一种旋转平移输送机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种旋转平移输送机构，针对现有输送机构输送效率低下的问题，包括底座，设置在相邻输送工站之间；转台组件，转动连接于底座，用于改变产品输送方向；传送组件，连接于转台组件，用于带动产品沿着输送方向移动；平移组件，连接于转台组件，用于调节传送组件的位置，以使传送组件在产品输送时与相邻输送工站接触，且在转台组件旋转时与相邻输送工站分离。整个机构仅需在产线上旋转即可实现被分拣的产品的取出动作，相比于移出产线外的方式，占地小，节约地面资源。此外，整个机构在产线上旋转即可完成分拣动作，传输距离短，耗费时间短，分拣效率高。分拣效率高。分拣效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种旋转平移输送机构


[0001]本技术涉及一种输送设备领域，更具体地说，它涉及一种旋转平移输送机构。

技术介绍

[0002]输送设备，是以连续的方式沿着一定的路线从起始点到终点输送货物的机械设备，主要用于传送物品。生产线上的产品有良品和不良品，需要在生产线上设置分拣不良品的设备，用来将不良品从生产线上取出，并转移至生产线外的其他机构。
[0003]目前，市场上现有一种分拣输送设备，参照图1，包括将待测产品沿着生产线进行输送的第一输送工站1和第二输送工站2，在第一输送工站1和第二输送工站2中间设置有导轨4，导轨4的设置方向与生产线的输送方向垂直，在导轨4上滑动设置第三输送工站3，当产品5需要从第一输送工站1输送至第二输送工站2传送时，第三输送工站3与第一输送工站1和第二输送工站2在同一产线上，产品5依次从第一输送工站1到第三输送工站3再到第二输送工站2。参照图2，当产品5需要从送至产线外时，此时产品5从第一输送工站1传送至第三输送工站3时，第三输送工站3在导轨4的带动下滑移至产线外，进而将产品5分拣。这种分拣输送设备虽然可以实现产品5的分拣，但是需要分拣输送设备不停地在产线外和产线内之间往返移动，耗费时间多且传送效率低下，另外，移至产线外时占用产线外的空间，增加地面资源。因此具有改进的空间。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种旋转平移输送机构，具有提高分拣输送效率且占地面积小的优点。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：
[0006]一种旋转平移输送机构，包括
[0007]底座，设置在相邻输送工站之间；
[0008]转台组件，转动连接于底座，用于改变产品输送方向；
[0009]传送组件，连接于转台组件，用于带动产品沿着输送方向移动；
[0010]平移组件，连接于转台组件，用于调节传送组件的位置，以使传送组件在产品输送时与相邻输送工站接触，且在转台组件旋转时与相邻输送工站分离。
[0011]采用上述技术方案，底座位于相邻输送工站之间并与相邻工站接触，使工站之间的输送平稳。转台组件在底座上旋转，改变产品的输送方向，区分不同的产品，实现产品的分拣动作。设置在转台组件上的传送组件将产品从上一个工站移至本工站再移动至下一个工站，实现产品的平移。位于转台组件上的平移组件带动传送组件沿着输送方向移动，使得本工站的传送组件与上一个工站的传送组件无缝连接，帮助传送组件将上一个工站的产品顺利移送至本工站，平移组件移动，使本工站的传送组件与下一个工站的传送组件无缝连接，帮助传送组件将本工站的产品顺利移送至下一个工站，实现产品在不同工站之间顺利传送，不会卡住在不同工站之间；当转台组件需要旋转时，平移组件带动传送组件移动，使
本工站的传送组件与相邻工站的传送组件之间留有间隙，使本工站与相邻工站不发生干涉，实现转台组件的无障碍转动。
[0012]进一步，所述转台组件包括转动连接于底座的旋转底板以及连接于底座用于驱动旋转底板转动的旋转驱动组件。
[0013]采用上述技术方案，底座上的旋转驱动组件为旋转底板提供旋转动力，实现旋转底板在底座上旋转，实现转台组件的转动，从而实现产品传送方向的改变。
[0014]进一步，所述平移组件包括沿输送方向固定于旋转底板的平移导轨、滑移连接于平移导轨的平移滑块、固定连接于平移滑块的平移底板和连接于旋转底板并驱动平移底板移动的平移动力源。
[0015]采用上述技术方案，旋转底板上的平移动力源为平移底板的移动提供动力。当平移动力源推动平移底板时，固定在平移底板上的滑块在导轨上滑移，使平移底板沿着输送方向移动，实现平移底板上的传送组件与相邻工站接触或分离。
[0016]进一步，所述传送组件包括连接于平移底板的固定侧板，所述固定侧板转动连接有带轮组，所述带轮组之间连接有传送带，所述固定侧板还设置驱动带轮组转动的传送动力源。
