一种地震检波器安装机制造技术

一种地震检波器安装机，包括底座、第一机械臂和安装部，第一机械臂的后端固定连接在底座上；安装部设置在第一机械臂的前端；第一滑轨竖直设置，与第一机械臂前端固定连接；滑块可滑动的设置在第一滑轨上；第一伸缩油缸设置在第一滑轨的顶部，且伸缩杆末端与滑块固定连接；支撑杆上端与滑块连接；夹持装置安装在支撑杆的下端；固定环与支撑杆同轴设置，与支撑杆固定连接；第二滑轨倾斜设置在固定环上；第二伸缩油缸设置在第二滑轨顶部；夹板可滑动设置在第二滑轨上，顶部与第二伸缩油缸的伸缩杆末端固定连接，第二滑轨设置有多个，本实用新型专利技术可大大提高地震检波器在沙土中的安装速度和精度，且结构简单，操作方便。操作方便。操作方便。

【技术实现步骤摘要】
一种地震检波器安装机


[0001]本技术总体涉及地震勘探
，更具体地，涉及一种地震检波器安装机。

技术介绍

[0002]地震勘探是利用人工激发地震波，通过观测和分析大地对地震波的响应，推断地下岩层的性质和形态的地球物理勘探方法，地震检波器是一种在地震勘探中接收地震波信号，将地面振动转变为电信号的传感器装置，地震检波器需要埋设于土壤中。地震勘探主要在野外施工，地震检波器主要适用于土质地面，但在沙土地震勘探中往往需要在沙土里进行施工，现有技术解决沙土中安装地震检波器常用方案有是在沙土中进行挖坑，先放一层泥土作为垫层，再将地震检波器插入泥土中，并用泥土进行掩埋，由于沙土易流动，在挖坑过程中，费时费力、效率低下，而且沙土松软，在掩埋时地震检波器容易发生偏移，导致地震检波器安装不稳固、检测结果误差较大。随着地震勘探的发展，传统布设方法更难以满足地震检波器的大批量、高精度的布设需求。
[0003]为了解决沙土中地震检波器安装效率低下，地震检波器不稳固、易偏移的问题，亟需一种地震检波器安装机。

