断电弹簧复位式电控液动执行机构制造技术

一种断电弹簧复位式电控液动执行机构，其特征在于：　　　　ａ．设有单向齿轮泵（１），单向齿轮泵（１）的一端与单向阀（２）相接，另一端分别与双线圈电控液压电磁阀（３）油路及带弹簧的油缸（４）相接；单向阀（２）的另一端也分别与双线圈电控液压电磁阀（３）油路及带弹簧的油缸（４）相接；　　　　ｂ．设有电源输入端（６）、与带弹簧的油缸（４）相接的位置传感器（５），位置传感器（５）的输出及电源输入端（６）均与执行机构控制回路（７）相接，执行机构控制回路（７）的输出与单向齿轮泵驱动电机（８）及执行电路（９）相接；双线圈电控液压电磁阀（３）的一端线圈ｂ及与其相接的电容Ｃ构成电容充放电电路（１０），执行电路（９）一路与电容充放电电路（１０）相接，另一路与双线圈电控液压电磁阀（３）的另一端线圈ａ相接。（*该技术在2013年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种电控液动执行机构，尤其是一种断电弹簧复位式电控液动执行机构。
技术介绍
目前，工业生产中所应用的断电弹簧复位式电控液动执行机构基本上有以下两种结构一种是由单向齿轮泵、油箱、电控液压换向阀、电控液压截止阀、带弹簧的油缸及常开式单电控液压电磁阀等液压件组成。有电时，油缸输出杆(执行机构)的正反向运动是依靠电控液压换向阀切换油路而实现的；断电时，常开式单电控液压电磁阀被打开，使油缸活塞两侧连通，在弹簧作用下油缸输出杆复位。其主要缺点是所采用的液压件太多，连接管路复杂、体积大、成本高，而常开式单电控液压电磁阀必须长期带电工作，以至于电磁阀线圈发热现象比较严重，不但影响了使用寿命也使其应用受到环境温度的限制。另一种则是由双向齿轮泵与电控液动执行机构的自动换向阀(专利号00252673.5)或具有自锁功能的自动换向液压阀(01272226.X)、带弹簧的油缸及常开式单电控液压电磁阀等液压件组成。虽然减少了油箱、电控液压截止阀等液压件，也增加了自锁等功能，但是因双向齿轮泵有泄油孔(这是双向齿轮泵结构所决定的)，故泄油量多，需要经常补油，并且依旧存在着常开式单电控液压电磁阀必须长期带电工作所带来的弊病。
技术实现思路
本技术是为了解决现有技术所存在的结构复杂、可靠性低的技术问题，提供一种结构简单、可靠性高的断电弹簧复位式电控液动执行机构。本技术的技术解决方案是一种断电弹簧复位式电控液动执行机构，a.设有单向齿轮泵1，单向齿轮泵1的一端与单向阀2相接，另一端分别与双线圈电控液压电磁阀3油路及带弹簧的油缸4相接；单向阀2的另一端也分别与双线圈电控液压电磁阀3油路及带弹簧的油缸4相接；b.设有电源输入端6、与带弹簧的油缸4相接的位置传感器5，位置传感器5的输出及电源输入端6均与执行机构控制回路7相接，执行机构控制回路7的输出与单向齿轮泵驱动电机8及执行电路9相接；双线圈电控液压电磁阀3的一端线圈b及与其相接的电容C构成电容充放电电路10，执行电路9一路与电容充放电电路10相接，另一路与双线圈电控液压电磁阀3的另一端线圈a相接。所述的单向齿轮泵1通过油箱11与带弹簧的油缸4相接，双线圈电控液压电磁阀3亦与油箱11相接。所述的单向齿轮泵1通过油箱11与双线圈电控液压电磁阀3及带弹簧的油缸4相接。所述的单向阀2通过油箱11与带弹簧的油缸4相接，双线圈电控液压电磁阀3亦与油箱11相接。所述的单向阀2通过油箱11与双线圈电控液压电磁阀3及带弹簧的油缸4相接。所述的执行电路9与双线圈电控液压电磁阀3线圈a、电容充放电电路10之间设有整流电路12。本技术的特殊结构设计，使其即能够使用单向齿轮泵克服了使用双向齿轮泵所存在的泄油的弊病，又无需在单向齿轮泵与油缸之间设置电控换向阀，结构简单、成本低、体积小，同时还具有自锁功能；而使用继电器等构成的执行电路来控制双电控电磁阀，用继电器长期带电替代了电磁阀长期带电，即可节省能源，还可使电磁阀的使用寿命相对延长，提高了整个系统工作可靠性并扩大了使用环境温度范围。附图说明图1为本技术实施例1的油路连接及电路原理框图。图2为本技术实施例1的具体结构示意及电路图。图3为本技术实施例2的油路连接及电路原理框图。图4为本技术实施例2的具体结构示意及电路图。具体实施方式下面将结合附图说明本技术的具体实施方式。实施例1的油路连接如图1所示有单向齿轮泵1，单向齿轮泵1的一端与单向阀2相接，另一端分别与双线圈电控液压电磁阀3油路及带弹簧的油缸4相接，带弹簧的油缸4可是双出杆且在出杆一端安装弹簧的直行程油缸；单向阀2的另一端也分别与双线圈电控液压电磁阀3油路及带弹簧的油缸4相接。