本实用新型专利技术提供了一种齿轮圈等离子增材层打磨装置，属于等离子增材焊接加工设备技术领域，包括变位机、机械臂机构和打磨棒机构，变位机用于固定工件，并具有调整工件的角度的自由度；机械臂机构设在变位机一侧，且前端用于延伸至变位机的位置；打磨棒机构设在机械臂机构前端，用于对上述变位机上的工件进行打磨。本实用新型专利技术可以使得打磨工作能够自动或半自动地进行，不仅能够节省大量人力，而且打磨效果也比较好，打磨质量能够得到较好的保证，同时还能够持续进行打磨，有利于提升打磨的效率。率。率。
【技术实现步骤摘要】
齿轮圈等离子增材层打磨装置
[0001]本技术属于等离子增材焊接加工设备
，更具体地说，是涉及一种齿轮圈等离子增材层打磨装置。
技术介绍
[0002]离子增材焊接，是将特制的增材粉末吹到工件上后用等离子焊枪融化焊接到工件，形成一层具有耐磨、高强特性的焊接层的工艺，主要用于提高工件摩擦部位的耐磨性，目前对齿轮圈外齿的等离子增材层进行焊接后，由于难以直接通过焊接就形成标准的尺寸，因此在焊接时就会多焊接一部分，并在在焊接后进行打磨修整成标准的尺寸。但是目前的打磨修整主要通过人工使用角磨机打磨，由于等离子增材层耐磨性强，且齿轮圈外齿弧形边特别多，因此导致人工打磨难度比较大，打磨得也非常慢，效率低下，打磨效果也比较差。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种齿轮圈等离子增材层打磨装置，以解决现有技术中存在的人工对齿轮圈外齿的等离子增材层人工打磨难度大、效率低、效果差的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种齿轮圈等离子增材层打磨装置，包括变位机、机械臂机构和打磨棒机构，变位机用于固定工件，并具有调整工件的角度的自由度；机械臂机构设在变位机一侧，且前端用于延伸至变位机的位置；打磨棒机构设在机械臂机构前端，用于对上述变位机上的工件进行打磨。
[0005]在一种可能的实现方式中，打磨棒机构包括动力器、变速器和磨棒，动力器设在机械臂机构的前端，变速器设在动力器上，磨棒设在变速器上。
[0006]在一种可能的实现方式中，齿轮圈等离子增材层打磨装置还包括底座，变位机和机械臂机构均固定设置在底座上；机械臂机构为多轴机械臂。
[0007]在一种可能的实现方式中，齿轮圈等离子增材层打磨装置还包括支撑机构，支撑机构包括位置调节组件、支撑柱、第一液压杆和第一托架，位置调节组件用于设在变位机和机械臂机构之间；支撑柱竖向设置或倾斜设置在变位机和机械臂机构之间，且下端与位置调节组件连接，并通过位置调节组件移动位置；第一液压杆设在支撑柱上，且具有沿支撑柱轴向伸缩的自由度；第一托架设在第一液压杆上，用于承托机械臂机构的中部。
[0008]在一种可能的实现方式中，位置调节组件包括两个限位板、传动丝杠、纠偏杆和第一驱动器；两个限位板均位于变位机和机械臂机构之间且相对设置；传动丝杠和纠偏杆平行设置；纠偏杆两端分别与限位板连接；传动丝杠两端分别与限位板转动连接，第一驱动器与传动丝杠连接，用于带动传动丝杠转动；支撑柱下端与纠偏杆滑动连接，并与传动丝杠配合连接，用于在传动丝杠的带动下在纠偏杆上滑动、以改变位置。
[0009]在一种可能的实现方式中，等离子增材层打磨支撑装置还包括纠偏架，纠偏架一端与第一托架固定连接，另一端滑动套设在支撑柱，以避免工作过程中第一液压杆发生偏
斜、导致磨损加剧，甚至引发危险。
[0010]在一种可能的实现方式中，等离子增材层打磨支撑装置还包括第二液压杆、第二托架和第三液压杆；第二液压杆一端与支撑柱中部转动连接，第二托架用于承托机械臂机构的中部，设在第二液压杆另一端；第三液压杆一端与支撑柱铰接、另一端与第二液压杆中部铰接，用于通过第三液压杆的伸缩调节第二液压杆的角度。
[0011]在一种可能的实现方式中，第一托架和第二托架用于承托机械臂机构的不同位置，第一托架和第二托架均为U型槽状结构，且第一托架和第二托架内均设有柔性衬垫。
[0012]在一种可能的实现方式中，齿轮圈等离子增材层打磨装置还包括废料收集机构，废料收集机构包括收集箱、吸附管、负压组件和滤筒；收集箱设在变位机一侧，且下部设有排气口；吸附管一端与收集箱上部连接并连通，另一端用于向外延伸至打磨部位；负压组件设在收集箱上部，用于向吸附管提供负压；滤筒设在收集箱下部，且罩设在排气口上。
[0013]在一种可能的实现方式中，负压组件包括第二驱动器、转轴和叶轮；转轴与收集箱上部内壁转动连接，且一端穿出收集箱；叶轮固定在转轴上，且与吸附管对应设置；第二驱动器固定设置在收集箱外部，且动力输出端与转轴的穿出端连接，用于带动叶轮转动、使吸附管内产生负压；收集箱为密封结构，且上部内壁为与叶轮配合的弧面结构。
