一种擦窗机器人的浮动模组及擦窗机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种擦窗机器人的浮动模组及擦窗机器人，该浮动模组包括浮板和密封件，浮板安装在擦窗机器人的壳体底部，且环绕擦窗机器人的吸风孔设置，浮板用于安装擦窗机器人的清洁部件，弹性件设在浮板和壳体之间。密封件安装在浮板的侧壁和壳体之间。密封件的内周壁上设有密封凸起以使密封件与壳体过盈配合。该浮动模组能够确保浮板上的清洁部件始终贴合在清洁平面上，并且能够避免清洁部件与驱动模组的行走皮带之间出现高度差的现象发生的前提下，简化了结构，方便了组装和生产，从而既提升了浮动模组的组装效率，又降低了浮动模组的制造成本。模组的制造成本。模组的制造成本。

【技术实现步骤摘要】
一种擦窗机器人的浮动模组及擦窗机器人


[0001]本技术涉及清洁设备，尤其涉及一种擦窗机器人的浮动模组及擦窗机器人。

技术介绍

[0002]随着人类生活的日益智能化，擦窗机器人也慢慢的走进人们的生活，把人们从清洁高空的玻璃窗、玻璃墙和玻璃门的高危险的劳动中解放出来。因此，如何使擦窗机器人在不同的玻璃上能够安全、正常的工作成为对产品要求的重中之重。
[0003]从擦窗机器人的工作原理角度来分析，主机本地、擦窗布和玻璃面围成负压仓，为主机提供吸附力，如果擦窗机器人想要在玻璃表面上行走，皮带轮与玻璃的摩擦力为机器提供动力，需要克服擦窗布与玻璃的摩擦力。
[0004]在实际生产中，擦窗布和轮皮的高度不一，布太厚容易导致轮子被撑起，轮子抓地力不够打滑或者布太薄负压不足等现象。目前市面上的擦窗机器人带有浮动机构，擦窗布贴合在浮动机构上、与主机本体和玻璃面围成负压仓，为机器提供吸附力，浮动机构能够有效地解决生产偏差带来的不良现象。但是现有技术中的浮动机构结构较为复杂，制造成本较高。

