一种免洗晶体管剪脚成型设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种免洗晶体管剪脚成型设备，包括有面板和控制系统，所述面板上设有用于提供晶体管元件原料的供料机构、用于晶体管元件焊脚成型及裁剪的剪脚成型机构和用于收集已加工好的晶体管元件的收料机构，所述供料机构、剪脚成型机构和收料机构之间设有用于在三者间搬运晶体管元件的搬运机构，所述控制系统用于控制搬运机构和剪脚成型机构工作，本实用新型专利技术工作时搬运机构能把晶体管元件从供料机构夹取到剪脚成型机构进行成型和剪脚后再移动到收料机构，工作过程中无需工人用手去把晶体管元件拿到下道工序，避免了人手触摸对晶体管造成污染且生产效率高同时省去了晶体管元件的清洗烘干工序，节省人力与物流成本。本。本。

【技术实现步骤摘要】
一种免洗晶体管剪脚成型设备


[0001]本技术涉及一种免洗晶体管剪脚成型设备。

技术介绍

[0002]工厂现有作业模式通常是通过手工成型模对晶体管先统一剪脚成型加工，再通过超声波清洗机使用去离子水清洗晶体管表面，再经滤干进入烘箱烘干后才进行黏硅脂装配散热器，生产效率低，使用成本高。另外，针对不同尺寸的同款产品，如裁切长度不同的同款产品，或者不同的产品需要切换不同的切刀和成型模，在换模后通常需要试模以确认剪脚成型后的电子元件是否符合规格，而试模通常是通过调整切刀和成型模来调整，换模和试模时间长，效率低，且试模容易出现裁切剪脚毛刺过大，或者成型尺寸不到位，造成不良品增加。
[0003]本技术就是基于这种情况作出的。

