本申请提供一种用于机器人底盘的盖组件、装饰件、机器人底盘及机器人，盖组件包括：至少两个壳体，沿机器人底盘的周向布置，相邻壳体的侧部设有凹部并且凹部形成容置空间，每个壳体的凹部设置有安装部并且在安装部处通过紧固件固定至机器人底盘；装饰件，包括能够在上下方向上相对滑动和复位的第一本体和第二本体，其中，第一本体设有第一锁扣结构并且第二本体设有第二锁扣结构，装饰件通过第一锁扣结构和第二锁扣结构安装在容置空间。根据本申请的盖组件采用上述装饰件，能够可靠固定，不容易脱落丢失，对安装部的紧固件进行遮挡，壳体外观美观，在安装后第二锁扣结构位于壳体内侧，解锁装置隐藏、不容易误拆且能够快速拆卸。不容易误拆且能够快速拆卸。不容易误拆且能够快速拆卸。
【技术实现步骤摘要】
用于机器人底盘的盖组件、装饰件、机器人底盘及机器人
[0001]本申请涉及智能机器人
，特别涉及一种用于机器人底盘的盖组件、装饰件、机器人底盘及机器人。
技术介绍
[0002]随着科技发展，服务类机器人的使用场景越来越广泛。
[0003]目前常见的服务类机器人底座或者机器人通用平台底座的外壳通过外露螺钉固定，结构简单，但是缺点是影响外观美观，在另一种方案中，底座外壳是一块整体，螺钉柱隐藏在底部，虽然解决了美观问题，但缺点是受模具限制造型只能通过上下出模的方式设计造型，此外，对于重量比较重的底盘来说，操作非常不方便，需要把整个底座抬起来或者翻倒进行拆卸。
[0004]在另一种方案中，底座外壳拆成几件，通过装饰件遮住螺钉孔，装饰件通过磁吸或卡扣固定，或者采用橡胶材质装饰件过盈装配，磁吸装饰件拆卸方便，但是受到较猛烈震动时容易脱落丢失，卡扣或者过盈方式拆卸非常不方便。
技术实现思路
[0005]本申请的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种用于机器人底盘的盖组件、装饰件、机器人底盘及机器人。
[0006]根据本申请的第一方面，提供了一种用于机器人底盘的盖组件，包括：
[0007]至少两个壳体，所述至少两个壳体沿机器人底盘的周向布置，相邻壳体的侧部设有凹部并且所述凹部形成容置空间，每个壳体的凹部设置有安装部并且在安装部处通过紧固件固定至所述机器人底盘；
[0008]装饰件，包括能够在上下方向上相对滑动和复位的第一本体和第二本体，其中，第一本体设有第一锁扣结构并且所述第二本体设有第二锁扣结构，所述第一锁扣结构和所述第二锁扣结构沿上下方向布置，所述第二锁扣结构呈斜面，所述装饰件通过所述第一锁扣结构和所述第二锁扣结构安装在所述容置空间。
[0009]可选地，所述第二本体还包括解锁推杆，所述解锁推杆由所述第二本体的下侧部向远离第一本体的方向弯折预定角度后向所述下侧部方向延伸形成。
[0010]可选地，所述第一锁扣结构设置在所述第一本体的上侧部，第一本体设有限位块，第二本体的上侧部设有与限位块抵接的卡接部，所述第一本体的上侧部与第二本体的上侧部之间设有弹性件，并且所述第二锁扣结构设置在所述第二本体的下侧部。
[0011]可选地，所述第一本体具有内凹结构并形成周壁，所述弹性件设置在所述第二本体的上侧壁与相对的周壁之间，周壁的预设部位设有滑动槽，所述第二本体的与第一本体抵接的作用面两端与所述滑动槽滑动配合，以相对所述第一本体滑动和复位。
[0012]可选地，所述第一本体设有厚度方向的滑动槽，所述第二本体的所述卡接部设有与滑动槽滑动配合的嵌入式卡合结构，所述第二本体通过所述嵌入式卡合结构相对所述第
一本体滑动和复位。
[0013]可选地，所述第一本体还包括支承部，所述弹性件一端与所述第二本体抵接，另一端与所述支承部抵接。
[0014]可选地，所述支承部设置在所述第二本体的上侧部与所述第一锁扣结构之间的任意位置。
[0015]可选地，所述第一本体与所述至少两个壳体的厚度相同。
[0016]可选地，所述第一锁扣结构为呈斜面的锁扣结构。
[0017]根据本申请的第二方面，提供了一种用于机器人底盘的盖组件的装饰件，包括能够在上下方向上相对滑动和复位的第一本体和第二本体，其中，第一本体设有第一锁扣结构并且所述第二本体设有第二锁扣结构，所述第一锁扣结构和所述第二锁扣结构沿上下方向布置，所述第二锁扣结构呈斜面。
[0018]可选地，所述第一锁扣结构设置在所述第一本体的上侧部，第一本体设有限位块，第二本体的上侧部设有与限位块抵接的卡接部，所述第一本体的上侧部与第二本体的上侧部之间设有弹性件，并且所述第二锁扣结构设置在所述第二本体的下侧部。
[0019]根据本申请的第三方面，提供了一种机器人底盘，设有前述任一项用于机器人底盘的盖组件。
[0020]根据本申请的第四方面，提供了一种机器人，包括机器人主体和机器人底盘，所述机器人底盘设有前述任一项所述的用于机器人底盘的盖组件。
[0021]本申请的盖组件通过采用上述卡扣式装饰件，能够可靠固定，不容易脱落丢失，对安装部的紧固件进行遮挡，壳体外观美观，安装后第二锁扣结构位于壳体内侧，解锁装置隐藏、不容易被非工程维修人员误拆且能够快速拆卸。