[0014]本技术提供的齿轮圈等离子增材层打磨装置的有益效果在于：与现有技术相比，本技术在对齿轮圈等工件进行打磨时，先将齿轮圈固定在变位机上，再通过机械臂机构带动打磨棒机构机构与变位机配合对齿轮圈等工件进行打磨，由于变位机和机械臂机构的运行轨迹都可以通过程序设定，而且变位机不仅能够带动齿轮圈等工件绕工件的中心旋转，还可以带动统建绕工件的直径旋转，因此能够配合机械臂机构对工件所有需要打磨的角度进行打磨；因此打磨工作可以自动或半自动地进行，不仅能够节省大量人力，而且打磨效果也比较好，打磨质量能够得到较好的保证，同时还能够持续进行打磨，有利于提升打磨的效率。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本技术一种实施例提供的齿轮圈等离子增材层打磨装置的结构示意图；
[0017]图2为图1实施例中变位机的俯视结构示意图；
[0018]图3为本技术另一种实施例提供的齿轮圈等离子增材层打磨装置的结构示意图；
[0019]图4为图3实施例中废料收集机构的放大结构示意图；
[0020]图5为图3实施例中第二托架的侧视结构示意图。
[0021]其中，图中各附图标记如下：
[0022]1、底座；2、变位机；3、机械臂；4、变速器；5、磨棒；6、限位板；7、传动丝杠；8、纠偏杆；9、第一驱动器；10、支撑柱；11、第一液压杆；12、纠偏架；13、第一托架；14、第二液压杆；
15、第二托架；16、第三液压杆；17、收集箱；18、吸附管；19、第二驱动器；20、转轴；21、叶轮；22、滤筒。
具体实施方式
[0023]为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0024]现对本技术提供的齿轮圈等离子增材层打磨装置进行说明。
[0025]请一并参阅图1及图2，本技术第一实施方式提供的齿轮圈等离子增材层打磨装置，包括变位机2、机械臂机构3和打磨棒机构，变位机2用于固定工件，并具有调整工件的角度的自由度；机械臂机构3设在变位机2一侧，且前端用于延伸至变位机2的位置；打磨棒机构设在机械臂机构3前端，用于对上述变位机2上的工件进行打磨。
[0026]本实施例提供的齿轮圈等离子增材层打磨装置，与现有技术相比，在对齿轮圈等工件进行打磨时，先将齿轮圈本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种齿轮圈等离子增材层打磨装置，其特征在于，包括：变位机，用于固定工件，并具有调整工件的角度的自由度；机械臂机构，设在所述变位机一侧，且前端用于延伸至所述变位机的位置；打磨棒机构，设在所述机械臂机构前端，用于对上述变位机上的工件进行打磨。2.如权利要求1所述的齿轮圈等离子增材层打磨装置，其特征在于：所述打磨棒机构包括动力器、变速器和磨棒，所述动力器设在所述机械臂机构的前端，所述变速器设在所述动力器上，所述磨棒设在所述变速器上。3.如权利要求1所述的齿轮圈等离子增材层打磨装置，其特征在于：所述齿轮圈等离子增材层打磨装置还包括底座，所述变位机和所述机械臂机构均固定设置在所述底座上；所述机械臂机构为多轴机械臂。4.如权利要求1所述的齿轮圈等离子增材层打磨装置，其特征在于：所述齿轮圈等离子增材层打磨装置还包括支撑机构，所述支撑机构包括位置调节组件、支撑柱、第一液压杆和第一托架，位置调节组件用于设在变位机和机械臂机构之间；支撑柱竖向设置或倾斜设置在所述变位机和机械臂机构之间，且下端与所述位置调节组件连接，并通过所述位置调节组件移动位置；第一液压杆设在所述支撑柱上，且具有沿所述支撑柱轴向伸缩的自由度；第一托架设在所述第一液压杆上，用于承托机械臂机构的中部。5.如权利要求4所述的齿轮圈等离子增材层打磨装置，其特征在于：所述位置调节组件包括两个限位板、传动丝杠、纠偏杆和第一驱动器；两个所述限位板均位于变位机和机械臂机构之间且相对设置；所述传动丝杠和所述纠偏杆平行设置；所述纠偏杆两端分别与所述限位板连接；所述传动丝杠两端分别与所述限位板转动连接，所述第一驱动器与所述传动丝杠连接，用于带动所述传动丝杠转动；所述支撑柱下端与纠偏杆滑动连接，并与所述传动丝杠配合连接，用于在传动丝杠的带动下在所述纠偏杆上滑动、以改变位置。6.如权利要求4所述的齿轮圈等离子增材层打磨装置，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：程国君，向秀锋，郄龙飞，何晓东，高慧萍，
申请(专利权)人：中研新材料股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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