一种换位机构制造技术

本申请提供了一种换位机构，包括夹头、旋转驱动装置和升降驱动装置，所述旋转驱动装置与所述夹头传动连接，所述旋转驱动装置用于驱动所述夹头旋转，所述旋转驱动装置驱动所述夹头旋转的中轴线竖直，所述升降驱动装置与所述旋转驱动装置传动连接，所述升降驱动装置用于驱动所述旋转驱动装置沿竖直方向运动；所述换位机构还包括旋转臂，所述旋转臂水平设置，所述旋转驱动装置与所述旋转臂传动连接，所述旋转驱动装置用于驱动所述旋转臂旋转，所述旋转臂的旋转中轴线竖直，所述夹头设置在所述旋转臂的端部。臂的端部。臂的端部。

【技术实现步骤摘要】
一种换位机构


[0001]本申请涉及电机转子制造
，尤其涉及一种换位机构。

技术介绍

[0002]电机的转子通常由转轴、铁块和磁块组成，磁块焊接在铁块上，铁块固定在转轴上，磁块焊接在铁块上之前需要先进行充磁操作，在现有技术中需要先将磁块焊接至铁块上，然后再对磁块进行充磁，最后再将铁块固定至转轴上，现有技术中的充磁和焊接两个步骤需要在两个独立的工位上进行，充磁完毕之后收集起来搬运至焊接工位上，工作效率低。为了提高工作效率，将焊接工位和充磁工位以及检测工位集中在一个转动盘上，焊接机构、充磁机构和检测机构依次沿转动盘的边缘排布，转动盘旋转时，转动盘的工件依次经过焊接机构、充磁机构和检测机构，为了实现自动将转动盘上的工件夹取到焊接机构、充磁机构和检测机构的工位上或将焊接机构、充磁机构和检测机构工位上的工件夹取到转动盘上，需要一种换位机构。

