本实用新型专利技术提供一种打捞钻探取芯管的锁紧装置，包括母接头组件、中心轴、公接头组件和紧固套组件，所述紧固套组件与所述公接头组件固定连接，所述中心轴一端位于所述公接头组件内部，所述中心轴的另一端穿出公接头组件伸入母接头组件，所述母接头组件内部设有用于固定中心轴的自动锁紧部件，所述中心轴的外壁套设可移动的第一套管，所述公接头组件上设有调节第一套管移动的调节件，所述第一套管靠近所述母接头组件的端面外径大于自动锁紧部件的内径，在移动过程中撑开所述自动锁紧部件完成解锁动作。本实用新型专利技术免去了现场拼接动作，能够完成自动锁紧和自动解锁动作。完成自动锁紧和自动解锁动作。完成自动锁紧和自动解锁动作。
【技术实现步骤摘要】
一种打捞钻探取芯管的锁紧装置
[0001]本技术涉及打捞取芯管
，更具体地，涉及一种打捞钻探取芯管的锁紧装置。
技术介绍
[0002]我国海洋工程技术起步较晚，海洋探测水平依然落后于发达国家。开展海底钻探取样机器人研究，能有效解决我国海洋资源勘探急需重大装备的问题。而钻探取样机构是海底钻探取样机器人装备的核心任务执行部件，在复杂的海底环境中不仅需要完成钻探管的存储、锁解、转移、接卸、钻探和取芯，还需要完成取芯管的更换、样芯的切断/打捞/存储等一系列复杂的动作。中国专利公开号CN202100208U，公开日期为2012年1月14日，该专利公开了一种井下作业管柱脱接器，包括上接头、公接头、母接头、护套和打捞头，其特征在于上接头下部内周螺纹连接悬挂短节，上接头下部外周花键连接公接头，上接头中部外周螺纹连接护套，公接头下部外周反扣连接母接头，母接头下部内周花键连接悬挂短节的下部，母接头下部外周螺纹连接打捞头，虽然该专利能够完成公接头和母接头的连接，但是连接和拆卸操作都很复杂，不能够在狭窄的钻探管内完成公接头和母接头自动锁紧和解锁，无法在钻探管内完成打捞取芯管的工作。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于克服现有打捞装置并不能在狭窄的钻探管中完成自动锁紧和解锁操作的缺点，提供一种打捞钻探取芯管的锁紧装置。本技术免去了现场拼接动作，能够完成自动锁紧和自动解锁动作。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种打捞钻探取芯管的锁紧装置，包括母接头组件、中心轴、公接头组件和紧固套组件，所述紧固套组件与所述公接头组件固定连接，所述中心轴一端位于所述公接头组件内部，所述中心轴的另一端穿出公接头组件伸入母接头组件，所述母接头组件内部设有用于固定中心轴的自动锁紧部件，所述中心轴的外壁套设可移动的第一套管，所述公接头组件上设有调节第一套管移动的调节件，所述第一套管靠近所述母接头组件的端面外径大于自动锁紧部件的内径，在移动过程中撑开所述自动锁紧部件完成解锁动作。
[0005]本技术方案中，在打捞取芯管的工作进程中，母接头组件的末端连接取芯管，母接头组件与取芯管连接位于钻探管底部，工作人员将绳索固定在紧固套装置上，将通过绳索将其及其底部的公接头组件伸入钻探管中，公接头组件内部的中心轴伸入母接头组件内部，母接头组件内部的自动锁紧部件将中心轴进行锁紧，完成公接头组件和母接头组件的连接，工作人员通过绳索将与母接头组件底部连接的取芯管打捞上至地面，只需要拨动调节件即可将第一套管在中心管上移动，使其靠近母接头组件的端面顶向自动锁紧部件，将自动锁紧部件撑开，撑开的自动锁紧部件对中心轴不再锁紧，中心轴即能脱离母接头组件。
