【技术实现步骤摘要】
一种具有限位结构的激光机械加工机器人
[0001]本技术涉及机械加工
,具体为一种具有限位结构的激光机械加工机器人。
技术介绍
[0002]激光加工技术是利用激光束与物质相互作用的特性,对材料(包括金属与非金属)进行切割、焊接、表面处理、打孔及微加工等的一门加工技术。激光加工作为先进制造技术已广泛应用于汽车、电子、电器、航空、冶金、机械制造等国民经济重要部门,对提高产品质量、劳动生产率、自动化、无污染、减少材料消耗等起到愈来愈重要的作用;
[0003]现有的机械加工机器人在使用时,无法对待加工的机械进行限位固定,在加工的过程中机械的位置会发生一定量的偏移使加工出现误差,且需要手动对工件进行角度调节或翻转,降低了机械加工机器人的实用性的问题,为此,我们提出一种具有限位结构的激光机械加工机器人。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种具有限位结构的激光机械加工机器人,以解决上述
技术介绍
中提出由于在使用时,无法对待加工的机械进行限位固定,在加工的过程中机械的位置会发生一定量的偏移使加工出现误差 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有限位结构的激光机械加工机器人,其特征在于,包括:加工台(1),所述加工台(1)的上方设置有第一电机(3);转动盘(4),其设置在所述第一电机(3)的上方,所述转动盘(4)的上方设置有连接柱(5);转动板(7),其设置在所述连接柱(5)的前端,所述转动板(7)的内部设置有销钉(19);连接件(8),其设置在所述转动板(7)的下方,所述连接件(8)的后端设置有液压杆(6);激光头(9),其设置在所述转动板(7)的前端;支撑板(2),其设置在所述加工台(1)的左右两侧,所述支撑板(2)的外壁设置有第二电机(11);转轴(16),其设置在所述支撑板(2)的内部,所述转轴(16)的右侧设置有限位板(13);调节螺栓(14),其设置在所述限位板(13)的内部,所述调节螺栓(14)的下方设置有夹紧板(15)。2.根据权利要求1所述的一种具有限位结构的激光机械加工机器人,其特征在于:所述液压杆(6)通过连接件(8)与转动板(7)之间构成转动结构,所述转动板(7)通过销钉(19)与连接柱(5)之间构成转动结构。3.根据权利要求1所述的一种具有限位结构的激光机械加工机器人,其...
【专利技术属性】
技术研发人员:王志达,
申请(专利权)人:连云港天瑞机械有限公司,
类型:新型
国别省市:
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