取管装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种取管装置，包括：驱动组件，所述驱动组件包括有第一滑块和第一驱动器，所述第一滑块与所述第一驱动器连接，所述第一驱动器可带动所述第一滑块来回移动；取管组件，所述取管组件可滑动地设置于所述第一滑块上；第一检测模块，所述第一检测模块设置在所述第一滑块或所述取管组件上，所述第一检测模块用于检测所述取管组件与所述第一滑块之间是否发生相对滑动；能够防止取管组件沿着雷管延伸方向挤压雷管的侧壁，从而避免取管组件损坏雷管造成爆炸。损坏雷管造成爆炸。损坏雷管造成爆炸。

【技术实现步骤摘要】
取管装置


[0001]本专利技术涉及雷管制造设备领域技术，特别涉及一种取管装置。

技术介绍

[0002]随着全自动机械的发展，越来越多的机械将替代人类去完成危险的工作，标志着自动拾取技术日益成熟。在雷管生产行业中，由于雷管本身具有一定的危险性，应尽可能减少人为干涉，所以雷管的生产过程中更加需要用机械生产来代替人工生产。
[0003]目前，机械设备在生产雷管时，雷管需要从模具中取出进行卡腰及紧口加工，接着放入周转盒内，再由周转盒内取出雷管进行加工，而现在常规的方式是采用取管装置伸入到雷管内，接着将雷管取出来，然而，由于雷管的口径比较小，取管装置伸进到雷管内部的过程中，设备可能会由于误差而导致取管装置没有对准到雷管的开口处，而是对准到雷管的侧壁面，此时设备如果按照设定程序继续靠近雷管，取管装置就会把雷管压爆，造成爆炸，因此存在严重的安全隐患。

