一种FPC拉力分离装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供的一种FPC拉力分离装置，包括工作台、位于工作台上的固定模组和分离模组，所述固定模组包括第一驱动电机、转盘和若干个用于固定电池的可调型固定治具，所述转盘位于工作台上方，所述第一驱动电机驱动转盘进行转动，所述分离模组包括拉力检测装置和夹取装置，所述拉力检测装置和夹取装置均沿Z轴方向设置，所述拉力检测装置位于夹取装置上方并与夹取装置固定连接。本实用新型专利技术通过在夹取装置上方设置拉力检测装置，确保产品不被过度分离，避免产品性能受损等情况发生，有效提高装配过程的精细化、自动化以及工作效率；通过设置可调型固定治具，有效提高该装置的适用范围和便捷程度。和便捷程度。和便捷程度。

【技术实现步骤摘要】
一种FPC拉力分离装置


[0001]本技术涉及拉力分离装置
，具体是一种FPC拉力分离装置。

技术介绍

[0002]柔性电路板是以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材制成的一种具有高度可靠性，绝佳的可挠性印刷电路板，简称软板或FPC电路板，具有配线密度高、重量轻、厚度薄的特点。传统的FPC线路板加工工序是采用手工拉线的方式，由于手工拉线难以对拉力进行监控和控制，拉线过程中容易导致电池表面的排线受损，从而导致线路板成品质量不一、损坏等问题，且人手操作慢、工作效率低，针对上述现有技术存在的问题，研究设计一种能监控拉力且工作效率高的FPC拉力分离装置是十分有必要的。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种FPC拉力分离装置，以解决
技术介绍
中的技术问题。
[0004]为实现前述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种FPC拉力分离装置，包括工作台、位于工作台上的固定模组和分离模组，所述固定模组包括第一驱动电机、转盘和若干个用于固定电池的可调型固定治具，所述转盘位于工作台上方，所述第一驱动电机驱动转盘进行转动，所述可调型固定治具位于转盘上并与转盘固定连接，所述分离模组包括拉力检测装置和夹取装置，所述拉力检测装置和夹取装置均沿Z轴方向设置，所述拉力检测装置位于夹取装置上方并与夹取装置固定连接，所述夹取装置位于可调型固定治具上方且用于夹取可调型固定治具上的物料，所述拉力检测装置用于监控夹取装置在夹取物料过程中的拉力。
[0006]进一步的，所述拉力检测装置包括第一驱动模组和拉力计量器，所述第一驱动模组沿Z轴方向设置并与工作台固定连接，所述第一驱动模组驱动拉力计量器沿Z轴方向移动。
[0007]进一步的，所述夹取装置包括移动板、移动气缸、夹爪驱动气缸和紧固夹爪，所述移动板与拉力计量器的输出端固定连接，所述移动气缸与移动板固定连接，所述移动气缸与夹爪驱动气缸均沿Z轴方向设置，所述夹爪驱动气缸与移动气缸的输出端固定连接，所述夹爪驱动气缸与紧固夹爪驱动连接。
[0008]进一步的，所述紧固夹爪上包裹防静电垫片。
[0009]进一步的，所述工作台上固定连接有压板装置，所述压板装置位于分离模组的下方，所述压板装置包括第一驱动气缸、第二驱动气缸和第一压板，所述第一驱动气缸沿Y轴方向设置并与工作台固定连接，所述第一驱动气缸的输出端固定连接有第一连接板，所述第二驱动气缸沿Z轴方向设置并与第一连接板固定连接，所述第二驱动气缸驱动第一压板沿Z轴方向上下移动。
[0010]进一步的，所述可调型固定治具包括底板和紧固块，所述紧固块在底板上下两端
对称设置并与底板滑动连接。
[0011]进一步的，所述工作台上设有光栅，所述光栅与工作台固定连接。
[0012]进一步的，所述工作台和转盘的外表面均贴有防静电皮。
[0013]与现有技术相比，本技术通过在夹取装置上方设置拉力检测装置，拉力检测装置能对分离过程起检测、监控、警报等作用，确保产品不被过度分离，避免产品性能受损等情况发生，有效提高装配过程的精细化、自动化以及工作效率；与此同时，通过设置可调型固定治具，利用滑槽和紧固块使不同大小的电池均能放置在该装置上，有效提高该装置的适用范围和便捷程度。
附图说明
[0014]图1：本技术的立体图；
[0015]图2：本技术中固定模组的右视图；
[0016]图3：本技术中分离模组的右视图；
[0017]图4：本技术中夹取装置的主视图；
[0018]图5：本技术中压板装置的左视图；
[0019]图6：本技术中可调型固定治具的俯视图。
[0020]附图标记：