技术实现思路

[0003]本申请提供一种换位机构，用于将转动盘上的工件夹取到焊接机构、充磁机构和检测机构的工位上或将焊接机构、充磁机构和检测机构工位上的工件夹取到转动盘上。
[0004]为达到上述目的，本申请的实施例提出如下技术方案：
[0005]一种换位机构，包括夹头、旋转驱动装置和升降驱动装置，所述旋转驱动装置与所述夹头传动连接，所述旋转驱动装置用于驱动所述夹头旋转，所述旋转驱动装置驱动所述夹头旋转的中轴线竖直，所述升降驱动装置与所述旋转驱动装置传动连接，所述升降驱动装置用于驱动所述旋转驱动装置沿竖直方向运动。
[0006]一些实施方式中，所述换位机构还包括旋转臂，所述旋转臂水平设置，所述旋转驱动装置与所述旋转臂传动连接，所述旋转驱动装置用于驱动所述旋转臂旋转，所述旋转臂的旋转中轴线竖直，所述夹头设置在所述旋转臂的端部。
[0007]一些实施方式中，所述旋转驱动装置包括旋转电机，所述旋转电机的输出轴与所述旋转臂固定连接，所述旋转电机的输出轴竖直设置，所述旋转电机的外壳与所述升降驱动装置传动连接。
[0008]一些实施方式中，所述旋转电机的输出轴与所述旋转臂的中心固定连接。
[0009]一些实施方式中，所述夹头具有两个，两个所述夹头分别设置在所述旋转臂的两端。
[0010]一些实施方式中，所述换位机构还包括滑块，所述滑块与所述旋转电机的外壳固定连接，所述升降驱动装置与所述滑块传动连接，所述升降驱动装置用于驱动所述滑块沿竖直方向运动。
[0011]一些实施方式中，所述升降驱动装置包括升降气缸，所述升降气缸与所述滑块传动连接，所述升降气缸用于驱动所述滑块沿竖直方向运动。
[0012]一些实施方式中，所述换位机构还包括固定柱，所述滑块与所述固定柱沿竖直方向滑动连接，所述升降气缸的缸体与所述固定柱固定连接，所述升降气缸的活塞杆与所述滑块固定连接。
附图说明
[0013]图1是本申请实施例中换位机构的结构示意图。
[0014]附图标记：
[0015]100、夹头；200、旋转臂；300、旋转电机；400、滑块；500、升降气缸；600、固定柱。
具体实施方式
[0016]下面结合附图和实施例对本申请的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本申请，但不能用来限制本申请的范围。
[0017]如图1所示，在本申请的实施例中，提供一种换位机构，包括夹头100、旋转驱动装置和升降驱动装置，旋转驱动装置与夹头100传动连接，旋转驱动装置用于驱动夹头100旋转，旋转驱动装置驱动夹头100旋转的中轴线竖直，升降驱动装置与旋转驱动装置传动连接，升降驱动装置用于驱动旋转驱动装置沿竖直方向运动。
[0018]一些实施方式中，换位机构还包括旋转臂200，旋转臂200水平设置，旋转驱动装置与旋转臂200传动连接，旋转驱动装置用于驱动旋转臂200旋转，旋转臂200的旋转中轴线竖直，夹头100设置在旋转臂200的端部。
[0019]一些实施方式中，旋转驱动装置包括旋转电机300，旋转电机300的输出轴与旋转臂200固定连接，旋转电机300的输出轴竖直设置，旋转电机300的外壳与升降驱动装置传动连接。
[0020]一些实施方式中，旋转电机300的输出轴与旋转臂200的中心固定连接。
[0021]一些实施方式中，夹头100具有两个，两个夹头100分别设置在旋转臂200的两端。
[0022]一些实施方式中，换位机构还包括滑块400，滑块400与旋转电机300的外壳固定连接，升降驱动装置与滑块400传动连接，升降驱动装置用于驱动滑块400沿竖直方向运动。
[0023]一些实施方式中，升降驱动装置包括升降气缸500，升降气缸500与滑块400传动连接，升降气缸500用于驱动滑块400沿竖直方向运动。
[0024]一些实施方式中，换位机构还包括固定柱600，滑块400与固定柱600沿竖直方向滑动连接，升降气缸500的缸体与固定柱600固定连接，升降气缸500的活塞杆与滑块400固定连接。
[0025]本实施例提供的换位机构，在工作过程中，将固定柱600固定安装在转动盘与焊接机构之间、转动盘与充磁机构之间、转动盘与检测机构之间，转动盘中心与焊接机构之间的连线与旋转臂200垂直，转动盘中心与充磁机构之间的连线与旋转臂200垂直，转动盘中心与检测机构之间的连线与旋转臂200垂直。
[0026]工件随转动盘旋转至靠近焊接机构时，旋转臂200旋转90度，当工件运动至夹头100的正下方时，升降气缸500驱动旋转臂200下降，夹头100夹取转动盘上的工件，升降气缸500驱动旋转臂200上升，旋转电机300驱动旋转臂200旋转180度，将待焊接的工件旋转至焊接工位的正上方，同时旋转臂200另一端的夹头100将已焊接完毕的工件旋转至转动盘的上
方，旋转臂200下降，分别将已焊接的工件摆放至转动盘上以及将待焊接的工件摆放至焊接工位上。
[0027]工件随转动盘旋转至靠近充磁机构时，旋转臂200旋转90度，当工件运动至夹头100的正下方时，升降气缸500驱动旋转臂200下降，夹头100夹取转动盘上的工件，升降气缸500驱动旋转臂200上升，旋转电机300驱动旋转臂200旋转180度，将待充磁的工件旋转至充磁工位的正上方，同时旋转臂200另一端的夹头100将已充磁完毕的工件旋转至转动盘的上方，旋转臂200下降，分别将已充磁的工件摆放至转动盘上以及将待充磁的工件摆放至充磁工位上。
[0028]工件随转动盘旋转至靠近检测机构时，旋转臂200旋转90度，当工件运动至夹头100的正下方时，升降气缸500驱动旋转臂200下降，夹头100夹取转动盘上的工件，升降气缸500驱动旋转臂200上升，旋转电机300驱动旋转臂200旋转180度，将待检测的工件旋转至检测工位的正上方，同时旋转臂200另一端的夹头100将已检测完毕的工件旋转至转动盘的上方，旋转臂200下降，分别将已检测的工件摆放至转动盘上以及将待检测的工件摆放至检测工位上。
[0029]换位机构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种换位机构，其特征在于，包括夹头、旋转驱动装置和升降驱动装置，所述旋转驱动装置与所述夹头传动连接，所述旋转驱动装置用于驱动所述夹头旋转，所述旋转驱动装置驱动所述夹头旋转的中轴线竖直，所述升降驱动装置与所述旋转驱动装置传动连接，所述升降驱动装置用于驱动所述旋转驱动装置沿竖直方向运动。2.根据权利要求1所述的换位机构，其特征在于，所述换位机构还包括旋转臂，所述旋转臂水平设置，所述旋转驱动装置与所述旋转臂传动连接，所述旋转驱动装置用于驱动所述旋转臂旋转，所述旋转臂的旋转中轴线竖直，所述夹头设置在所述旋转臂的端部。3.根据权利要求2所述的换位机构，其特征在于，所述旋转驱动装置包括旋转电机，所述旋转电机的输出轴与所述旋转臂固定连接，所述旋转电机的输出轴竖直设置，所述旋转电机的外壳与所述升降驱动装置传动连接。4.根据权利要求3...

【专利技术属性】
技术研发人员：扶志新，徐浩航，
申请(专利权)人：宁波码实智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：