附图说明
[0022]图1示出了本说明书一实施例提供的设置于机器人底盘的盖组件的分解图；
[0023]图2示出了本说明书一实施例提供的盖组件安装于机器人底盘的结构示意图；
[0024]图3示出了本说明书一实施例提供的装饰件的整体结构示意图；
[0025]图4示出了本说明书一实施例提供的装饰件的分解图；
[0026]图5(a)示出了本说明书一实施例提供的装饰件的正视图；
[0027]图5(b)示出了本说明书一实施例提供的装饰件的后视图；
[0028]图6示出了本说明书一实施例提供的装饰件的侧视图；
[0029]图7示出了本说明书一实施例提供的盖组件安装于机器人底盘的锁紧状态示意图；
[0030]图8示出了本说明书一实施例提供的盖组件安装于机器人底盘的锁紧状态下推动解锁推杆的示意图；
[0031]图9示出了本说明书一实施例提供的第二锁扣结构离开壳体的示意图；
[0032]图10示出了本说明书一实施例提供的向下推动装饰件的示意图；
[0033]图11示出了本说明书一实施例提供的第一锁扣结构离开壳体的示意图。
[0034]附图标记
[0035]10
‑
盖组件、11
‑
壳体、111
‑
凹部、12
‑
装饰件、121
‑
第一本体、122
‑
第二本体、1211
‑
第一锁扣结构、1221
‑
第二锁扣结构、20
‑
机器人底盘、1111
‑
安装部、201
‑
紧固件、202
‑
支架、1212
‑
限位块、1222
‑
卡接部、123
‑
弹性件、1213
‑
内凹结构、1214
‑
周壁、1215
‑
滑动槽、1216
‑
支承部、1223
‑
解锁推杆。
具体实施方式
[0036]下面结合附图对本申请的具体实施方式进行描述。
[0037]在本文中，“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等仅用于表示相关部分之间的相对位置关系，而非限定这些相关部分的绝对位置。
[0038]在本文中，“第一”、“第二”等仅用于彼此的区分，而非表示重要程度及顺序、以及互为存在的前提等。
[0039]在本文中，“相等”、“相同”等并非严格的数学和/或几何学意义上的限制，还包含本领域技术本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于机器人底盘的盖组件(10)，其特征在于，包括：至少两个壳体(11)，所述至少两个壳体(11)沿机器人底盘(20)的周向布置，相邻壳体(11)的侧部设有凹部(111)并且所述凹部(111)形成容置空间，每个壳体(11)的凹部(111)设置有安装部(1111)并且在安装部(1111)处通过紧固件(201)固定至所述机器人底盘(20)；装饰件(12)，包括能够在上下方向上相对滑动和复位的第一本体(121)和第二本体(122)，其中，所述第一本体(121)设有第一锁扣结构(1211)并且所述第二本体(122)设有第二锁扣结构(1221)，所述第一锁扣结构(1211)和所述第二锁扣结构(1221)沿上下方向布置，所述第二锁扣结构(1221)呈斜面，所述装饰件(12)通过所述第一锁扣结构(1211)和所述第二锁扣结构(1221)安装在所述容置空间。2.根据权利要求1所述的盖组件(10)，其特征在于，所述第二本体(122)还包括解锁推杆(1223)，所述解锁推杆(1223)由所述第二本体(122)的下侧部向远离所述第一本体(121)的方向弯折预定角度后向所述下侧部方向延伸形成。3.根据权利要求1或2所述的盖组件(10)，其特征在于，所述第一锁扣结构(1211)设置在所述第一本体(121)的上侧部，所述第一本体(121)设有限位块(1212)，所述第二本体(122)的上侧部设有与限位块(1212)抵接的卡接部(1222)，所述第一本体(121)的上侧部与所述第二本体(122)的上侧部之间设有弹性件(123)，并且所述第二锁扣结构(1221)设置在所述第二本体(122)的下侧部。4.根据权利要求3所述的盖组件(10)，其特征在于，所述第一本体(121) 具有内凹结构(1213)并形成周壁(1214)，所述弹性件(123)设置在所述第二本体(122)的上侧壁与相对的周壁(1214)之间，周壁(1214)的预设部位设有滑动槽(1215)，所述第二本体(122)的与第一本体(121)抵接的作用面两端与所述滑动槽(1215)滑动配合，以相对所述第一本体(121)滑动和复位。5.根据权利要求3所述的盖组件(10)，其特征在于，所述第一本体(...
【专利技术属性】
技术研发人员：王戬，邵长东，高倩，
申请(专利权)人：科沃斯商用机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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