一种快速换电式履带安保机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及安保机器人技术领域，具体涉及一种快速换电式履带安保机器人，包括底盘，所述底盘顶面固定连接有机器人主体，所述机器人主体侧面开设有电源槽，所述电源槽内侧面设置有相互接触的ㄈ型板一与ㄈ型板二，所述ㄈ型板一与ㄈ型板二内侧面设置有电池块，所述ㄈ型板一与ㄈ型板二顶面与底面均固定连接有滑动杆。本实用新型专利技术中，通过导电环与导电块电性连接，可以将ㄈ型板一与ㄈ型板二拉出电源槽，使ㄈ型板一与ㄈ型板二相互错开，电池块可以跟随ㄈ型板一移动，然后可以将新的电池块放到ㄈ型板二内，在更换电池时，机器人不会断电，不需要重启机器人，且更换电池较为简单，有利于节省更换电池的时间。于节省更换电池的时间。于节省更换电池的时间。

【技术实现步骤摘要】
一种快速换电式履带安保机器人


[0001]本技术涉及安保机器人
，具体涉及一种快速换电式履带安保机器人。

技术介绍

[0002]履带安保机器人是半自主、自主或者在人类完全控制下协助人类完成安全防护工作的机器人，安保机器人作为机器人行业的一个细分领域，用来解决安全隐患、巡逻监控及灾情预警等，有利于减少安全事故的发生，减少生命财产损失。
[0003]现有的安保机械人的电源通常采用充电式或电池式，而充电式的供电机构在充电时，安保机器人无法进行安保巡逻，电池式的供电结构在电池没电时可以更换新的电池，而无需等待充电时间，但是现有的安保机器人更换电池较为麻烦，且在电池更换时，会将安保机器人断电，而机器人断电重启后需要重新设置机器人的运动等相关参数，使用较为不便。

