一种将安全套拉开等距的机构制造技术

技术编号:31342037 阅读:17 留言:0更新日期:2021-12-13 08:38
本实用新型专利技术公开了一种将安全套拉开等距的机构,包括支撑板、伺服电机、传动机构、第一传动轴、第二传动轴、第一传动轮、第二传动轮、第一从动轮、第二从动轮、第一同步带以及第二同步带。通过上述方式,本实用新型专利技术能够实现安全套的自动输送上料及等距输出,工作效率高,节省人力资源。节省人力资源。节省人力资源。

【技术实现步骤摘要】
一种将安全套拉开等距的机构


[0001]本技术涉及安全套的输送
,具体为一种将安全套拉开等距的机构。

技术介绍

[0002]安全套在铝膜包装前,必须要经过干法电检以检查安全套是否存在针孔或者薄点。目前安全套在干法电检检测线上,通常都是由操作工人将安全套一个个地套在检测模具上,然后进行电检,该种人工输送方式工作效率低、劳动强度大,存在较大的人力浪费。

技术实现思路

[0003](一)解决的技术问题
[0004]针对现有技术的不足,本技术提供了一种将安全套拉开等距的机构,能够解决上述技术问题。
[0005](二)技术方案
[0006]为解决上述技术问题,本技术提供如下技术方案:一种将安全套拉开等距的机构,包括:支撑板、伺服电机、传动机构、第一传动轴、第二传动轴、第一传动轮、第二传动轮、第一从动轮、第二从动轮、第一同步带以及第二同步带,伺服电机设置于支撑板的顶面,第一传动轴与第二传动轴均穿过支撑板的底面向下延伸,第一传动轴与第二传动轴靠近支撑板的后端间隔设置,伺服电机通过传动机构与第一传动轴、第二传动轴连接;第一传动轮设置于第一传动轴上,第二传动轮设置于第二传动轴上,第一从动轮以及第二从动轮间隔设置于支撑板的下方,第一同步带的两端分别设置于第一传动轮以及第一从动轮上,第二同步带的两端分别设置于第二传动轮以及第二从动轮上,其中第一同步带与第二同步带间隔设置且位于同一垂直高度上,第一同步带与第二同步带相对设置的两侧的传输方向均为朝向支撑板的前端水平传输。
[0007]优选的,将安全套拉开等距的机构还包括U形导向架,U形导向架设置于支撑板的前端,U形导向架的开口朝向第一同步带、第二同步带两者之间的间隔。
[0008]优选的,将安全套拉开等距的机构还包括第三传动轮、第四传动轮、第三从动轮、第四从动轮、第三同步带以及第四同步带,第三传动轮设置于第一传动轴上且位于第一传动轮的下方,第四传动轮设置于第二传动轴上且位于第二传动轮的下方,第三从动轮对应设置于第一从动轮的下方,第四从动轮对应设置于第二从动轮的下方,第三同步带的两端分别设置于第三传动轮以及第三从动轮上,第四同步带的两端分别设置于第四传动轮以及第四从动轮上,其中第三同步带与第四同步带间隔设置且位于同一垂直高度上。
[0009]优选的,第三从动轮设置于第一连接轴的顶端,第四从动轮设置于第二连接轴的顶端,第一连接轴的底端与第二连接轴的底端间隔设置于横板上。
[0010]优选的,横板的两端通过角码进行固定。
[0011]优选的,第一从动轮与第三连接轴的底端连接,第二从动轮与第四连接轴的底端连接,第三连接轴的顶端与第四连接轴的顶端间隔设置于支撑板上。
[0012]优选的,横板沿平行于支撑板的前端方向开设有两个第一滑孔,第一连接轴及第二连接轴的底端穿过第一滑孔且设有螺母;支撑板沿平行于支撑板的前端方向开设有两个第二滑孔,第三连接轴及第四连接轴的顶端穿过第二滑孔且设有螺母。
[0013]优选的,第一从动轮与第三连接轴的底端为铰接,第二从动轮与第四连接轴的底端为铰接。
[0014]优选的,第一同步带与第二同步带上均设有涨紧轮。
[0015](三)有益效果
[0016]与现有技术相比,本技术提供了一种将安全套拉开等距的机构,具备以下有益效果:通过设置第一同步带、第二同步带,安全套两侧的橡筋圈对应放置于第一同步带及第二同步带上,第一同步带及第二同步带带动在两个同步带的间隔中朝前移动,可以理解,安全套的橡筋圈为安全套最具刚性的位置,定位位置明显,不易变形,橡筋圈能和第一同步带、第二同步带形成一个较好的支承点,因此安全套不会因其本身较柔软而在移动过程中掉落下来,且使得每一个安全套都拉开同等的距离开口,保证安全套姿态的一致性,为后续机械手抓取的自动化创造条件;本技术实现安全套的自动输送上料及等距输出,工作效率高,节省人力资源。
附图说明
[0017]图1为本技术一种将安全套拉开等距的机构一实施方式的立体图;
[0018]图2为本技术一种将安全套拉开等距的机构一实施方式的左视图;
