载板提升装置及载板输送带检测台制造方法及图纸

技术编号:31339900 阅读:42 留言:0更新日期:2021-12-13 08:33
本实用新型专利技术提供了一种载板提升装置及载板输送带检测台,涉及载板传输技术领域。载板提升装置包括:第一输送组件、第二输送组件和升降支撑装置;第一输送组件和第二输送组件间隔设置,且升降支撑装置位于第一输送组件和第二输送组件之间;第一输送组件包括第一传送带,第二输送组件包括第二传送带,第一传送带和第二传送带用于支撑载板的左右两侧边沿;升降支撑装置包括升降机构、支撑平台和真空机构,升降机构与支撑平台连接,升降机构用于带动支撑平台升降;支撑平台用于支撑载板,支撑平台的支撑面上具有多个真空吸孔,真空机构用于与真空吸孔连通,以使载板能够被吸附在支撑平台的支撑面上。平台的支撑面上。平台的支撑面上。

【技术实现步骤摘要】
载板提升装置及载板输送带检测台


[0001]本技术涉及载板传输
,尤其是涉及一种载板提升装置及载板输送带检测台。

技术介绍

[0002]批量检测感光芯片时,可以将多个感光芯片粘贴在载板的透明支撑面上,然后利用传送带将载板运输到检测机构下方,但是,因为传送带具有透明支撑面和传送带均为柔性材料制成,在上下方向上存在一定的波动误差,从而造成多个感光芯片位于检测机构下方时不处于同一平面上,检测时难以将多个感官芯片同时对焦成功,影响感光芯片的测试结果。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种载板提升装置及载板输送带检测台,以缓解现有的感光芯片检测时,多个感光芯片对焦困难的技术问题。
[0004]第一方面,本技术实施例提供的一种载板提升装置,所述载板提升装置包括:第一输送组件、第二输送组件和升降支撑装置;
[0005]第一输送组件和第二输送组件间隔设置,且所述升降支撑装置位于所述第一输送组件和第二输送组件之间;
[0006]所述第一输送组件包括第一传送带,所述第二输送组件包括第二传送带,所述第一传送带和第二传送带用于支撑载板的左右两侧边沿;
[0007]所述升降支撑装置包括升降机构、支撑平台和真空机构,所述升降机构与所述支撑平台连接,所述升降机构用于带动所述支撑平台升降;所述支撑平台用于支撑载板,所述支撑平台的支撑面上具有多个真空吸孔,所述真空机构用于与所述真空吸孔连通,以使所述载板能够被吸附在所述支撑平台的支撑面上。
[0008]进一步的,所述载板提升装置还包括第一同步轴和第一驱动机构;
[0009]所述第一输送组件还包括第一滚轮,所述第一滚轮的数量为多个,所述第一传送带绕设在所述第一滚轮上;所述第二输送组件还包括第二滚轮,所述第二滚轮的数量为多个,所述第二传送带绕设在所述第二滚轮上;
[0010]所述第一滚轮、第二滚轮和第一同步轴的数量相同,且一一对应,所述第一同步轴包括内轴和外轴,所述内轴包括第一端和第二端,所述外轴包括第三端和第四端,所述外轴的第三端上设置有第一滑孔,所述内轴的第二端滑动连接在所述第一滑孔内,以使所述内轴能够沿所述外轴的轴向滑动,且所述内轴和外轴上设置有第一限位结构,所述第一限位结构用于使所述内轴与外轴在周向上具有相同的运动状态;
[0011]所述内轴的第一端与第一滚轮同轴连接,所述外轴的第四端与所述第二滚轮同轴连接;
[0012]所述第一驱动机构包括第一主动滚轮,所述第一主动滚轮与所述第一传送带或者
第二传送带连接,用于驱动所述第一传送带或者第二传送带转动。
[0013]进一步的,所述第一输送组件包括第一支架,所述第一滚轮转动连接在所述第一支架上;所述第二输送组件包括第二支架,所述第二滚轮转动连接在所述第二支架上;
[0014]所述载板提升装置还包括底板,所述第二支架与所述底板固定连接,所述第一支架与所述底板滑动连接,以使所述第一支架上的第一传送带和第二支架上的第二传送带之间的距离可调。
[0015]进一步的,所述底板上设置有第一滑轨和第二滑轨,所述第一滑轨上设置有第一滑块,所述第二滑轨上设置有第二滑块;所述第一支架与所述第一滑块连接,所述升降支撑装置与所述第二滑块连接;