实施例1的电路控制部分原理如图1所示设有电源输入端6、与带弹簧的油缸4相接的位置传感器5，位置传感器5的输出及电源输入端6均与执行机构控制回路7相接，执行机构控制回路7的输出分别与单向齿轮泵驱动电机8及执行电路9相接；双线圈电控液压电磁阀3的一端线圈b及与其相接的电容C构成电容充放电电路10，执行电路9一路与电容充放电电路10相接，另一路与双线圈电控液压电磁阀3的另一端线圈a相接。实施例1的具体结构及具体线路如图2所示单向齿轮泵1的出油孔B与单向阀2的进油孔A相连，单向阀2的出油孔B即与带弹簧的油缸4的油孔B相连，同时也与双电控液压电磁阀3的油孔B相连。带弹簧的油缸4的油孔A即与双电控液压电磁阀3的油孔A相连，同时也与单向齿轮泵1的进油孔A相连。当然，单向齿轮泵1的进油孔A也可与单向阀2的出油孔B相连，单向阀2的进油孔A即与带弹簧的油缸4的油孔A相连，同时也与双电控液压电磁阀3的油孔A相连，带弹簧的油缸4的油孔B即与双电控液压电磁阀3的油孔B相连，同时也与单向齿轮泵1的出油孔B相连。位置传感器5为设置在带弹簧油缸4出杆旁边的行程限位开关SW1，行程限位开关SW1的接点SW1-1与开关SA1、SA2构成执行机构控制回路7。单向齿轮泵驱动电机8为图2中的电机M，执行电路9由继电器KA2、KA1及其接点构成。开关SA1、SA2的公共端与电源输入端6(L、N)中的L端相接，开关SA1的另一端通过行程限位开关SW1的接点SW1-1与电机M相接(如果是三相交流电机，则通过交流接触器与电机M相接)。开关SA2的另一端与继电器KA2相接。继电器KA2的常闭接点KA2-1一端与电源输入端的L端相接。如果电源输入端6与直流电源相接，则另一端直接与继电器KA1及其常闭接点KA1-1、常开接点KA1-2的输入端相接；如果电源输入端6与交流电源相接，则可在接点KA2-1与KA1-1之间相接整流电路12(半桥整流或全桥整流电路DW1)，接点KA1-2的输入端亦与整流电路DW1的正输入端相接，电容C的负端与双线圈电控液压电磁阀3线圈a和b的负端、整流电路DW1的负输出端相接。继电器KA1为延迟继电器或是接有延迟电路的普通继电器。继电器KA1的常闭接点KA1-1的输出端与双线圈电控液压电磁阀3电控端a线圈相接，继电器KA1的常开接点KA1-2、常闭接点KA1-3分别接于电容充放电电路10(电容C)的两侧，即接点KA1-2的输出端与电容C的正端相接，接点KA1-3的输入端与电容C的正端相接，输出端与双线圈电控液压电磁阀3线圈b相接。实施例1工作原理1.接通交流电源时，如果开关SA1、SA2的触点均未闭合时，继电器KA2没得电，常闭接点KA2-1闭合，延迟继电器KA1得电。由于延迟继电器KA1上电经过t1时间(ms)后才动作，故在t1时间内常闭接点KA1-1闭合，整流电路DW1在t1时间内输出直流电压至双线圈电控液压电磁阀3电控端a线圈上，双线圈电控液压电磁阀3动作，油路关闭。达到t1时间时延迟继电器KA1动作，接点KA1-1断开，至双线圈电控液压电磁阀3电控端a线圈上电压为零，同时延迟继电器KA1的另一接点KA1-3也被断开，双线圈电控液压电磁阀3电控端b线圈上的电压也为零。即在上电t1时间以后，在开关SA1、SA2均未闭合且电源仍保持的情况下，双线圈电控液压电磁阀3的线圈没有电压，其油路被关闭。2.需要带弹簧的油缸4输出杆向左移动时，开关SA1的触点闭合，开关SA2触点仍断开，电机M接通电源，带动单向齿轮泵1转动，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种断电弹簧复位式电控液动执行机构，其特征在于a.设有单向齿轮泵(1)，单向齿轮泵(1)的一端与单向阀(2)相接，另一端分别与双线圈电控液压电磁阀(3)油路及带弹簧的油缸(4)相接；单向阀(2)的另一端也分别与双线圈电控液压电磁阀(3)油路及带弹簧的油缸(4)相接；b.设有电源输入端(6)、与带弹簧的油缸(4)相接的位置传感器(5)，位置传感器(5)的输出及电源输入端(6)均与执行机构控制回路(7)相接，执行机构控制回路(7)的输出与单向齿轮泵驱动电机(8)及执行电路(9)相接；双线圈电控液压电磁阀(3)的一端线圈b及与其相接的电容C构成电容充放电电路(10)，执行电路(9)一路与电容充放电电路(10)相接，另一路与双线圈电控液压电磁阀(3)的另一端线圈a相接。2.根据权利要求1所述的断电弹簧复位式电控液动执行机构，其特征在于所述的单向齿轮泵(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙茂钊，
申请(专利权)人：孙茂钊，
类型：实用新型
国别省市：