技术实现思路

[0004]本技术目的是克服了现有技术的不足，提供一种免洗晶体管剪脚成型设备。
[0005]本技术是通过以下技术方案实现的：
[0006]一种免洗晶体管剪脚成型设备，包括有面板和控制系统，所述面板上设有用于提供晶体管元件原料的供料机构、用于晶体管元件焊脚裁剪成型的剪脚成型机构和用于收集已加工好的晶体管元件的收料机构，所述供料机构、剪脚成型机构和收料机构之间设有用于在三者间搬运晶体管元件的搬运机构，所述控制系统用于控制搬运机构和剪脚成型机构工作。
[0007]如上述的一种免洗晶体管剪脚成型设备，所述剪脚成型机构包括有用于晶体管元件焊脚裁剪成型的裁剪成型结构和控制裁剪成型结构工作的第一控制装置，在裁剪成型结构的下方设有能调节剪脚成型机构位置的第二控制装置。
[0008]如上述的一种免洗晶体管剪脚成型设备，所述的裁剪成型结构包括有用于晶体管元件焊脚裁剪成型的可拆卸安装的剪脚成型模组，在剪脚成型模组的下方设有用来安装剪脚成型模组的成型底板，所述的第一控制装置包括有固定连接在成型底板两侧端并用来控制剪脚成型模组工作的冲切气缸，所述的第二控制装置包括连接在成型底板下方以控制底板在一个竖直的平面内移动的十字滑台。
[0009]如上述的一种免洗晶体管剪脚成型设备，所述搬运机构包括用于夹住晶体管元件的夹取机构及用于控制夹取机构移动的第三控制装置，所述夹取机构包括用于夹住晶体管元件的手指夹，在所述手指夹的上方设有能控制手指夹夹住晶体管元件的手指气缸，所述的第三控制装置包括用于控制手指夹在X轴方向上移动使手指夹能在供料机构、剪脚成型机构和收料机构间进行搬运的第三直线滑台模组，所述供料机构、剪脚成型机构和收料机构沿X轴方向布置。
[0010]如上述的一种免洗晶体管剪脚成型设备，所述的供料机构包括多个沿Y轴方向并
行设置且用于提供晶体管元件的供料管，在所述供料管的下端口处设有能阻挡晶体管元件从供料管掉落出来的阻挡结构及供晶体管元件移动的轨道结构，在所述供料管的下方设有能使供料管在Y轴方向上移动让供料管与轨道结构对接的第四控制装置，及根据不同晶体管元件的料底高度来微调供料管使供料管中的晶体管元件能顺利滑入轨道结构的第五控制装置。
[0011]如上述的一种免洗晶体管剪脚成型设备，所述的阻挡结构包括在所述供料管的下端口处设有能阻挡晶体管元件从未使用到的供料管掉落出来的供料挡板，在所述轨道结构与供料管的交界处设有能阻挡晶体管元件滑进轨道结构的第一气缸，在所述第一气缸旁设有能感应晶体管元件进而传递信号给控制系统控制第一气缸工作的第一光纤传感器，在所述轨道结构的另一末端设有用于阻挡晶体管元件继续滑动的挡料片，在所述挡料片下方设有能感应晶体管元件进而传递信号给控制系统控制搬运机构去夹取晶体管元件的第二光纤传感器，在所述挡料片外侧设有能使挡料片复位的复位弹簧。
[0012]如上述的一种免洗晶体管剪脚成型设备，所述收料机构包括供晶体管元件放置的滑槽，在所述滑槽远离剪脚成型机构的一侧设有收集晶体管元件的收料管，在所述滑槽靠近剪脚成型机构的一侧下方设有能推动晶体管元件进入收料管的推料装置。
[0013]如上述的一种免洗晶体管剪脚成型设备，所述推料装置包括能推动晶体管元件进入收料管的成品排手、固定连接在成品排手下方并能移动成品排手位置并实现推动晶体管元件进入收料管的第二气缸及连接在第二气缸下方的第三气缸。
[0014]如上述的一种免洗晶体管剪脚成型设备，所述收料管沿Y轴方向并排设置有多个，在所述供料管的下方设有能使收料管在Y轴方向上移动使收料管对准滑槽的第六控制装置及根据不同晶体管元件的底部高度来微调收料管在Z轴方向上的位置使滑槽上的晶体管元件能顺利被成品排手推进收料管的第七控制装置。
[0015]与现有技术相比，本技术有如下优点：
[0016]1、本技术进行工作时搬运机构能把晶体管元件从供料机构夹取到剪脚成型机构进行焊脚的裁剪成型后再移动到收料机构，工作过程中无需工人用手去把晶体管元件拿到下道工序，避免了人手触摸对晶体管造成污染且生产效率高同时省去了晶体管元件的清洗烘干工序，节省人力与物流成本。
[0017]2、本技术的剪脚成型机构中的成型模和切模组成剪脚成型模组，切模位于成型模的内侧，能够实现晶体管元件焊脚的成型及裁剪，无需经常去换不同的模来分别实现晶体管元件焊脚的成型及裁剪从而提高生产效率。
[0018]3、本技术的剪脚成型机构中有控制它在Y轴和Z轴方向上移动的直线滑台模组，使得换模后只需选择对应成型自动调整即可快速生产，减少换模和试模时间，提高效率，降低不良品。
[0019]4、本技术的搬运机构包括用于夹住晶体管元件的夹取机构及用于控制夹取机构移动的控制装置，能够精准地把晶体管元件从上道工序夹取到下道工序减小加工所产生的误差和避免人为的污染。
[0020]5、本技术在轨道结构靠近剪脚成型机构的末端装有光纤传感器，光纤传感器感应到晶体管元件传递信号给控制系统来控制搬运机构来对晶体管元件进行夹取，实现全自动加工节省人工，提高生产效率。
[0021]6、当搬运机构把晶体管元件放置在成品座间的滑槽时，成品排手把晶体管元件推入收料管中，实现晶体管元件的自动收集装管，避免人工装管而可能造成污染影响晶体管的性能。
附图说明
[0022]下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步详细说明，其中：
[0023]图1是本技术免洗晶体管剪脚成型设备的立体图；
[0024]图2是本技术的供料机构的立体图；
[0025]图3是本技术图2中A结构的放大图；
[0026]图4是本技术图2中B结构的放大图；
[0027]图5是本技术的搬运机构的立体图；
[0028]图6是本技术的剪脚成型机构的左视图；
[0029]图7是本技术的剪脚成型机构的分解图；
[0030]图8是本技术的收料机构的立体图；
[0031]图9是本技术的收料机构的分解图。
具体实施方式
[0032]下面结合附图对本技术作进一步描述：
[0033]如图1至图8所示的一种免本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种免洗晶体管剪脚成型设备，其特征在于：包括有面板(6)和控制系统(5)，所述面板(6)上设有用于提供晶体管元件原料的供料机构(1)、用于晶体管元件焊脚裁剪成型的剪脚成型机构(3)和用于收集已加工好的晶体管元件的收料机构(4)，所述供料机构(1)、剪脚成型机构(3)和收料机构(4)之间设有用于在三者间搬运晶体管元件的搬运机构(2)，所述控制系统(5)用于控制搬运机构(2)和剪脚成型机构(3)工作。2.根据权利要求1所述的一种免洗晶体管剪脚成型设备，其特征在于：所述剪脚成型机构(3)包括有用于晶体管元件焊脚裁剪成型的裁剪成型结构和控制裁剪成型结构工作的第一控制装置，在裁剪成型结构的下方设有能调节剪脚成型机构(3)位置的第二控制装置。3.根据权利要求2所述的一种免洗晶体管剪脚成型设备，其特征在于：所述的裁剪成型结构包括有用于晶体管元件焊脚裁剪成型的可拆卸安装的剪脚成型模组(30)，在剪脚成型模组(30)的下方设有用来安装剪脚成型模组(30)的成型底板(34)，所述的第一控制装置包括有固定连接在成型底板(34)两侧端并用来控制剪脚成型模组(30)工作的冲切气缸(31)，所述的第二控制装置包括连接在成型底板(34)下方以控制底板(34)在一个竖直的平面内移动的十字滑台。4.根据权利要求1所述的一种免洗晶体管剪脚成型设备，其特征在于：所述搬运机构(2)包括用于夹住晶体管元件的夹取机构及用于控制夹取机构移动的第三控制装置，所述夹取机构包括用于夹住晶体管元件的手指夹(21)，在所述手指夹(21)的上方设有能控制手指夹(21)夹住晶体管元件的手指气缸(22)，所述的第三控制装置包括用于控制手指夹(21)在X轴方向上移动使手指夹(21)能在供料机构(1)、剪脚成型机构(3)和收料机构(4)间进行搬运的第三直线滑台模组(23)，所述供料机构(1)、剪脚成型机构(3)和收料机构(4)沿X轴方向布置。5.根据权利要求4所述的一种免洗晶体管剪脚成型设备，其特征在于：所述的供料机构(1)包括多个沿Y轴方向并行设置且用于提供晶体管元件的供料管(11)，在所述供料管(11)的下端口处设有能阻挡晶体管元件从供料管(11)掉落出来的阻挡结构及供晶体管元件移动的轨道结构(15)，在所述供料管(11)的下方设有能使供料管(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾夏衡，杨云，陆新午，姚佳，吴锡贤，陈敏光，李永亢，
申请(专利权)人：中山雅特生科技有限公司，
类型：新型
国别省市：