绘制机制造技术

本申请涉及一种绘制机，包括固定架、竖直面旋转部件、水平面旋转部件和绘制装置，水平面旋转部件的顶端放置绘制载体；水平面旋转部件设置在固定架的底部位置处，用于驱动绘制载体以Z轴为轴转动；竖直面旋转部件固定安装在固定架，竖直面旋转部件位于水平面旋转部件的顶部，用于驱动绘制载体Y轴为轴转动；绘制装置包括水平方向移动座、竖直方向移动座和绘制主体；水平方向移动座滑动连接在固定架的顶部；竖直方向移动座滑动安装在水平方向移动座未与固定架连接的一侧；绘制主体固定安装在竖直方向移动座未与水平方向移动座连接的一侧。其由机器控制绘制主体的绘制和绘制载体的旋转，节省了人工成本和时间成本。节省了人工成本和时间成本。节省了人工成本和时间成本。

【技术实现步骤摘要】
绘制机


[0001]本公开涉及图案绘制领域，尤其涉及一种绘制机。

技术介绍

[0002]目前，在曲面上绘制图案时，还没有专用的绘制机械设备，多采用人工绘制，在人工绘制时首先需要设定绘制方案，其次要在曲面上设定图案的分布框架，最后进行图案的绘制。这种采用人工的绘制图案的方法，绘制图案时的时间成本高。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本公开提出了一种绘制机，其由机器控制绘制主体的绘制和绘制载体的旋转，节省了人工成本和时间成本。
[0004]根据本公开的一方面，提供了一种绘制机，包括机箱、固定架、竖直面旋转部件、水平面旋转部件和绘制装置，其中，所述水平面旋转部件的顶端适用于放置绘制载体；
[0005]其中，所述固定架固定安装在所述机箱的顶部；
[0006]所述水平面旋转部件设置在所述固定架的底部位置处，用于驱动所述绘制载体以Z轴为轴转动；
[0007]所述竖直面旋转部件固定安装在所述固定架上，所述竖直面旋转部件位于所述水平面旋转部件的顶部位置，用于驱动所述绘制载体Y轴为轴转动；
[0008]所述绘制装置包括水平方向移动座、竖直方向移动座和绘制主体；
[0009]所述水平方向移动座滑动连接在所述固定架的顶部，用于在所述固定架的顶部沿Y轴移动；
[0010]所述竖直方向移动座滑动安装在所述水平方向移动座未与所述固定架连接的一侧，用于在所述水平方向移动座上沿Z轴移动；
[0011]所述绘制主体固定安装在所述竖直方向移动座未与所述水平方向移动座连接的一侧，所述绘制主体的绘制头部朝向所述水平面旋转部件设置。
[0012]在一种可能的实现方式中，所述竖直面旋转部件包括相对设置的左旋转机构和右旋转机构；
[0013]所述左旋转机构固定安装在所述固定架的左侧，所述右旋转机构固定安装在所述固定架的右侧，所述左旋转机构的旋转轴与所述右旋转机构的旋转轴同轴设置；
[0014]所述左旋转机构的输出转轴上安装有左夹具，所述右旋转机构的输出转轴上设有右夹具，用于在左旋转机构的输出轴和右旋转机构的输出轴的控制下控制绘制载体以Y轴为轴转动。
[0015]在一种可能的实现方式中，所述左旋转机构包括左伸缩件、左旋转件和左连接件；
[0016]所述左伸缩件固定安装在所述固定架的左侧，所述左伸缩件的伸缩端朝向所述右旋转机构设置；
[0017]所述左连接件固定安装在所述左伸缩件的伸缩端；
[0018]所述左旋转件固定安装在所述左连接件未与所述左伸缩件连接的一侧，所述左夹具固定安装在所述左旋转件的输出转轴上。
[0019]在一种可能的实现方式中，所述左连接件包括左伸缩板和左连接板；
[0020]所述左伸缩板与所述左连接板呈“L”形设置，所述左伸缩板设置所述左连接板的一侧与所述左伸缩件的伸缩端固定连接，所述左连接板位于所述左伸缩件的顶部位置；
[0021]所述左旋转件固定安装在所述左连接件的顶部板面上。
[0022]在一种可能的实现方式中，所述左夹具包括左连接柱和左夹板；
[0023]所述左连接柱固定安装在所述左夹板的一侧板面上，所述左连接柱和所述左夹板呈“T”形设置，所述左连接柱和所述左夹板同轴设置；
[0024]所述左连接柱背离所述左夹板的一侧与所述左旋转机构的输出轴固定连接，所述左连接柱与所述左旋转机构的输出轴同轴设置；
[0025]所述左夹板背离所述左连接柱的板面适用于与所述绘制载体抵接；
[0026]所述右夹具的结构与所述左夹具的结构相同。
[0027]在一种可能的实现方式中，所述水平面旋转部件包括升降台、水平旋转装置、水平托盘和托台；
[0028]所述升降台设置在所述固定架的底部位置，所述升降台沿Z轴方向移动；
[0029]所述托台固定安装在所述升降台的顶端，所述水平托盘呈圆环，所述水平托盘转动安装在所述托台的顶端；所述水平旋转装置固定在所述升降台的顶端，所述水平旋转装置的输出轴上套设有旋转齿轮，所述水平托盘的外侧壁上开设有与所述旋转齿轮啮合的轮齿。
[0030]在一种可能的实现方式中，还包括送入机构，所述送入机构包括滑轨和载物板；
[0031]所述滑轨设置在所述水平托盘的一侧，所述滑轨长度方向上的一端指向所述水平托盘；
[0032]所述载物板滑动连接在所述滑轨上，所述载物板邻近所述水平托盘的板面上设有挡片，用于放置绘制载体；