技术实现思路

[0004]为了克服上述的技术问题，本技术的目的在于提供一种快速换电式履带安保机器人，通过导电环与导电块电性连接，可以将匚型板一与匚型板二拉出电源槽，使匚型板一与匚型板二相互错开，电池块可以跟随匚型板一移动，然后可以将新的电池块放到匚型板二内，在更换电池时，机器人不会断电，不需要重启机器人，且更换电池较为简单，有利于节省更换电池的时间。
[0005]本技术的目的可以通过以下技术方案实现：
[0006]一种快速换电式履带安保机器人，包括底盘，所述底盘顶面固定连接有机器人主体，所述机器人主体侧面开设有电源槽，所述电源槽内侧面设置有相互接触的匚型板一与匚型板二，所述匚型板一与匚型板二内侧面设置有电池块，所述匚型板一与匚型板二顶面与底面均固定连接有滑动杆，所述电源槽内顶面与内底面均开设有与相邻滑动杆滑动连接的两个滑动槽一，将匚型板一与匚型板二拉出电源槽后，滑动杆可以对匚型板一与匚型板二进行支撑，所述滑动杆侧面背离匚型板一的一侧固定连接有导电块，所述滑动槽一内侧面开设有与导电块滑动连接的滑动槽二，所述滑动槽二内侧面内嵌有与导电块侧面接触的导电杆，导电杆可以与机器人主体内部的电路进行电性连接，导电块在滑动槽二内移动时始终与导电杆接触；
[0007]所述匚型板一与匚型板二相对内侧面均开设有两个插槽，所述插槽内侧面内嵌有导电环，所述电池块侧面设置有与位于匚型板一一侧的导电环接触的两个电极柱，位于匚型板一一侧的两个导电环分别与同一侧的两个导电块电性连接，且位于匚型板二一侧的两个导电环与分别同一侧的两个导电块电性连接，电池块可以通过导电环、导电块与导电杆对机器人主体内部电路进行供电，将匚型板一与匚型板二拉出电源槽，电池块可以跟随匚型板一移动，使匚型板一与匚型板二相互错开后，然后可以将新的电池块放到匚型板二内，在更换电池块时，机器人不会断电，不需要重启机器人，且更换电池块较为简单，有利于节
省更换电池块的时间，同时匚型板一与匚型板二不会占用较多的空间，便于使用。
[0008]进一步在于：所述匚型板二底部侧面开设有连接槽，所述连接槽内侧面滑动连接有与匚型板一底部侧面固定连接的连接块，将匚型板一拉出后，匚型板一可以通过连接块将匚型板二拉出电源槽，同时匚型板一与匚型板二处于交错的状态，这样方便将电池块放到匚型板二上。
[0009]进一步在于：所述匚型板一与匚型板二内顶面与内底面均开设有矩型槽，所述矩型槽内侧面滑动连接有卡位杆，所述矩型槽内侧面固定连接有与卡位杆固定连接的两个弹簧，所述电池块顶面与底面位于匚型板一一侧均开设有与相邻卡位杆接触的卡位槽一，在匚型板一移动时，匚型板一可以通过卡位槽一与卡位杆带动电池块移动，使电池块始终位于匚型板一内，所述电池块顶面与底面位于匚型板二一侧均开设有与相邻卡位杆接触的卡位槽二，在弹簧的作用下，可以使卡位杆卡在卡位槽一或卡位槽二内，所述卡位槽二的长度等于电池块的长度，所述卡位槽一的长度小于卡位槽二的长度，且卡位槽一的长度等于卡位杆的长度，这样在匚型板一移动时，卡位槽二可以直接与相邻卡位杆滑动脱离，电池块不会带动匚型板二移动。
[0010]进一步在于：所述机器人主体侧面位于电源槽一侧通过铰链转动连接有挡门，所述挡门侧面背离铰链的一侧设置有与机器人主体固定连接的限位块，所述限位块位于挡门一侧的侧面开设有卡槽，所述卡槽内侧面开设有圆槽，所述圆槽内侧面设置有卡块，所述卡块侧面固定连接有与卡槽内侧面接触的圆杆，且圆杆侧面与挡门侧面转动连接，所述挡门位于限位块一侧的侧面对应卡槽开设有收纳槽，所述收纳槽与卡块的规格相同，所述圆杆位于挡门的一端固定连接有与挡门接触的拉块，卡槽可以挡住卡块的位置，这样卡块与拉块可以将挡门的位置固定，可以通过圆杆转动卡块，使卡块与卡槽对应，这时可以将卡块穿过卡槽移动到收纳槽内，然后可以打开挡门更换电池块，关闭与打开挡门都较为简单，便于电池块的更换。
[0011]进一步在于：所述拉块侧面设置有与挡门侧面固定连接的磁铁块一，所述拉块侧面内嵌有与磁铁块一接触的磁铁块二，磁铁块一与磁铁块二可以相互吸附，从而固定拉块的位置，避免拉块转动。
[0012]进一步在于：所述圆槽内侧面固定连接有与卡块接触的两个限位条，限位条可以限制卡块的转动角度，便于将卡块转动到与卡槽对应的位置。
[0013]进一步在于：所述匚型板一的长度的两倍小于同一侧滑动杆的长度，所述匚型板二的长度小于同一侧的滑动杆的长度，保证匚型板一与匚型板二完全拉出电源槽后，滑动杆可以对匚型板一与匚型板二进行支撑。
[0014]进一步在于：所述滑动槽二的长度小于滑动槽一的长度，这样导电块可以避免滑动杆与滑动槽一脱离。
[0015]本技术的有益效果：
[0016]1、将匚型板一与匚型板二内侧面设置有电池块，在滑动槽一内侧面开设有与导电块滑动连接的滑动槽二，并在滑动槽二内侧面内嵌有与导电块侧面接触的导电杆，在匚型板一与匚型板二相对内侧面均开设有两个插槽，并在插槽内侧面内嵌有导电环，在电池块侧面设置有与的导电环接触的两个电极柱，并在导电环与导电块电性连接，通过导电环与导电块电性连接，可以将匚型板一与匚型板二拉出电源槽，电池块可以跟随匚型板一移动，
使匚型板一与匚型板二相互错开，然后可以将新的电池块放到匚型板二内，将旧的电池块取下后，可以将匚型板一与匚型板二重新移动进电源槽内，这样在更换电池时，机器人不会断电，不需要重启机器人，且更换电池较为简单，有利于节省更换电池的时间，同时匚型板一与匚型板二不会占用较多的空间，便于使用；
[0017]2、将机器人主体侧面通过铰链转动连接有挡门，在挡门侧面设置有与机器人主体固定连接的限位块，并在限位块侧面开设有卡槽，在卡槽内侧面开设有圆槽，并在圆槽内侧面设置有卡块，在卡块侧面固定连接有与卡槽内侧面接触的圆杆，并在挡门侧面对应卡槽开设有收纳槽，圆杆一端固定连接有与挡门接触的拉块，通过圆槽内侧面设置有卡块，卡槽可以挡住卡块的位置，这样卡块与拉块可以将挡门的位置固定，可以通过圆杆转动卡块，使卡块与卡槽对应，这时可以将卡块穿过卡槽移动到收纳槽内，然后可以打开挡门更换电池，关闭与打开挡门都较为简单，便于电池的更换。
附图说明
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种快速换电式履带安保机器人，其特征在于，包括底盘(100)，所述底盘(100)顶面固定连接有机器人主体(110)，所述机器人主体(110)侧面开设有电源槽，所述电源槽内侧面设置有相互接触的匚型板一(300)与匚型板二(600)，所述匚型板一(300)与匚型板二(600)内侧面设置有电池块(500)，所述匚型板一(300)与匚型板二(600)顶面与底面均固定连接有滑动杆(400)，所述电源槽内顶面与内底面均开设有与相邻滑动杆(400)滑动连接的两个滑动槽一(111)，所述滑动杆(400)侧面背离匚型板一(300)的一侧固定连接有导电块(410)，所述滑动槽一(111)内侧面开设有与导电块(410)滑动连接的滑动槽二(112)，所述滑动槽二(112)内侧面内嵌有与导电块(410)侧面接触的导电杆；所述匚型板一(300)与匚型板二(600)相对内侧面均开设有两个插槽(700)，所述插槽(700)内侧面内嵌有导电环，所述电池块(500)侧面设置有与位于匚型板一(300)一侧的导电环接触的两个电极柱(510)，位于匚型板一(300)一侧的两个导电环分别与同一侧的两个导电块(410)电性连接，且位于匚型板二(600)一侧的两个导电环与分别同一侧的两个导电块(410)电性连接。2.根据权利要求1所述的一种快速换电式履带安保机器人，其特征在于，所述匚型板二(600)底部侧面开设有连接槽(610)，所述连接槽(610)内侧面滑动连接有与匚型板一(300)底部侧面固定连接的连接块(620)。3.根据权利要求1所述的一种快速换电式履带安保机器人，其特征在于，所述匚型板一(300)与匚型板二(600)内顶面与内底面均开设有矩型槽，所述矩型槽内侧面滑动连接有卡位杆(800)，所述矩型槽内侧面固定连接有与卡位杆(800)固定连接的两个弹簧，所述电池块(500)顶面与底面位于匚型板一(300)一侧均开设有与相邻卡位杆(800)接触的卡位槽一(520)，所述电池块(500)顶面与底...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨宇，任洁，李容宇，
申请(专利权)人：北京科技大学天津学院，
类型：新型
国别省市：