本实用新型专利技术公开了基础雷管自动入盒装置，包括底座和基板，所述底座上形成有用于生产加工雷管的雷管加工台，所述雷管加工台的一侧形成有用于存放雷管的雷管盒，所述基板固定在所述底座后部的边缘处，并且所述基板的前端面沿水平方向开设有第一导轨，所述第一导轨内滑动连接有砌形滑块，所述基板上贯通开设有与所述第一导轨相连通的直角滑槽，所述砌形滑块上对应所述直角滑槽的位置处贯通开设有倾斜式滑槽。本实用新型专利技术的基础雷管自动入盒装置，通过曲柄摇杆机构来驱动导料机构在基板上的两个滑槽内做水平和竖直方向上的综合往复移动，从而将雷管加工台上的雷管转运至雷管盒内，彻底实现了无人化作业，保证人员的安全。保证人员的安全。保证人员的安全。
【技术实现步骤摘要】
基础雷管自动入盒装置
[0001]本技术涉及雷管生产
，尤其涉及基础雷管自动入盒装置。
技术介绍
[0002]工业雷管作为民用爆破器材，其由基础雷管和引火件组装而成，基础雷管在其对应的装填生产线上制造出来，需要以一定的包装形式盛装和贮存，在雷管厂内周转使用或外销其它雷管企业装配使用。现有技术中的基础雷管的包装方式基本上都是一盒装100发基础雷管、并用辅助材料塞紧、扣有盒盖；在装箱方面，一般一箱装25盒或50盒或100盒等几种情况，使用时需要从库房中一次至少运送一箱产品。
[0003]目前，在基础雷管生产加工时，普遍采用的是人工将管壳放入到雷管盒内，此种工作模式不仅需要大量的人力，而且不利于雷管的大规模高效率生产，并且人员直接接触雷管具有一定的危险性。因此，设计一款基础雷管自动入盒装置就很有必要。
技术实现思路
[0004]本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本技术的一个目的在于提出基础雷管自动入盒装置。
[0005]本技术提出基础雷管自动入盒装置，包括底座和基板，所述底座上形成有用于生产加工雷管的雷管加工台，所述雷管加工台的一侧形成有用于存放雷管的雷管盒，所述基板固定在所述底座后部的边缘处，并且所述基板的前端面沿水平方向开设有第一导轨，所述第一导轨内滑动连接有砌形滑块，所述基板上贯通开设有与所述第一导轨相连通的直角滑槽，所述砌形滑块上对应所述直角滑槽的位置处贯通开设有倾斜式滑槽，所述直角滑槽与所述倾斜式滑槽内穿设有滑杆，并且所述滑杆的两端均连接有限位片，所述滑杆的前端沿其轴线方向延伸连接有横向连接杆，所述横向连接杆的端部垂直向下连接有竖向连接杆，所述竖向连接杆的底部连接有导料机构，所述底座上还安装有曲柄摇杆机构，所述导料机构通过所述曲柄摇杆机构驱动所述砌形滑块沿所述第一导轨内滑动实现将雷管转运至所述雷管盒内。
[0006]优选的，所述曲柄摇杆机构包括曲柄和摇杆，所述底座上沿竖直方向安装有支撑架，所述支撑架的顶部通过电机驱动连接有曲柄，所述摇杆的一端与所述曲柄转动连接，所述摇杆的另一端与所述砌形滑块的中部铰接。
[0007]优选的，所述导料机构包括有底部呈开口结构的导向框，所述导向框内部设置有安装板，所述安装板的底部沿其长度方向形成有第二导轨，所述第二导轨上固定有两个双向气缸，所述双向气缸两端的活塞杆均连接有滑块，并且所述滑块嵌套在所述第二导轨上并与之滑动配合连接，所述滑块顶部连接有活动夹持板，所述活动夹持板沿所述导向框的长度方向设置，并且所述活动夹持板的末端连接于凹形连接板的槽内，所述凹形连接板与所述第二导轨之间固定连接有与所述活动夹持板相对应的固定夹持板。
[0008]优选的，所述安装板与所述导向框的内壁滑动连接，所述导向框的外壁上安装有
气缸，所述气缸的活塞杆穿过所述导向框后与所述安装板相连，所述导向框内壁的两侧开设有与所述凹形连接板相配合的限位滑槽，所述导向框内壁上位于所述活塞杆的两侧平行分布有导向杆。
[0009]本技术的有益效果是：
[0010]本技术的基础雷管自动入盒装置，通过曲柄摇杆机构来驱动导料机构在基板上的两个滑槽内做水平和竖直方向上的综合往复移动，从而将雷管加工台上的雷管转运至雷管盒内，而导料机构中的两组夹持板通过双向气缸驱动可完成足够数量的雷管夹持，从而实现整个雷管入盒作业的自动化作业，彻底实现了无人化作业，并且能够满足雷管的大规模生产加工，该装置能够提升了作业效率的同时又能保证人员的安全，另外，导料机构可通过气缸驱动实现对夹持板的水平移动，因此能够满足大容量雷管盒的装填需求。
附图说明
[0011]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0012]图1为本技术提出的基础雷管自动入盒装置的正面结构示意图；