[0033]所述水平托盘上设有能够让所述挡片穿过的开口；
[0034]所述托台的侧壁上设有能够让所述载物板和所述挡片穿过的穿槽。
[0035]在一种可能的实现方式中，还包括滑块，所述滑块与所述滑轨滑动连接；
[0036]所述载物板呈“T”型形设置，所述载物板的头部与所述滑块固定连接，所述载物板的延伸部指向所述水平托盘；
[0037]所述载物板的延伸部的板面上开设有定位孔；
[0038]所述挡片的板面呈一端向上弯曲的曲面，且所述挡片的板面与所述载物板的板面部分贴合。
[0039]在一种可能的实现方式中，所述挡片向上弯曲的一侧设置有稳固件，所述稳固件呈向所述载物板弯曲的弧形片状；
[0040]所述稳固件与所述挡片整体呈“T”型，所述稳固件的板面上开设有贯穿板面的通孔，所述通孔延伸至所述挡片；
[0041]所述水平托盘上的开口与所述稳固件相匹配。
[0042]在一种可能的实现方式中，还包括出口接球部件，所述固定架包括门状框架、底架
和垫块；
[0043]所述出口接球部件呈面板向下弯曲的长条板状，所述出口接球部件搭接在所述水平面旋转部件的后端；
[0044]所述底架设有两个，两个所述底架呈板状，两个所述底架分别固定安装在所述门状框架相对设置的两侧的底端上；
[0045]所述垫块设有两个以上，每个所述底架未与所述门状框架连接的板面上均固定有所述垫块；
[0046]所述竖直面旋转部件固定安装在所述门状框架的底部位置，所述水平方向移动座滑动连接在所述门状框架的顶部。
[0047]本申请实施例绘制机的绘制主体(通常为绘制笔)设置在固定架的顶端，且通过将绘制主体固定安装在竖直方向移动座上，将竖直方向移动座滑动安装在水平方形移动座上，此时，竖直方向移动座可以带动绘制主体沿着竖直方向(即Z轴)移动，由此，可以调节绘制主体在绘制载体竖直方向上的绘画位置。通过水平方向移动座滑动安装在固定架的顶端，可以使得水平方向移动座沿着固定架的顶端水平滑动，从而带动绘制主体沿水平方向(即Y轴) 滑动，由此，可以调节绘制主体在绘制载体水平方向上的绘画位置。水平面旋转部件作为放置绘制载体的部件，可以带动绘制载体以Z轴为轴转动，竖直面旋转部件的设置可以带动绘制载体以Y轴为轴转动。由此，可以调节绘制载体的绘画面，设置绘制主体可以在任意位置对绘制载体进行绘画。综上所述，本申请实施例绘制机只需将绘制参数输入至机箱，即可控制绘制主体沿竖直和水平本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种绘制机，其特征在于，包括机箱、固定架、竖直面旋转部件、水平面旋转部件和绘制装置，其中，所述水平面旋转部件的顶端适用于放置绘制载体；其中，所述固定架固定安装在所述机箱的顶部；所述水平面旋转部件设置在所述固定架的底部位置处，用于驱动所述绘制载体以Z轴为轴转动；所述竖直面旋转部件固定安装在所述固定架上，所述竖直面旋转部件位于所述水平面旋转部件的顶部位置，用于驱动所述绘制载体Y轴为轴转动；所述绘制装置包括水平方向移动座、竖直方向移动座和绘制主体；所述水平方向移动座滑动连接在所述固定架的顶部，用于在所述固定架的顶部沿Y轴移动；所述竖直方向移动座滑动安装在所述水平方向移动座未与所述固定架连接的一侧，用于在所述水平方向移动座上沿Z轴移动；所述绘制主体固定安装在所述竖直方向移动座未与所述水平方向移动座连接的一侧，所述绘制主体的绘制头部朝向所述水平面旋转部件设置。2.根据权利要求1所述的绘制机，其特征在于，所述竖直面旋转部件包括相对设置的左旋转机构和右旋转机构；所述左旋转机构固定安装在所述固定架的左侧，所述右旋转机构固定安装在所述固定架的右侧，所述左旋转机构的旋转轴与所述右旋转机构的旋转轴同轴设置；所述左旋转机构的输出转轴上安装有左夹具，所述右旋转机构的输出转轴上设有右夹具，用于在左旋转机构的输出轴和右旋转机构的输出轴的控制下控制绘制载体以Y轴为轴转动。3.根据权利要求2所述的绘制机，其特征在于，所述左旋转机构包括左伸缩件、左旋转件和左连接件；所述左伸缩件固定安装在所述固定架的左侧，所述左伸缩件的伸缩端朝向所述右旋转机构设置；所述左连接件固定安装在所述左伸缩件的伸缩端；所述左旋转件固定安装在所述左连接件未与所述左伸缩件连接的一侧，所述左夹具固定安装在所述左旋转件的输出转轴上。4.根据权利要求3所述的绘制机，其特征在于，所述左连接件包括左伸缩板和左连接板；所述左伸缩板与所述左连接板呈“L”形设置，所述左伸缩板设置所述左连接板的一侧与所述左伸缩件的伸缩端固定连接，所述左连接板位于所述左伸缩件的顶部位置；所述左旋转件固定安装在所述左连接件的顶部板面上。5.根据权利要求2所述的绘制机，其特征在于，所述左夹具包括左连接柱和左夹板；所述左连接柱固定安装在所述左夹板的一侧板面上，所述左连接柱和所述左夹板呈“T”形设置，所述左连接柱和所述左夹板同轴设置；所述左连接柱背离所述左夹板的一侧与...

【专利技术属性】
技术研发人员：王恩来，唐志鹏，
申请(专利权)人：北京七星天禹电子有限公司，
类型：新型
国别省市：