技术实现思路

[0005]本技术的第一个目的在于提出一种擦窗机器人的浮动模组，该浮动模组的结构简单，制造方便。
[0006]本技术的第二个目的在于提出一种擦窗机器人，该擦窗机器人的结构相对简单，制造方便。
[0007]本技术公开了一种擦窗机器人的浮动模组，包括：浮板，所述浮板安装在擦窗机器人的壳体底部，且环绕所述擦窗机器人的吸风孔设置，所述浮板用于安装擦窗机器人的清洁部件；密封件，所述密封件安装在所述浮板的侧壁和所述壳体之间，且所述密封件的内周壁上设有密封凸起以使所述密封件与所述壳体过盈配合。
[0008]在一些实施例中，所述擦窗机器人的浮动模组还包括弹性件，所述弹性件设在所述浮板和所述壳体之间；或者所述擦窗机器人的浮动模组还包括硬质件，所述硬质件设在所述浮板和所述壳体之间。
[0009]在一些实施例中，所述密封凸起为弹性零部件。
[0010]在一些实施例中，所述密封件上设有装配槽，所述浮板上设有与所述装配槽配合的装配凸环。
[0011]在一些实施例中，所述浮板上设有安装孔，所述擦窗机器人的浮动模组还包括导向件，所述导向件穿过所述安装孔与所述壳体配合。
[0012]在一些具体的实施例中，所述浮板具有朝向所述壳体凸出的凸出部，所述凸出部限定出容纳槽，所述安装孔贯穿所述容纳槽设置，所述导向件包括头部和连接部，所述容纳槽用于容纳所述头部，所述连接部与所述壳体配合。
[0013]在一些更具体的实施例中，所述壳体上设有螺纹孔，所述连接部上设有与所述螺纹孔配合的外螺纹。
[0014]本技术还包括了一种擦窗机器人，包括壳体、清洁部件和前文所述的擦窗机器人的浮动模组，所述清洁部件安装在所述浮板的底壁上，且环绕所述擦窗机器人的吸风孔设置。
[0015]在一些实施例中，所述壳体上设有安装凸环，所述浮板套设在所述安装凸环上，且所述浮板和所述安装凸环之间设有密封件。
[0016]在一些实施例中，所述壳体上设有固定柱，所述弹性件套设在所述固定柱上，且所述擦窗机器人的浮动模组还包括导向件，所述导向件穿过所述浮板上的安装孔与所述固定柱配合。
[0017]本实施例的擦窗机器人的浮动模组的有益效果：由于浮动模组包括浮板和与壳体过盈配合的密封件，因此能在确保浮板上的清洁部件始终贴合在清洁平面上，并且能够避免清洁部件与驱动模组的行走皮带之间出现高度差的现象发生的前提下，简化了结构，方便了组装和生产，从而既提升了浮动模组的组装效率，又降低了浮动模组的制造成本，还能够提升浮板和壳体之间的连接密封性，从而避免浮动模组和壳体之间密封不牢靠导致整个擦窗机器人不能稳定地吸附在清洁平面上的现象发生。
[0018]本实施例的擦窗机器人的有益效果：由于具有前文所述的擦窗机器人的浮动模组，简化了整个擦窗机器人的结构，方便了擦窗机器人的组装，降低了整个擦窗机器人的制造成本。
[0019]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0020]图1是本技术实施例的擦窗机器人的结构示意图；
[0021]图2是本技术实施例的擦窗机器人的局部结构示意图。
[0022]附图标记：
[0023]1、浮板；11、凸出部；111、安装孔；112、容纳槽；12、装配凸环；
[0024]2、弹性件；
[0025]3、清洁部件；
[0026]4、导向件；41、头部；42、连接部；
[0027]5、密封件；51、密封凸起；52、装配槽；
[0028]6、壳体；61、安装凸环；62、固定柱。
具体实施方式
[0029]为使本技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。
[0030]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的
方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0031]此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0032]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0033]下面参考图1
‑
图2描述本技术实施例的擦窗机器人的浮动模组的具体结构。
[0034]本技术公开了一种擦窗机器人的浮动模组，如图1
‑
图2所示，该擦窗机器人的浮动模组包括浮板1，浮板1安装在擦窗机器人的壳体6底部，且环绕擦窗机器人的吸风孔设置，浮板1用于安装擦窗机器人的清洁部件3。密封件5安装在浮板1的侧壁和壳体6之间。密封件5的内周壁上设有密封凸起51以使密封件5与壳体6过盈配合。
[0035]可以理解的是，本实施例的浮动模组包括用于安装清洁部件3的浮板1，而浮板1和壳体6的底部之间设有密封件5，密封件5通过密封凸起51与壳体配合。虽然，密封件5与壳体本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种擦窗机器人的浮动模组，其特征在于，包括：浮板(1)，所述浮板(1)安装在擦窗机器人的壳体(6)底部，且环绕所述擦窗机器人的吸风孔设置，所述浮板(1)用于安装擦窗机器人的清洁部件(3)；密封件(5)，所述密封件(5)安装在所述浮板(1)的侧壁和所述壳体(6)之间，且所述密封件(5)的内周壁上设有密封凸起(51)以使所述密封件(5)与所述壳体(6)过盈配合。2.根据权利要求1所述的擦窗机器人的浮动模组，其特征在于，所述擦窗机器人的浮动模组还包括弹性件(2)，所述弹性件(2)设在所述浮板(1)和所述壳体(6)之间；或者：所述擦窗机器人的浮动模组还包括硬质件，所述硬质件设在所述浮板(1)和所述壳体(6)之间。3.根据权利要求1所述的擦窗机器人的浮动模组，其特征在于，所述密封凸起(51)为弹性零部件。4.根据权利要求1所述的擦窗机器人的浮动模组，其特征在于，所述密封件(5)上设有装配槽(52)，所述浮板(1)上设有与所述装配槽(52)配合的装配凸环(12)。5.根据权利要求1所述的擦窗机器人的浮动模组，其特征在于，所述浮板(1)上设有安装孔(111)，所述擦窗机器人的浮动模组还包括导向件(4)，所述导向件(4)穿过所述安装孔(111)与所述壳体(6)配合。6.根据权利要求5所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘文明，郑卓斌，王立磊，
申请(专利权)人：广州科语机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：