[0019]图3为本技术一种将安全套拉开等距的机构一实施方式的后视图。
[0020]图中标号为:1支撑板、2伺服电机、3传动机构、4第一传动轴、5第二传动轴、6第一传动轮、7第二传动轮、8第一从动轮、9第二从动轮、10第一同步带、11第二同步带、12U形导向架、13气缸、14第三传动轮、15第四传动轮、16第三从动轮、17第四从动轮、18第三同步带、19第四同步带、20第一连接轴、21第二连接轴、22横板、23角码、24第三连接轴、25第二滑孔、26螺母、27涨紧轮、28安全套、29支承杆、30固定板。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。
[0022]本技术一种将安全套拉开等距的机构包括:支撑板1、伺服电机2、传动机构3、第一传动轴4、第二传动轴5、第一传动轮6、第二传动轮7、第一从动轮8、第二从动轮9、第一同步带10以及第二同步带11。
[0023]伺服电机2设置于支撑板1的顶面,第一传动轴4与第二传动轴5均穿过支撑板1的底面向下延伸,第一传动轴4与第二传动轴5靠近支撑板1的后端间隔设置,伺服电机2通过传动机构3与第一传动轴4、第二传动轴5连接。传动机构3包括齿轮、同步轮及转轴,传动机构3为现有技术,其具体结构及工作原理此处不作过多赘述。
[0024]第一传动轮6设置于第一传动轴4上,第二传动轮9设置于第二传动轴5上,第一从
动轮8以及第二从动轮9间隔设置于支撑板1的下方,第一同步带10的两端分别设置于第一传动轮6以及第一从动轮8上,第二同步带11的两端分别设置于第二传动轮7以及第二从动轮9上,其中第一同步带10与第二同步带11间隔设置且位于同一垂直高度上。第一同步带10与第二同步带11相对设置的两侧的传输方向均为朝向支撑板1的前端水平传输,即第一传动轮6为逆时针转动,第二传动轮7为顺时针转动。
[0025]本技术的工作原理为:启动伺服电机2驱动第一传动轴4及第二传动轴5进行转动,即第一传动轮6带动第一同步带10进行传输、第二传动轮7带动第二同步带11进行传输;然后在靠近第一传动轮6、第二传动轮7的位置处,将一个安全套28两侧的橡筋圈对应放置于第一同步带10及第二同步带11相对设置的两侧上,由于安全套28的橡筋圈为安全套28最具刚性的位置,定位位置明显,不易变形,橡筋圈能和第一同步带10、第二同步带11形成一个较好的支承点,因此安全套28不会因其本身较柔软而在移动过程中掉落下来,且使得每一个安全套28都拉开同等的距离开口,保证安全本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种将安全套拉开等距的机构,其特征在于,包括:支撑板、伺服电机、传动机构、第一传动轴、第二传动轴、第一传动轮、第二传动轮、第一从动轮、第二从动轮、第一同步带以及第二同步带,所述伺服电机设置于所述支撑板的顶面,所述第一传动轴与所述第二传动轴均穿过所述支撑板的底面向下延伸,所述第一传动轴与所述第二传动轴靠近所述支撑板的后端间隔设置,所述伺服电机通过所述传动机构与所述第一传动轴、所述第二传动轴连接;所述第一传动轮设置于所述第一传动轴上,所述第二传动轮设置于所述第二传动轴上,所述第一从动轮以及所述第二从动轮间隔设置于所述支撑板的下方,所述第一同步带的两端分别设置于所述第一传动轮以及所述第一从动轮上,所述第二同步带的两端分别设置于所述第二传动轮以及所述第二从动轮上,其中所述第一同步带与所述第二同步带间隔设置且位于同一垂直高度上,所述第一同步带与所述第二同步带相对设置的两侧的传输方向均为朝向所述支撑板的前端水平传输。2.根据权利要求1所述的将安全套拉开等距的机构,其特征在于:还包括U形导向架,所述U形导向架设置于所述支撑板的前端,所述U形导向架的开口朝向所述第一同步带、所述第二同步带两者之间的间隔。3.根据权利要求1所述的将安全套拉开等距的机构,其特征在于:还包括第三传动轮、第四传动轮、第三从动轮、第四从动轮、第三同步带以及第四同步带,所述第三传动轮设置于所述第一传动轴上且位于所述第一传动轮的下方,所述第四传动轮设置于所述第二传动轴上且位于所述第二传动轮的下方,所述第三从动轮对应设置于所述第一从动轮...

【专利技术属性】
技术研发人员:许伟东许颖诗
申请(专利权)人:广州市山本机械有限公司
类型:新型
国别省市:

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