技术实现思路

[0004]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种取管装置，能够防止取管组件沿着雷管延伸方向挤压雷管的侧壁，从而避免取管组件损坏雷管造成爆炸。
[0005]根据本专利技术的第一方面实施例的取管装置，包括：驱动组件，所述驱动组件包括有第一滑块和第一驱动器，所述第一滑块与所述第一驱动器连接，所述第一驱动器可带动所述第一滑块来回移动；取管组件，所述取管组件可滑动地设置于所述第一滑块上；第一检测模块，所述第一检测模块设置在所述第一滑块或所述取管组件上，所述第一检测模块用于检测所述取管组件与所述第一滑块之间是否发生相对滑动。
[0006]根据本专利技术实施例的取管装置，至少具有如下有益效果：
[0007]通过将第一滑块与第一驱动器连接，取管组件滑动设置在第一滑块上，并且在第一滑块或取管组件上设有第一检测模块，当第一驱动器通过第一滑块带动取管组件沿着雷管的延伸方向靠近雷管时，如果取管组件在移动的过程中碰到雷管的侧壁，取管组件就会停止移动，同时，第一滑块会继续靠近雷管，此时取管组件与第一滑块之间发生相对滑动，第一检测模块就检测到取管组件与第一滑块之间发生了相对滑动，从而取管装置内置的控制模块可以判断到取管装置没有进入到雷管的内部，接着控制第一驱动器停止带动第一滑块移动，防止取管器沿着雷管延伸方向挤压雷管的侧壁，从而避免取管器损坏雷管造成爆炸。
[0008]根据本专利技术的一些实施例，所述第一检测模块设置在第一滑块上，所述取管组件上设有第二检测模块，其中，当所述取管组件与所述第一滑块发生相对滑动时，所述取管组件可带动第二检测模块进入所述第一检测模块的检测范围中，以使第一检测模块检测到所述取管组件向其靠近。
[0009]根据本专利技术的一些实施例，所述驱动组件还包括有第一安装板和第一滑轨，所述第一驱动器和所述第一滑轨安装在第一安装板上，所述第一滑块滑动设置在第一滑轨上，所述第一驱动器可带动第一滑块在所述第一滑轨上来回滑动。
[0010]根据本专利技术的一些实施例，所述第一滑块上设有限位块，所述取管组件上设有与限位块相适配的限位槽，所述限位块可活动地卡合在限位槽中。
[0011]根据本专利技术的一些实施例，所述取管组件包括有第二安装板和若干个取管器，所述第二安装板上设有第二滑轨，若干个所述取管器均设置在第二滑轨上，其中部分所述取管器可在第二滑轨上滑动。
[0012]根据本专利技术的一些实施例，所述取管组件还包括有第二驱动器，任意相邻两个所述取管器之间通过调节拉杆连接，调节拉杆的一端与其中一取管器固定，并且调节拉杆滑动穿设于与其相邻的另一取管器，调节拉杆的另一端设有能够防止调节拉杆与取管器之间脱离的限位部；若干个所述取管器包括有一第一取管器、一第二取管器和若干个第三取管器，所述第一取管器和所述第二取管器分别设置在若干个所述第三取管器的两侧，所述第一取管器固定在所述第二安装板上，所述第二取管器和若干个所述第三取管器滑动安装在第二滑轨上，所述第二驱动器与所述第二取管器连接，所述第二驱动器可带动第二取管器在第二滑轨上滑动，以调节若干个所述取管器之间的距离。
[0013]根据本专利技术的一些实施例，所述取管器包括有本体和夹紧组件，所述本体的一端凸设有插接凸柱，所述夹紧组件可滑动靠近或远离插接凸柱地设置在本体上。
[0014]根据本专利技术的一些实施例，所述本体上设有第三滑轨，所述夹紧组件包括有夹紧块和第三驱动器，所述夹紧块滑动设置在第三滑轨上，所述第三驱动器与夹紧块连接，并可带动所述夹紧块滑动地靠近或远离所述插接凸柱。
[0015]所述插接凸柱上套设有防滑环。
[0016]根据本专利技术的一些实施例，所述夹紧块上设有第三检测模块，所述第三检测模块用于检测夹紧块与插接凸柱之间是否有雷管。
[0017]本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0018]下面结合附图和实施例对本专利技术做进一步的说明，其中：
[0019]图1为本专利技术实施例的取管装置的立体示意图；
[0020]图2为图1中示出的驱动组件的立体示意图；
[0021]图3为图1中示出的取管组件的立体示意图；
[0022]图4为图1中示出的驱动组件与取管组件组合的局部立体示意图；
[0023]图5为图1中示出的第二安装板、第二驱动器和第二滑轨的立体示意图；
[0024]图6为图1中示出的取管器和第二驱动器的立体示意图；
[0025]图7为图1中示出的取管器的立体示意图。
[0026]附图标记：
[0027]100驱动组件、110第一滑块、111限位块、120第一驱动器、130第一安装板、140第一滑轨、
[0028]200取管组件、210第二安装板、211限位槽、220第二滑轨、230第二驱动器、240第一取管器、241本体、242夹紧组件、243插接凸柱、244第三滑轨、245夹紧块、246第三驱动器、247防滑环、248第三检测模块、250第二取管器、260第三取管器、270调节拉杆、
[0029]300第一检测模块、310检测槽、
[0030]400第二检测模块。
具体实施方式
[0031]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0032]在本专利技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0033]在本专利技术的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.取管装置，其特征在于，包括：驱动组件，所述驱动组件包括有第一滑块和第一驱动器，所述第一滑块与所述第一驱动器连接，所述第一驱动器可带动所述第一滑块来回移动；取管组件，所述取管组件可滑动地设置于所述第一滑块上；第一检测模块，所述第一检测模块设置在所述第一滑块或所述取管组件上，所述第一检测模块用于检测所述取管组件与所述第一滑块之间是否发生相对滑动。2.根据权利要求1所述的取管装置，其特征在于，所述第一检测模块设置在第一滑块上，所述取管组件上设有第二检测模块，其中，当所述取管组件与所述第一滑块发生相对滑动时，所述取管组件可带动第二检测模块进入所述第一检测模块的检测范围中，以使第一检测模块检测到所述取管组件向其靠近。3.根据权利要求1所述的取管装置，其特征在于，所述驱动组件还包括有第一安装板和第一滑轨，所述第一驱动器和所述第一滑轨安装在第一安装板上，所述第一滑块滑动设置在第一滑轨上，所述第一驱动器可带动第一滑块在所述第一滑轨上来回滑动。4.根据权利要求1所述的取管装置，其特征在于，所述第一滑块上设有限位块，所述取管组件上设有与限位块相适配的限位槽，所述限位块可活动地卡合在限位槽中。5.根据权利要求1所述的取管装置，其特征在于，所述取管组件包括有第二安装板和若干个取管器，所述第二安装板上设有第二滑轨，若干个所述取管器均设置在第二滑轨上，其中部分所述取管器可在第二滑轨上滑动。6.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐胜，旷维生，陈克华，王林林，刘红玲，
申请(专利权)人：重庆顺安天力达爆破器材有限公司，
类型：发明
国别省市：