一种新型双驱动码垛翻转机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型双驱动码垛翻转机构，涉及机械自动化技术领域，包括输送机构，所述输送机构的底部固定安装有支撑架，所述支撑架的一侧设置有传动电机，所述传动电机的输出端固定连接有电机驱动轴，所述电机驱动轴的表面固定套接有主动齿轮，所述主动齿轮的数量为两个，两个所述主动齿轮分别位于输送机构的两侧，本实用新型专利技术的有益效果为：通过传动电机、电机驱动轴、主动齿轮、旋转齿轮的配合使用，利用传动电机带动电机驱动轴进行转动，进而使主动齿轮进行转动，利用主动齿轮与旋转齿轮相啮合，带动旋转齿轮进行转动，通过输送机构两侧的旋转齿轮带动翻转架进行翻转，为翻转架带来更大的稳定性。架带来更大的稳定性。架带来更大的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种新型双驱动码垛翻转机构


[0001]本技术涉及机械自动化
，具体为一种新型双驱动码垛翻转机构。

技术介绍

[0002]在当前圆柱体产品码垛领域，翻转机构因其翻转载荷大、翻转运动中心轨迹时刻发生着变化，翻转过程中的起始终止位置难以控制。
[0003]传统圆柱体产品码垛翻转机构通过马达减速机带动小齿轮再驱动单扇形齿轮啮合传动，通过单侧动力驱动翻转机构进行翻转，又或者通过马达减速机直接驱动翻转轴进行翻转的，前者单侧驱动翻转轴旋转，由于单侧驱动导致两侧不均匀以及重心的变化，翻转90
°
后无法保证翻转机构的垂直；后者马达减速机直接去轴翻转轴导致减速机收到冲击力太大，容易损坏，使用寿命短，而且需要使用高扭矩的减速机造价非常的高，针对现有技术中存在的上述缺陷，本技术提出了一种新型双驱动码垛翻转机构。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种新型双驱动码垛翻转机构，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种新型双驱动码垛翻转机构，包括输送机构，所述输送机构的底部固定安装有支撑架，所述支撑架的一侧设置有传动电机，所述传动电机的输出端固定连接有电机驱动轴，所述电机驱动轴的表面固定套接有主动齿轮，所述主动齿轮的数量为两个，两个所述主动齿轮分别位于输送机构的两侧。
[0006]优选的，所述输送机构的底部设置有转动轴，所述输送机构的一侧设置有翻转架，所述转动轴的一端贯穿翻转架。
[0007]优选的，所述转动轴两端的表面均设置有支撑轴承，两个所述支撑轴承的表面均设置有旋转齿轮，两个所述旋转齿轮分别与两个主动齿轮相啮合。
[0008]优选的，所述旋转齿轮的体积大于主动齿轮的体积。
[0009]本技术提供了一种新型双驱动码垛翻转机构，具备以下有益效果：
[0010]1、该新型双驱动码垛翻转机构，通过传动电机、电机驱动轴、主动齿轮、旋转齿轮的配合使用，利用传动电机带动电机驱动轴进行转动，进而使主动齿轮进行转动，利用主动齿轮与旋转齿轮相啮合，带动旋转齿轮进行转动，通过输送机构两侧的旋转齿轮带动翻转架进行翻转，为翻转架带来更大的稳定性。
[0011]2、该新型双驱动码垛翻转机构，通过主动齿轮与旋转齿轮的配合使用，利用主动齿轮与旋转齿轮的传动比不同，在主动齿轮带动旋转齿轮转动时，使主动齿轮与旋转齿轮的传动有一个很大的减速，可以为翻转架提供更大的扭矩，使传动电机不需要选择更大的扭矩，同时也能更好的对传动电机进行保护。
附图说明
[0012]图1为本技术的立体图；
[0013]图2为本技术正面的剖视结构示意图；
[0014]图3为本技术侧面的剖视结构示意图。
[0015]图中：1、输送机构；2、支撑架；3、传动电机；4、电机驱动轴；5、主动齿轮；6、翻转架；7、转动轴；8、支撑轴承；9、旋转齿轮。
具体实施方式
[0016]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0017]请参阅图1至图3，本技术提供一种技术方案：一种新型双驱动码垛翻转机构，包括输送机构1，输送机构1的底部固定安装有支撑架2，支撑架2的一侧设置有传动电机3，传动电机3的输出端固定连接有电机驱动轴4，电机驱动轴4的表面固定套接有主动齿轮5，主动齿轮5的数量为两个，两个主动齿轮5分别位于输送机构1的两侧，输送机构1的底部设置有转动轴7，输送机构1的一侧设置有翻转架6，转动轴7的一端贯穿翻转架6，转动轴7两端的表面均设置有支撑轴承8，两个支撑轴承8的表面均设置有旋转齿轮9，两个旋转齿轮9分别与两个主动齿轮5相啮合，通过传动电机3、电机驱动轴4、主动齿轮5、旋转齿轮9的配合使用，利用传动电机3带动电机驱动轴4进行转动，进而使主动齿轮5进行转动，利用主动齿轮5与旋转齿轮9相啮合，带动旋转齿轮9进行转动，通过输送机构1两侧的旋转齿轮9带动翻转架6进行翻转，为翻转架6带来更大的稳定性，旋转齿轮9的体积大于主动齿轮5的体积，通过主动齿轮5与旋转齿轮9的配合使用，利用主动齿轮5与旋转齿轮9的传动比不同，在主动齿轮5带动旋转齿轮9转动时，使主动齿轮5与旋转齿轮9的传动有一个很大的减速，可以为翻转架6提供更大的扭矩，使传动电机3不需要选择更大的扭矩，同时也能更好的对传动电机3进行保护。
[0018]综上所述，该新型双驱动码垛翻转机构，使用时，首先启动装置，使输送机构1对产品进行排列整理后夹紧，启动传动电机3，利用传动电机3的转动，带动电机驱动轴4进行转动，进而使主动齿轮5进行转动，利用主动齿轮5与旋转齿轮9相啮合，带动旋转齿轮9进行转动，通过输送机构1两侧的旋转齿轮9带动翻转架6进行翻转，为翻转架6带来更大的稳定性，在主动齿轮5转动时，通过底部光电检测定位翻转位置，使带有刹车装置的传动电机3精准定位，待托盘移动至产品接触面时，翻转机构将产品码垛至托盘上，然后翻转复位，即可。
[0019]以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型双驱动码垛翻转机构，包括输送机构（1），其特征在于：所述输送机构（1）的底部固定安装有支撑架（2），所述支撑架（2）的一侧设置有传动电机（3），所述传动电机（3）的输出端固定连接有电机驱动轴（4），所述电机驱动轴（4）的表面固定套接有主动齿轮（5），所述主动齿轮（5）的数量为两个，两个所述主动齿轮（5）分别位于输送机构（1）的两侧。2.根据权利要求1所述的一种新型双驱动码垛翻转机构，其特征在于：所述输送机构（1）的底部设置有转...

【专利技术属性】
技术研发人员：张伟伟，徐军，缪亚军，
申请(专利权)人：安曼德智能科技江苏有限公司，
类型：新型
国别省市：