本实用新型专利技术公开了一种端钮盒自动焊机的托盘限位平移机构，属于电表自动化生产技术领域，包括托盘限位机构和托盘平移机构，所述托盘平移机构布置在托盘限位机构的下方，所述托盘限位机构，被配置用于将单个托盘限制在待抓取工位，所述托盘平移机构，被配置用于将抓取完毕后的空托盘平移至空托盘工位，所述托盘限位机构包括成两侧布置的夹持导轮机构，所述夹持导轮机构成L型结构，其外侧布置有伺服电缸，所述夹持导轮机构包括底导轮组和侧导轮组，所述托盘平移机构包括夹持臂，所述夹持臂连接有夹持电缸、垂直移动电缸和水平移动电缸，所述夹持臂能够夹持住托盘。夹持臂能够夹持住托盘。夹持臂能够夹持住托盘。
【技术实现步骤摘要】
端钮盒自动焊机的托盘限位平移机构
[0001]本技术涉及电表自动化生产设备
，特别涉及端钮盒自动焊机的托盘限位平移机构。
技术介绍
[0002]随着社会的发展，电力事业的不断变革创新，各种功能性电表不断产生，在家庭及企业使用非常频繁，因而安装及更换也非常频繁。目前绝大多数电表，其电表大多为供电局提供，这类电表规格都是类似的，电表外壳的端钮盒是电表的重要部件之一，主体实现的对电路的接线连接、继电器断电和互感器电量测量的功能，作为普通的单项电表，端钮盒上布置有4个接线柱，分别用于火线进、火线出、零线进和零线出，继电器具有两个端口，需要跨接在火线进和火线出上，可以实现强制断电的功能，互感器也有两个端口，需要跨接在零线进和零线出，可以实现测量用电量的功能。
[0003]现有的电表的端口接线通常采用螺丝固定的方式连接，存在的弊端包括：长时间运输可能使螺丝固定松动，进而在使用时，会存在烧表的可能性；螺丝固定存在接触不佳的风险，特别是在连续大电流的情况下，造成连接处过热等风险；螺丝固定还存在当长久使用，特别是在潮湿或沿海等环境中，出现接口氧化的情况，同时当电表交付后，为了防止意外的拆卸或修改，在对电表校表以后，将对电表外壳进行铅封，故对电表的连接安装需要提供更可靠的解决方案。
[0004]由于传统端钮盒焊接过程中需要多个对多个工件进行组合焊接，焊接操作过程中物料的准备及递送存在耽搁的风险，容易造成整个焊接操作效率低下，也容易出现各种差错风险。
[0005]本专利技术人致力于对端钮盒自动焊接的研究，研发出端钮盒自动焊机的托盘限位平移机构，以提高端钮盒自动焊接过程中送料的效能和可靠性，并提高上料操作的精准度。
技术实现思路
[0006]本技术的目的在于提供一种钮盒自动焊接机的托盘限位平移机构，以提高端钮盒自动焊接过程中送料的效能和可靠性，并提高上料操作的精准度。
[0007]为了实现上述目的，本技术的技术方案如下：
[0008]一种端钮盒自动焊机的托盘限位平移机构，包括托盘限位机构和托盘平移机构，所述托盘平移机构布置在托盘限位机构的下方，所述托盘限位机构，被配置用于将单个托盘限制在待抓取工位，所述托盘平移机构，被配置用于将抓取完毕后的空托盘平移至空托盘工位，所述托盘限位机构包括成两侧布置的夹持导轮机构，所述夹持导轮机构成L型结构，其外侧布置有伺服电缸，所述夹持导轮机构包括底导轮组和侧导轮组，所述托盘平移机构包括夹持臂，所述夹持臂连接有夹持电缸、垂直移动电缸和水平移动电缸，所述夹持臂能够夹持住托盘。
[0009]进一步的，所述底导轮组包括多个直立布置的底导轮。
[0010]进一步的，所述侧导轮组包括多个水平布置的侧导轮。
[0011]进一步的，所述夹持导轮机构成两侧布置结构，并能使底导轮的上缘与托盘的下沿贴合，使侧导轮与托盘的外沿贴合。
[0012]进一步的，托盘成矩形结构，底部平整，所述托盘的前后两侧设有限位槽，所述托盘的四角设有四个承载柱，所述承载柱的顶部和底部成公母槽结构，所述托盘的四角设有四个限位槽。
[0013]进一步的，所述限位槽成三角形结构。
[0014]进一步的，所述夹持导轮机构外侧布置有楔形限位块，所述楔形限位块外侧布置有伺服电缸，所述楔形限位块能够插入至托盘的限位槽处。
[0015]采用本方案后，对比现有技术，具有以下好处：
[0016]本方案致力于将端钮盒实施焊接连接操作，并为高速自动化焊接提供支持，本方案的托盘限位平移机构用于在上料工位处，对托盘及托盘上的工件进行精准的限制并定位操作，通过托盘限位机构，将托盘的左右两侧精准限制在夹持导轮机构处，为了应对托盘的切换，并使上料系统能够连续不断的进行上料操作，针对已经取完工件的空托盘，本方案布置托盘平移机构，使空托盘能够从一侧进行平移操作，并使空托盘能够平移至另一侧的夹持导轮机构处，而布置满工件的托盘又从下方被送入。本方案托盘限位平移机构自动化程度高，结构简单，运行平稳，承载能力强，承载对齐精准，大大提高了上料的效能和精准性，从而便于实现高质量的端钮盒焊接操作，具有较好的推广意义。
