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本发明公开了一种取管装置，包括：驱动组件，所述驱动组件包括有第一滑块和第一驱动器，所述第一滑块与所述第一驱动器连接，所述第一驱动器可带动所述第一滑块来回移动；取管组件，所述取管组件可滑动地设置于所述第一滑块上；第一检测模块，所述第一检测模块...
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