[0013]图2为本技术提出的基础雷管自动入盒装置的背面结构示意图；
[0014]图3为本技术提出的基础雷管自动入盒装置中导料机构的仰视状态结构示意图；
[0015]图4为本技术提出的基础雷管自动入盒装置中导料机构的俯视状态结构示意图(去掉上盖板)。
[0016]图中：1、底座；2、支撑架；3、曲柄；4、摇杆；5、砌形滑块；6、基板；7、第一导轨；8、倾斜式滑槽；9、滑杆；10、横向连接杆；11、竖向连接杆；12、导料机构；13、雷管加工台；14、雷管盒；15、直角滑槽；16、限位片；17、气缸；18、活塞杆；19、安装板；20、导向杆；21、第二导轨；22、固定夹持板；23、活动夹持板；24、滑块；25、双向气缸；26、凹形连接板；27、限位滑槽。
具体实施方式
[0017]下面结合附图来进一步的描述本技术实施例的基础雷管自动入盒装置。
[0018]参照图1
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4所示，本技术公开了基础雷管自动入盒装置，包括底座1和基板6，其中底座1上形成有用于生产加工雷管的雷管加工台13，雷管加工台13的一侧形成有用于存放雷管的雷管盒14，基板6固定在底座1后部的边缘处，并且基板6的前端面沿水平方向开设有第一导轨7，第一导轨7内滑动连接有砌形滑块5，基板6上贯通开设有与第一导轨7相连通的直角滑槽15，砌形滑块5上对应直角滑槽15的位置处贯通开设有倾斜式滑槽8，直角滑槽15与倾斜式滑槽8内穿设有滑杆9，并且滑杆9的两端均连接有限位片16，限位片16可避免滑杆9在两个滑槽内沿其轴线方向进行移动，滑杆9的前端沿其轴线方向延伸连接有横向连接杆10，横向连接杆10的端部垂直向下连接有竖向连接杆11，竖向连接杆11的底部连接有导料机构12，底座1上还安装有曲柄摇杆机构，导料机构12通过曲柄摇杆机构驱动砌形滑块5沿第一导轨7内滑动实现将雷管转运至雷管盒14内。
[0019]具体的，本实施例中的曲柄摇杆机构包括曲柄3和摇杆4，底座1上沿竖直方向安装有支撑架2，支撑架2的顶部通过电机驱动连接有曲柄3，摇杆4的一端与曲柄3转动连接，摇
杆4的另一端与砌形滑块5的中部铰接，电机驱动曲柄3进行三百六十度的旋转，从而摇杆4在第一导轨7内做往复直线运动，初始状态时，导料机构12位于雷管加工台13的上方，当导料机构12夹取雷管加工台13上的雷管后，曲柄3驱动摇杆4沿第一导轨7向右侧移动，砌形滑块5推动滑杆9沿倾斜式滑槽8向上滑动，当滑杆9移动至倾斜式滑槽8的顶部时正好也处于直角滑槽15的直角端，砌形滑块5继续向右滑动，驱动滑杆9沿着第一导轨7水平方向移动，最终导料机构12将雷管提升运输至雷管盒14中。
[0020]进一步的，本实施例中的导料机构12包括有底部呈开口结构的导向框，导向框内部设置有安装板19，安装板19的底部沿其长度方向形成有第二导轨21，第二导轨21上固定有两个双向气缸25，双向气缸25两端的活塞杆均连接有滑块24，并且滑块24嵌套在第二导轨21上并与之滑动配合连接，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.基础雷管自动入盒装置，其特征在于：包括底座和基板，所述底座上形成有用于生产加工雷管的雷管加工台，所述雷管加工台的一侧形成有用于存放雷管的雷管盒，所述基板固定在所述底座后部的边缘处，并且所述基板的前端面沿水平方向开设有第一导轨，所述第一导轨内滑动连接有砌形滑块，所述基板上贯通开设有与所述第一导轨相连通的直角滑槽，所述砌形滑块上对应所述直角滑槽的位置处贯通开设有倾斜式滑槽，所述直角滑槽与所述倾斜式滑槽内穿设有滑杆，并且所述滑杆的两端均连接有限位片，所述滑杆的前端沿其轴线方向延伸连接有横向连接杆，所述横向连接杆的端部垂直向下连接有竖向连接杆，所述竖向连接杆的底部连接有导料机构，所述底座上还安装有曲柄摇杆机构，所述导料机构通过所述曲柄摇杆机构驱动所述砌形滑块沿所述第一导轨内滑动实现将雷管转运至所述雷管盒内。2.根据权利要求1所述的基础雷管自动入盒装置，其特征在于：所述曲柄摇杆机构包括曲柄和摇杆，所述底座上沿竖直方向安装有支撑架，所述支撑架的顶部通过电机驱动连接有曲柄...
【专利技术属性】
技术研发人员：王子南，陶李超，赵华锐，
申请(专利权)人：南京理工科技化工有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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