[0006]进一步的，所述母接头组件包括圆形套管，所述圆形套管中设有第一隔板，所述第
一隔板将所述圆形套管内部分为第一腔体和第二腔体，所述自动锁紧部件位于第一腔体内，所述第二腔体的内部设有连接螺纹。本技术方案中，中心轴进入母接头组件的第一腔体与其内部的自动锁紧部件进行配合，母接头组件的第二腔体与需要被打捞的取芯管或其他部件螺纹连接。
[0007]进一步的，所述自动锁紧部件包括位于第一腔体内的限位挡块和一对夹持件，所述限位挡块抵接第一隔板，所述夹持件的一端与所述限位挡块抵接，另一端为自由端，所述圆形套管的外壁上设有贯穿夹持件的销轴，所述圆形套管的外壁上设有便于夹持件转动位移的条形槽，所述圆形套管上条形槽所在的外壁还设有对夹持件弹性固定的橡胶弹圈。本技术方案中，夹持件通过销轴转动设置在第一腔体内，夹持件在围绕轴销转动的过程中，其自由端能够在条形槽穿出圆形套管或缩回第一腔体内，当中心轴进入第一腔体时，夹持件靠近限位挡块的一端对中心轴进行卡接，夹持件的自由端缩回第一腔体对中心轴的第一套管进行夹紧。
[0008]进一步的，所述夹持件呈长条形，夹持件朝向圆形套管轴线的一面，该面的前端和后端向外凸起，中间凹陷，所述后端设有用于销轴穿过的通孔，后端外壁上还设有用于安装橡胶弹圈凹槽，所述后端与限位挡块抵接，所述中心轴靠近母接头组件的一端设有与所述夹持件后端凸起卡接的圆槽。本技术方案中，中心轴上的圆槽与夹持件后端的凸起进行卡接，中心轴上的第一套管的末端位于夹持件的中间凹陷处；当调节件释放第一套管后，第一套管末端的端面会顶进夹持件的后端，夹持件会在橡胶弹圈的弹性固定下向外扩张，将中心轴放出，完成解锁动作。
[0009]进一步的，所述公接头组件包括外套管和内套管，所述内套管设置在外套管内并贯穿其两端，所述内套管的顶端与所述紧固套组件固定连接，所述中心轴的一端固定在内套管内部，另一端伸出内套管；所述外套管的内壁设有螺纹，所述内套管靠近所述紧固套组件的一端设有贯穿径向内套管(202)的第一螺杆，所述外套管的内壁设有便于第一螺杆两端伸出内套管进行旋转的环形凹槽，所述外套管靠近紧固套组件的一端设有防止第一螺杆脱离外套管的螺钉。本技术方案中，内套管能够在外套管内旋转，螺钉和环形凹槽的配合能够避免第一螺杆旋出外套管。
[0010]进一步的，所述内套管上设有第二螺杆，所述第二螺杆径向贯穿中心轴将其固定在内套管中，所述第二螺杆的两端穿出内套管外壁与所述外套管的内壁螺纹连接，中心轴的外壁上套设弹簧，所述弹簧的一端抵接第二螺杆，所述弹簧的另一端抵接第一套管，所述第一套管的外壁上设有导向螺栓，所述调节件包括位于内套管和外套管上限制所述导向螺栓移动的导向槽。本技术方案中，中心轴需要与母接头组件内的夹持件锁紧时，第一套管向上移动压缩弹簧，第一套管的末端不会接触夹持件的后端，导向槽通过限制此时导向螺栓的位置从而限制第一套管现在位于中心轴上的位置；当中心轴与母接头组件内的夹持件解锁时，只需旋转外套管，改变导向螺栓在导向槽中的限制位置，使得第一套管向下移动，第一套管末端的端面顶进夹持件的后端，使得夹持件向外扩张释放中心轴，完成解锁动作。
[0011]进一步的，所述导向槽包括位于内套管壁面上的齿状导向槽，所述齿状导向槽的一端设有朝母接头组件延伸的第一延长槽，所述导向槽还包括位于外套管壁面上与齿状导向槽配合的弧形导向槽，所述弧形导向槽的一端设有朝母接头组件延伸的第二延长槽。本技术方案中，第一套管上的导向螺栓被内套管的齿状导向槽及第一延长槽和外套管的弧形