附图说明
[0017]图1优选实施例上料台整体结构示意图。
[0018]图2为上料台内部结构示意图。
[0019]图3为托盘结构示意图。
[0020]图4为送料小车结构示意图。
[0021]图5为托盘限位部件结构示意图。
[0022]图6为图5的A部位结构放大图。
[0023]图7为上料手臂结构示意图。
具体实施方式
[0024]如图1
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7所示，一种端钮盒自动焊机的托盘限位平移机构，包括托盘限位机构22和托盘平移机构23，用于对在端钮盒自动焊时的托盘31及工件的精准定位和平移操作，最终实现精准高效的上料操作。
[0025]托盘31用于容置多个工件，托盘31成矩形结构，为了更好的对齐和摆放，优选为长方形结构，通常情况下，工件通过横向及纵向布置的工件槽，实现在托盘31上精准的矩阵摆放，根据工件的差异，本方案中，工件成5
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8的摆放结构，并在单个托盘31中摆放40个工件，但应用于不同的工件，可以有差异的布置方式，在托盘31的四角布置有四个承载柱312，通过承载柱312，可以使上层托盘31和下层托盘 31在容置工件时，彼此不会干涉，承载柱312的顶部和底部成公母槽结构，即承载柱312的顶部设有内凹圆孔，底部设有外凸圆柱，该外凸圆柱与内凹圆孔能够配合，垂直堆叠的多个托盘31能够通过承载柱312 结构彼此配合，
并实现这些托盘31精准的垂直方向摆放和承载，在托盘31的前后两侧设有三角形的限位槽313，用于实现精准定位功能，在托盘31的四角还设有四个贯穿的限位孔314，用于在通过送料小车3 运送时的精准限位功能。
[0026]送料小车3用于运送托盘31及工件，包括行走部和承载部，行走部包括设置在承载部底部的四角的四个行走轮301，承载部主体为C型结构，其前端开口，包括承载架302和载附在承载架上的承载台303，其中承载架302可以由方钢焊接而成，具有较好的结构强度，布置承载台303可以使装载面更加平整和整洁，承载台303上缘可以承载多个托盘31，承载架302及承载台303的两个外侧壁具有平直的立面，便于通过泊位导轨201对齐进行左右的位置限制；
[0027]在承载台303的四角设有四个限位柱304，该限位柱304与托盘31四角的四个限位孔314相配合，限位柱304能够插入至限位孔314内，并将处于最下端的托盘31承载并限位在送料小车3上，故通过如此的结构，在送料小车3上能够稳固地堆叠放置多层托盘31；
[0028]在一些实施例中，行走轮301为万向轮，并设有锁定部件，操作者通过压下或提起限位板305，能够实现行走轮301的锁定及解锁操作，从而可以使送料小车3处于相对位置固定的静止状态，便于进行送料或装载操作，为了更好的便于操作，在承载台303上连接有本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种端钮盒自动焊机的托盘限位平移机构，其特征在于：包括托盘限位机构和托盘平移机构，所述托盘平移机构布置在托盘限位机构的下方，所述托盘限位机构，被配置用于将单个托盘限制在待抓取工位，所述托盘平移机构，被配置用于将抓取完毕后的空托盘平移至空托盘工位，所述托盘限位机构包括成两侧布置的夹持导轮机构，所述夹持导轮机构成L型结构，其外侧布置有伺服电缸，所述夹持导轮机构包括底导轮组和侧导轮组，所述托盘平移机构包括夹持臂，所述夹持臂连接有夹持电缸、垂直移动电缸和水平移动电缸，所述夹持臂能够夹持住托盘。2.根据权利要求1所述的端钮盒自动焊机的托盘限位平移机构，其特征在于：所述底导轮组包括多个直立布置的底导轮。3.根据权利要求2所述的端钮盒自动焊机的托盘限位平移机构，其特征在于：所述侧导轮组包括多个...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁郭竣，刘剑，周鳌，潘环吉，沈荧杰，
申请(专利权)人：宁波市全盛壳体有限公司，
类型：新型
国别省市：
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