[0017]采用上述技术方案，固定侧板上的传送动力源为带轮组提供动力，驱动带轮组旋转，带轮组驱动与带轮啮合的传送带运动，传送带将带轮组的转动速度和力转化为传送带平移的速度和力，传送带上的产品在摩擦力的作用下，跟随传送带平移，实现产品从一个工站向另一个工站移动。
[0018]进一步，所述传送组件在平移底板上平行设置两组，两组所述传送组件之间设置传动轴，所述传动轴的两端分别带动传送组件一起联动。
[0019]采用上述技术方案，两组传送组件之间的传动轴旋转，带动两组传动组件同步运动，使产品在相互平行的两组传送组件上安全稳定地输送。
[0020]进一步，其中一组所述传送组件沿垂直于输送方向与平移底板滑动连接，另外一组所述传送组件沿垂直于输送方向与平移底板固定连接，所述平移底板设置调节两组传送组件之间距离的调宽组件。
[0021]采用上述技术方案，一组传送组件在平移底板上滑移，另一组传送组件在平移底板上相对固定，实现两组传送组件之间的沿着垂直于输送方向的相对移动，调宽组件实现两组传送组件之间的距离的调节与固定，使两组传送组件可输送不同大小产品，增加机构的灵活性，整个机构适应性强。
[0022]进一步，所述调宽组件包括转动连接于两组传送组件之间的滚珠丝杆、固定于滚珠丝杆一端的驱动滚珠丝杆转动的调宽动力源、转动连接于滚珠丝杆的带动传送组件平移的丝杆螺母和连接于滚珠丝杆的锁定两组传送组件之间距离的丝杆锁死组件。
[0023]采用上述技术方案，丝杆螺母与滚珠丝杆啮合，调宽动力源驱动滚珠丝杆转动，丝杆螺母移动并带动可滑动的传送组件沿着垂直于输送方向滑移，实现两组传送组件之间距离的调节。丝杆锁死组件防止滚珠丝杆转动，实现两组传送带之间的距离固定，增加整个机构的稳定性。
[0024]进一步，所述底座固定设有用于检测转台组件的旋转角度的感应器。
[0025]采用上述技术方案，当转台机构转动到合适的角度时，固定在底座上的感应器被
触发，使转动平台停止旋转，实现自动化控制转台机构的旋转和停止旋转。
[0026]进一步，所述旋转驱动组件包括连接于所述底座用于驱动旋转底板旋转的分割器以及连接于分割器用于驱动分割器运动的旋转动力源。
[0027]采用上述技术方案，分割器上的旋转动力源为分割器提供动力，分割器将旋转动力源的力和速度稳定地传递给旋转底板，实现旋转底板在底座上旋转运动，分割器具有更稳定和精准的力和速度的传递功能，而且可支撑较大的重量，使整个机构更稳定，旋转更精准。
[0028]综上所述，本技术具有以下有益效果：
[0029]1.整个机构仅需在产线上旋转即可实现被分拣的产品的取出动作，相比于移出产线外的方式，占地小，节约地面资源；
[0030]2.相比于机构整体移至产线外的分拣方式，整个机构在产线上旋转即可完成分拣动作，传输距离短，耗费时间短，分拣效率高。
附图说明
[0031]图1为
技术介绍
中分拣输送设备输送状态的结构原理示本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种旋转平移输送机构，其特征在于：包括底座(6)，设置在相邻输送工站之间；转台组件(7)，转动连接于所述底座(6)，用于改变产品(5)输送方向；传送组件(8)，连接于所述转台组件(7)，用于带动产品(5)沿着输送方向移动；平移组件(9)，连接于所述转台组件(7)，用于调节所述传送组件(8)的位置，以使所述传送组件(8)在产品(5)输送时与相邻输送工站接触，且在所述转台组件(7)旋转时与相邻输送工站分离。2.根据权利要求1所述的一种旋转平移输送机构，其特征在于：所述转台组件(7)包括转动连接于底座(6)的旋转底板(71)以及连接于底座(6)用于驱动旋转底板(71)转动的旋转驱动组件(72)。3.根据权利要求1所述的一种旋转平移输送机构，其特征在于：所述平移组件(9)包括沿输送方向固定于旋转底板(71)的平移导轨(91)、滑移连接于平移导轨(91)的平移滑块(93)、固定连接于平移滑块(93)的平移底板(94)和连接于旋转底板(71)并驱动平移底板(94)移动的平移动力源。4.根据权利要求1所述的一种旋转平移输送机构，其特征在于：所述传送组件(8)包括连接于平移底板(94)的固定侧板(81)，所述固定侧板(81)转动连接有带轮组(82)，所述带轮组(82)之间连接有传送带(83)，所述固定侧板(81)还设置驱动带轮组(82)转动的传送动力源。5.根据权利要求4所...

【专利技术属性】
技术研发人员：向孟群，王博，曹文选，
申请(专利权)人：苏州赛莫测控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：