导向槽及第二延长槽进行双重位置限制；不仅能在地面上通过旋转外套管使得导向螺栓进入内套管的第一延长槽和外套管的第二延长槽，第一套管向下移动，其末端端面顶进夹持件，完成解锁动作；还能在地下完成公接头组件和母接头组件的解锁动作，地下完成解锁动作的原理类似按压笔，当母接头组件及其底部连接的装置在地下已经到达触低位置时，母接头组件会产生向上的一个反弹力，带动第一套管向上抖动，反复的抖动使得其外壁的导向螺栓从齿状导向槽进入内套管的第一延长槽和外套管的第二延长槽，第一套管向下移动，其末端端面顶进夹持件，完成解锁动作。
[0012]进一步的，所述第一套管的外壁上还设有与夹持件前端凸起配合的凸块，所述凸块的两端均设有倒角。凸块跟随第一套管挤进夹持件后，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种打捞钻探取芯管的锁紧装置，其特征在于：包括母接头组件(3)、中心轴(4)、公接头组件(2)和紧固套组件(1)，所述紧固套组件(1)与所述公接头组件(2)固定连接，所述中心轴(4)一端位于所述公接头组件(2)内部，所述中心轴(4)的另一端穿出公接头组件(2)伸入母接头组件(3)，所述母接头组件(3)内部设有用于固定中心轴(4)的自动锁紧部件，所述中心轴(4)的外壁套设可移动的第一套管(5)，所述公接头组件(2)上设有调节第一套管(5)移动的调节件，所述第一套管(5)靠近所述母接头组件(3)的端面外径大于自动锁紧部件的内径，在移动过程中撑开所述自动锁紧部件完成解锁动作。2.根据权利要求1所述的一种打捞钻探取芯管的锁紧装置，其特征在于：所述母接头组件(3)包括圆形套管(301)，所述圆形套管(301)中设有第一隔板，所述第一隔板将所述圆形套管(301)内部分为第一腔体(305)和第二腔体(306)，所述自动锁紧部件位于第一腔体(305)内，所述第二腔体(306)的内部设有连接螺纹。3.根据权利要求2所述的一种打捞钻探取芯管的锁紧装置，其特征在于：所述自动锁紧部件包括位于第一腔体(305)内的限位挡块(304)和一对夹持件(302)，所述限位挡块(304)抵接第一隔板，所述夹持件(302)的一端与所述限位挡块(304)抵接，另一端为自由端，所述圆形套管(301)的外壁上设有贯穿夹持件(302)的销轴，所述圆形套管(301)的外壁上设有便于夹持件(302)转动位移的条形槽(307)，所述圆形套管(301)上条形槽(307)所在的外壁还设有对夹持件(302)弹性固定的橡胶弹圈(303)。4.根据权利要求3所述的一种打捞钻探取芯管的锁紧装置，其特征在于：所述夹持件(302)呈长条形，夹持件(302)朝向圆形套管(301)轴线的一面，该面的前端和后端向外凸起，中间凹陷，所述后端设有用于销轴穿过的通孔，后端外壁上还设有用于安装橡胶弹圈(303)凹槽，所述后端与限位挡块(304)抵接，所述中心轴(4)靠近母接头组件(3)的一端设有与所述夹持件(302)后端凸起卡接的圆槽(209)。5.根据权利要求4所述的一种打捞钻探取芯管的锁紧装置，其特征在于：所述公接头组件(2)包括外套管(201)和内套管(202)，所述内套管(202)设置在外套管(20...
【专利技术属性】
技术研发人员：张涛，卫泓宇，张银梁，晁超越，姚智晓，王斌，管贻生，
申请(专利权)人：广东工业大学，
类型：新型
国别省市：
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