技术实现思路

[0004]为解决上述问题，本技术提供了一种地震检波器安装机，包括底座1、第一机械臂2和安装部3，所述底座1，用于承载第一机械臂2和安装部3；所述第一机械臂2的后端固定连接在底座1上；所述安装部3固定连接在所述第一机械臂2的前端，用于安装地震检波器；所述安装部3包括第一滑轨31、滑块32、第一伸缩油缸311、支撑杆33、第二滑轨34、第二伸缩油缸341、夹持装置35、夹板36和锥形仓37，所述第一滑轨31竖直设置，与第一机械臂2前端固定连接；所述滑块32可滑动的设置在第一滑轨31上；所述第一伸缩油缸311设置在第一滑轨31的顶部，第一伸缩油缸311的伸缩杆末端与滑块32固定连接；所述支撑杆33与所述第一滑轨31平行设置，上端与滑块32连接，下端竖直向下延伸；所述夹持装置35安装在支撑杆33的下端，用于夹持地震检波器；所述固定环371与所述支撑杆33同轴设置，靠近所述支撑杆33的下端，通过连接筋与所述支撑杆33连接；所述第二滑轨34倾斜设置在固定环371上；所述第二伸缩油缸341设置在第二滑轨34顶部，第二伸缩油缸341的伸缩杆与第二滑轨34平行；所述夹板36可滑动设置在第二滑轨34上，顶部与第二伸缩油缸341的伸缩杆末端固定连接；所述第二滑轨34设置有多个，所述第二滑轨34设置为，当多个第二滑轨34上的夹板36沿第二滑轨34向下滑动至特定位置时，使多个夹板36相互抵接形成用于容纳泥土的锥形仓37；所述锥形仓37为圆锥形结构，尖部朝下且位于支撑杆33的轴线上。
[0005]根据本技术的一种实施方式，所述夹持装置35包括夹紧气缸352、夹持框353和夹手354，所述支撑杆33底端设置安装板351，所述安装板351水平设置；所述夹紧气缸352竖直设置，固定设置在安装板351上，夹紧气缸352上设置有齿条活塞杆357；所述夹持框353为正方形框，夹持框353位于夹紧气缸352的下方，且与安装板351固定连接；所述夹手354为
弧形结构，夹手354上设置有转筒355，转筒355可转动套接在夹持框353的边框上，夹手354顶部设置有扇形齿轮356；所述扇形齿轮356和齿条活塞杆357啮合；所述夹手354设置有四个，四个所述夹手354分别设置在夹持框353的四个边框上。
[0006]根据本技术的一种实施方式，所述安装部3还包括转动电机321，所述转动电机321固定设置在滑块32上，转动电机321的转轴与支撑杆33上端固定连接；所述滑块32上设置有两个轴承322，所述两个轴承322水平设置，所述两个轴承322外环的一侧固定在滑块32上，两个所述轴承322的内环分别套接固定在支撑杆33上；所述两个轴承322、所述支撑杆33和所述转动电机321转轴的轴线共线。
[0007]根据本技术的一种实施方式，所述夹板36外侧面上设置有螺纹。
[0008]根据本技术的一种实施方式，所述安装部3上设置有水平仪。
[0009]根据本技术的一种实施方式，所述第二滑轨34设置有四个，所述夹板36设置有四个。
[0010]根据本技术的一种实施方式，还包括第二机械臂4，所述第二机械臂4后端与底座1固定连接，前端设置有抓手41，用于向夹持装置35上安装地震检波器。
[0011]根据本技术的一种实施方式，所述第二滑轨34与固定环371轴线的夹角为15
°
[0012]本技术设置安装部可以快速、准确的在沙土中对地震检波器进行安装；通过机械臂固定并调整安装部的位置和角度，可以使地震检波器始终处于竖直向下状态；设置锥形仓为圆锥形可以方便锥形仓插入泥土中，由多个夹板围合形成锥形仓，方便在锥形仓插入沙土中后从沙土中拔出；设置夹紧气缸，通过齿条活塞杆和扇形齿轮的配合控制夹手夹紧或松开，方便对地震检波器进行控制，设置转动电机，可以在锥形仓向下插入沙土中时，使转动电机控制锥形仓旋转，使锥形仓更容易插入沙土中；夹板外侧面上设置螺纹，可以在锥形仓旋转时，使螺纹受到沙土向下的作用力，从而使锥形仓更容易插入沙土中，提高地震检波器的安装效率；设置第二机械臂，可以将地震波检测仪自动安装在夹持装置上，提高装置的工作效率；将料仓的底部设置为漏斗结构，在漏斗结构的尖部位置设置下料口，可以使料仓内的泥土自动流入锥形仓内，该装置结构简单，操作方便，可大大提高地震检波器在沙土中的安装速度和精度。
附图说明
[0013]图1是一种地震检波器安装机总体结构示意图；
[0014]图2是夹持装置总体结构示意图；
[0015]图3是安装部总体结构示意图；
[0016]图4是设有第二机械臂的地震检波器安装机总体结构示意图。
[0017]图中，1.底座、2.第一机械臂、3.安装部、31.第一滑轨、311.第一伸缩油缸、32.滑块、321.转动电机、322.轴承、33.支撑杆、34.第二滑轨、341.第二伸缩油缸、35.夹持装置、351.安装板、352.夹紧气缸、353.夹持框、354.夹手、355.转筒、356.扇形齿轮、357.齿条活塞杆、36.夹板、37.锥形仓、371.固定环、4.第二机械臂、41.抓手。
具体实施方式
[0018]下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，参考标号是指本实用新
型中的组件、技术，以便本技术的优点和特征在适合的环境下实现能更易于被理解。下面的描述是对本技术权利要求的具体化，并且与权利要求相关的其它没有明确说明的具体实现也属于权利要求的范围。
[0019]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种地震检波器安装机，其特征在于，包括底座(1)、第一机械臂(2)和安装部(3)，所述底座(1)，用于承载第一机械臂(2)和安装部(3)；所述第一机械臂(2)的后端固定连接在底座(1)上；所述安装部(3)固定连接在所述第一机械臂(2)的前端，用于安装地震检波器；所述安装部(3)包括第一滑轨(31)、滑块(32)、第一伸缩油缸(311)、支撑杆(33)、第二滑轨(34)、第二伸缩油缸(341)、夹持装置(35)、夹板(36)和锥形仓(37)，所述第一滑轨(31)竖直设置，与第一机械臂(2)前端固定连接；所述滑块(32)可滑动的设置在第一滑轨(31)上；所述第一伸缩油缸(311)设置在第一滑轨(31)的顶部，第一伸缩油缸(311)的伸缩杆末端与滑块(32)固定连接；所述支撑杆(33)与所述第一滑轨(31)平行设置，上端与滑块(32)连接，下端竖直向下延伸；所述夹持装置(35)安装在支撑杆(33)的下端，用于夹持地震检波器；固定环(371)与所述支撑杆(33)同轴设置，靠近所述支撑杆(33)的下端，通过连接筋与所述支撑杆(33)连接；所述第二滑轨(34)倾斜设置在固定环(371)上；所述第二伸缩油缸(341)设置在第二滑轨(34)顶部，第二伸缩油缸(341)的伸缩杆与第二滑轨(34)平行；所述夹板(36)可滑动设置在第二滑轨(34)上，顶部与第二伸缩油缸(341)的伸缩杆末端固定连接；所述第二滑轨(34)设置有多个，所述第二滑轨(34)设置为，当多个第二滑轨(34)上的夹板(36)沿第二滑轨(34)向下滑动至特定位置时，使多个夹板(36)相互抵接形成用于容纳泥土的锥形仓(37)；所述锥形仓(37)为圆锥形结构，尖部朝下且位于支撑杆(33)的轴线上。2.根据权利要求1所述的地震检波器安装机，其特征在于，所述夹持装置(35)包括夹紧气缸(352)、夹持框(353)和夹手(354)，所述支撑杆(33)底端设置安装板(351)，所述安装板(...

【专利技术属性】
技术研发人员：周锦明，周长玉，
申请(专利权)人：潜能恒信能源技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：