底部设置有气缸(7)，所述气缸(7)的伸缩端设置有圆盘(11)，所述圆盘(11)的内部设置有空腔，所述空腔的内部设置有夹持组件(12)，所述夹持组件(12)包括螺杆(121)，所述螺杆(121)的左右两侧均设置有移动块(122)，所述空腔的底部设置有通槽(123)，所述移动块(122)的底部贯穿通槽(123)且设置有连接块(124)，所述连接块(124)的一侧开设有凹槽，所述凹槽上设置有防倾组件(13)。2.根据权利要求1所述的一种电子料x
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ray专用抓取结构，其特征在于：所述模组板(4)的底部设置有伸缩导柱(8)，所述伸缩导柱(8)上套接有弹力弹簧(9)，所述伸缩导柱(8)的底部设置有防倾圆环(10)。3.根据权利要求1所述的一种电子料x
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ray专用抓取结构，...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘登攀，童文群，
申请(专利权)人：深圳市艾兰特科技有限公司，
类型：新型
国别省市：