[0016]所述第一支架上设置有第一螺孔、所述升降支撑装置上具有第二螺孔,所述第二支架上转动连接有调节螺栓,所述调节螺栓的侧壁上具有第一外螺纹段和第二外螺纹段,所述第一外螺纹段用于与第一螺孔螺纹连接,所述第二外螺纹段用于与第二螺孔螺纹连接,且所述第一外螺纹段的螺距为第二外螺纹段的螺距的二倍,以使所述升降支撑装置在所述第一支架远离或者靠近第二支架的过程中始终处于所述第一支架和第二支架的中间位置。
[0017]进一步的,所述升降支撑装置还包括止挡件和第二驱动机构,所述止挡件和第二驱动机构连接,所述第二驱动机构用于带动所述止挡件运动至载板的传送路径上,或者从载板的传送路径上移开。
[0018]进一步的,所述升降机构包括伸缩缸,所述伸缩缸的伸缩端与所述支撑平台连接。
[0019]进一步的,所述第一限位结构包括设置在所述内轴的侧壁上且向外凸出的限位销,以及设置在所述外轴的侧壁上且与其轴向平行的限位槽,所述限位销滑动连接在所述限位槽内。
[0020]第二方面,本技术实施例提供的一种载板输送带检测台,包括上述的载板提升装置。
[0021]进一步的,所述载板输送带检测台还包括载板输送带推出装置和平移装置,所述载板输送带推出装置固定在所述平移装置上,所述平移装置用于带动所述载板输送带推出装置移动至所述载板提升装置的传输路径的延长线上或者从所述载板提升装置的传输路径的延长线上移出;
[0022]所述载板输送带推出装置包括:第一传动带机构、第二传动带机构和推出机构;
[0023]所述第一传动带机构和第二传动带机构平行且间隔设置;
[0024]所述推出机构包括支撑架、连接板、滚轮、第一轨道、第一滑动件、第二滑动件、第一驱动模块、复位弹簧和推动件;所述推动件位于所述第一传动带机构和第二传动带机构之间;
[0025]所述第一滑动件与所述第一轨道滑动连接,所述第一轨道沿传输方向延伸;
[0026]所述第二滑动件与所述第一滑动件滑动连接,且所述第二滑动件能够相对于所述第一滑动件在竖向上运动;
[0027]所述连接板包括垂直连接的第一部分和第二部分,所述第二部分与第二滑动件连接,所述第一部分与推动件连接,所述推动件的上表面上具有向上凸出的推动凸起;所述复位弹簧的一端与连接板连接,另一端与第一滑动件连接;
[0028]所述支撑架上设置有沿传输方向延伸的支撑面,所述支撑面上具有沿竖向并向下凹陷的凹槽;所述滚轮滚动连接在所述第一部分上,所述支撑面支撑所述滚轮;
[0029]所述第一驱动模块用于驱动所述第一滑动件沿传输方向运动,以使所述滚轮位于所述凹槽内时,所述推动凸起低于所述第一传动带机构和第二传动带机构形成的支撑平面,或者所述推动凸起与所述第一传动带机构和第二传动带机构形成的支撑平面平齐,所述滚轮位于所述支撑面时,所述推动凸起高于所述第一传动带机构和第二传动带机构形成的支撑平面。
[0030]进一步的,所述第一传动带机构包括第一传动带和第一带轮,所述第一带轮的数量为多个,所述第一传动带绕设在所述第一带轮上;
[0031]所述第二传动带机构包括第二传动带和第二带轮,所述第二带轮的数量为多个,所述第二传动带绕设在所述第二带轮上;
[0032]所述第一带轮和第二带轮通过第二同步轴连接,所述第二同步轴包括第一轴和第二轴,所述第一轴包括第一端和第二端,所述第二轴包括第三端和第四端,所述第二轴的第三端上设置有滑孔,所述第一轴的第二端滑动连接在所述滑孔内,以使所述第一轴能够沿所述第二轴的轴向滑动,且所述第一轴和第二轴上设置有第二限位结构,所述第二限位结构用于使所述第一轴与第二轴在周向上具有相同的运动状态;