[0021]1、工作台；2、固定模组；3、分离模组；4、压板装置；5、光栅；21、第一驱动电机；22、转盘；23、可调型固定治具；231、底板；232、紧固块；31、拉力检测装置；32、夹取装置；311、第一驱动模组；312、拉力计量器；321、移动板；322、夹爪驱动气缸；323、紧固夹爪；324、移动气缸；41、第一驱动气缸；42、第二驱动气缸；43、第一压板；44、第一连接板；411、固定板。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0023]具体实施例1：请参阅图1
‑
图,2，本技术实施例中，一种FPC拉力分离装置，包括工作台1、位于工作台1上的固定模组2和分离模组3，本实施例中设有两个分离模组3，所述固定模组2包括第一驱动电机21、转盘22和四个用于固定电池的可调型固定治具23，所述转盘22位于工作台1上方，所述第一驱动电机21驱动转盘22进行转动，当工作台1上的感应装置感应到转盘22转动180
°
后，启动分离模组3对物料进行向上提拉，所述可调型固定治具23位于转盘22上并与转盘22固定连接，所述分离模组3包括拉力检测装置31和夹取装置32，所述拉力检测装置31和夹取装置32均沿Z轴方向设置，所述拉力检测装置31位于夹取装置32上方并与夹取装置32固定连接，所述夹取装置32位于可调型固定治具23上方且用于夹取可调型固定治具23上的物料，所述拉力检测装置31用于监控夹取装置32在夹取物料过程中的拉力，当分离过程中拉力超过设定范围时，产品视为不合格并立即停止作业，拉力检测装置31发出警示。
[0024]进参阅图6，所述可调型固定治具23包括底板231和紧固块232，所述紧固块232在底板231上下两端对称设置并与底板231滑动连接，底板231上下两端均设有滑轨用于滑动紧固块232，通过设置紧固块232与底板231滑动连接可使不同规格的电池均能放置在该固
定治具上，保障物料放置稳固的同事还能有效提高该装置的适用性。
[0025]参阅图5，所述工作台1上固定连接有两个压板装置4，所述压板装置4位于分离模组3的下方，所述压板装置4包括第一驱动气缸41、第二驱动气缸42和第一压板43，所述第一驱动气缸41沿Y轴方向设置并与工作台1固定连接，所述第一驱动气缸41通过固定板411与工作台1固定连接，所述第一驱动气缸41的输出端固定连接有第一连接板44，所述第二驱动气缸42沿Z轴方向设置并与第一连接板44固定连接，所述第二驱动气缸42驱动第一压板43沿Z轴方向上下移动。
[0026]具体使用时，第一驱动气缸41驱动第一连接板44向远离转盘22的一端移动，避免转盘22转动过程中与压板装置4发生碰撞，待转盘22转动180
°
后第一驱动气缸41复位，第二驱动气缸42驱动第一压板43沿Z轴方向下移，通过第一压板43对电池进行按压，确保分离过程中电池不会发生位移和损坏。
[0027]参阅图3
‑
4，所述拉力检测装置31包括第一驱动模组311和拉力计量器312，所述第一驱动模组311沿Z轴方向设置并与工作台1固定连接，所述第一驱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种FPC拉力分离装置，其特征在于：包括工作台、位于工作台上的固定模组和分离模组，所述固定模组包括第一驱动电机、转盘和若干个用于固定电池的可调型固定治具，所述转盘位于工作台上方，所述第一驱动电机驱动转盘进行转动，所述可调型固定治具位于转盘上并与转盘固定连接，所述分离模组包括拉力检测装置和夹取装置，所述拉力检测装置和夹取装置均沿Z轴方向设置，所述拉力检测装置位于夹取装置上方并与夹取装置固定连接，所述夹取装置位于可调型固定治具上方且用于夹取可调型固定治具上的物料，所述拉力检测装置用于监控夹取装置在夹取物料过程中的拉力。2.根据权利要求1所述的一种FPC拉力分离装置，其特征在于：所述拉力检测装置包括第一驱动模组和拉力计量器，所述第一驱动模组沿Z轴方向设置并与工作台固定连接，所述第一驱动模组驱动拉力计量器沿Z轴方向移动。3.根据权利要求2所述的一种FPC拉力分离装置，其特征在于：所述夹取装置包括移动板、移动气缸、夹爪驱动气缸和紧固夹爪，所述移动板与拉力计量器的输出端固定连接，所述移动气缸与移动板固定连接，所述移动气缸与夹爪驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈其巧，
申请(专利权)人：东莞市合辉精密机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：