[0033]所本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种载板提升装置,其特征在于,所述载板提升装置包括:第一输送组件、第二输送组件和升降支撑装置;第一输送组件和第二输送组件间隔设置,且所述升降支撑装置位于所述第一输送组件和第二输送组件之间;所述第一输送组件包括第一传送带(110),所述第二输送组件包括第二传送带(210),所述第一传送带(110)和第二传送带(210)用于支撑载板的左右两侧边沿;所述升降支撑装置包括升降机构(10)、支撑平台(20)和真空机构,所述升降机构(10)与所述支撑平台(20)连接,所述升降机构(10)用于带动所述支撑平台(20)升降;所述支撑平台(20)用于支撑载板,所述支撑平台(20)的支撑面上具有多个真空吸孔,所述真空机构用于与所述真空吸孔连通,以使所述载板能够被吸附在所述支撑平台(20)的支撑面上。2.根据权利要求1所述的载板提升装置,其特征在于,所述载板提升装置还包括第一同步轴和第一驱动机构(400);所述第一输送组件还包括第一滚轮(120),所述第一滚轮(120)的数量为多个,所述第一传送带(110)绕设在所述第一滚轮(120)上;所述第二输送组件还包括第二滚轮(220),所述第二滚轮(220)的数量为多个,所述第二传送带(210)绕设在所述第二滚轮(220)上;所述第一滚轮(120)、第二滚轮(220)和第一同步轴的数量相同,且一一对应,所述第一同步轴包括内轴(310)和外轴(320),所述内轴(310)包括第一端和第二端,所述外轴(320)包括第三端和第四端,所述外轴(320)的第三端上设置有第一滑孔,所述内轴(310)的第二端滑动连接在所述第一滑孔内,以使所述内轴(310)能够沿所述外轴(320)的轴向滑动,且所述内轴(310)和外轴(320)上设置有第一限位结构,所述第一限位结构用于使所述内轴(310)与外轴(320)在周向上具有相同的运动状态;所述内轴(310)的第一端与第一滚轮(120)同轴连接,所述外轴(320)的第四端与所述第二滚轮(220)同轴连接;所述第一驱动机构(400)包括第一主动滚轮,所述第一主动滚轮与所述第一传送带(110)或者第二传送带(210)连接,用于驱动所述第一传送带(110)或者第二传送带(210)转动。3.根据权利要求2所述的载板提升装置,其特征在于,所述第一输送组件包括第一支架(130),所述第一滚轮(120)转动连接在所述第一支架(130)上;所述第二输送组件包括第二支架(230),所述第二滚轮(220)转动连接在所述第二支架(230)上;所述载板提升装置还包括底板(510),所述第二支架(230)与所述底板(510)固定连接,所述第一支架(130)与所述底板(510)滑动连接,以使所述第一支架(130)上的第一传送带(110)和第二支架(230)上的第二传送带(210)之间的距离可调。4.根据权利要求3所述的载板提升装置,其特征在于,所述底板(510)上设置有第一滑轨(521)和第二滑轨(522),所述第一滑轨(521)上设置有第一滑块(531),所述第二滑轨(522)上设置有第二滑块(532);所述第一支架(130)与所述第一滑块(531)连接,所述升降支撑装置与所述第二滑块(532)连接;所述第一支架(130)上设置有第一螺孔、所述升降支撑装置上具有第二螺孔,所述第二支架(230)上转动连接有调节螺栓(600),所述调节螺栓(600)的侧壁上具有第一外螺纹段(610)和第二外螺纹段(620),所述第一外螺纹段(610)用于与第一螺孔螺纹连接,所述第二
外螺纹段(620)用于与第二螺孔螺纹连接,且所述第一外螺纹段(610)的螺距为第二外螺纹段(620)的螺距的二倍,以使所述升降支撑装置在所述第一支架(130)远离或者靠近第二支架(230)的过程中始终处于所述第一支架(130)和第二支架(230)的中间位置。5.根据权利要求1所述的载板提升装置,其特征在于,所述升降支撑装置还包括止挡件(710)和第二驱动机构,所述止挡件(710)和第二驱动机构连接,所述第二驱动机构用于带动所述止挡件(710)运动至载板的传送路径上,或者从载板的传送路径上移...

【专利技术属性】
技术研发人员:李英坤姜豪陈龙刘风雷
申请(专利权)人:浙江水晶光电科技股份有限公司
类型:新型
国别省市:

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