一种手术用自动调节无影灯制造技术

本实用新型专利技术涉及一种手术用自动调节无影灯，其包括三轴机械臂，所述三轴机械臂的端部设置有弧形壳体，所述弧形壳体的内部安装有灯板，所述弧形壳体的开口处设置有灯罩，所述灯板上安装有第一LED灯组，所述第一LED灯组能够向多个方向照明，所述灯板上设置有跟踪主刀医生的跟踪摄像头，所述跟踪摄像头与所述三轴机械臂及其控制单元电连接，实时根据所述跟踪摄像头捕捉的主刀医生位置调节第一LED灯组的位置。本实用新型专利技术通过跟踪摄像头对主刀医生位置实时跟踪，三轴机械臂对灯板的位置进行调节，不需要人为调节光源的位置，保证主刀医生的工作环境，实现第一LED灯组所发出光线的自动调节。节。节。

【技术实现步骤摘要】
一种手术用自动调节无影灯


[0001]本技术涉及照明用具的
，尤其是涉及一种手术用自动调节无影灯。

技术介绍

[0002]目前，在手术过程中通常需要手术无影灯来照明手术部位，以方便医生的操作。
[0003]但是传统的无影灯采用卤素灯为光源，且卤素灯光效率低，显色性差，聚焦光斑直径小，在使用时不便于调节照明位置，使用较为不便，并且在手术专用时，需要对特定的位置进行照明时，传统的无影灯无法灵活使用，影响医护者的工作环境。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是针对现有技术中的不足，提供一种手术用可调节设置的LED无影灯，该无影灯可以灵活调节照明位置。
[0005]为实现上述目的，本技术采取的技术方案是：
[0006]提供一种手术用自动调节无影灯，包括三轴机械臂，所述三轴机械臂的端部设置有弧形壳体，所述弧形壳体的内部安装有灯板，所述弧形壳体的开口处设置有灯罩，所述灯板上安装有第一LED灯组，所述第一LED灯组用于向多个方向照明，所述灯板上设置有跟踪主刀医生的跟踪摄像头，所述跟踪摄像头与所述三轴机械臂及其控制单元电连接，实时根据所述跟踪摄像头捕捉的主刀医生位置调节第一LED灯组的位置。
[0007]优选的，所述灯板的背面设置有散热器，所述散热器与弧形壳体的内壁抵触，所述弧形壳体上开设有散热孔，所述弧形壳体的内部设置有遮挡散热孔的过滤层。
[0008]优选的，所述弧形壳体的外表面设置有折叠杆，所述折叠杆的端部设置有第二LED灯组。
[0009]优选的，所述折叠杆与灯板阻尼铰接，且所述折叠杆的折叠处阻尼铰接。
[0010]优选的，所述三轴机械臂的另一端固定安装在墙面上。
[0011]优选的，所述三轴机械臂的另一端固定安装在平台上，所述平台的底部安装有自锁万向轮。
[0012]优选的，所述自锁万向轮设置的数量为四个。
[0013]优选的，所述第一LED灯组包含数量至少二十个的LED灯。
[0014]优选的，所述第二LED灯组包含数量至少十个的LED灯。
[0015]本技术采用以上技术方案，与现有技术相比，具有如下技术效果：
[0016]本技术的无影灯在使用中，跟踪摄像头配合三轴机械臂，自动实现灯板的位置调节，主刀医生的位置发生改变后，第一LED灯组所发出光线能够随之发生变化，保证主刀医生的工作环境。折叠杆配合第二LED灯组，能够实现对局部手术区域的照明。
附图说明
[0017]图1为本技术中无影灯固定在墙面的结构示意图；
[0018]图2为本技术中灯组的爆炸示意图；
[0019]图3是本技术中无影灯在地面上移动的结构示意图；
[0020]其中的各附图标记为：
[0021]1、三轴机械臂；2、弧形壳体；21、散热孔；3、灯板；4、灯罩；5、第一LED灯组；6、跟踪摄像头；7、散热器；8、过滤层；9、折叠杆；10、第二LED灯组；11、平台；12、自锁万向轮。
具体实施方式
[0022]为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面进一步阐述本技术。
[0023]如图1和图2所示，本技术实施例公开了一种手术用自动调节无影灯，包括三轴机械臂1，三轴机械臂1的端部通过螺栓可拆卸安装有弧形壳体2，弧形壳体2的开口背离三轴机械臂1，弧形壳体2的开口处通过螺栓固定安装有灯罩4。弧形壳体2的内部通过螺栓固定安装有灯板3，灯板3上安装有第一LED灯组5，第一LED灯组5能够向多个方向照明，避免产生影子，实现无影照明。灯板3上还安装有跟踪主刀医生的跟踪摄像头6，跟踪摄像头6与三轴机械臂1及其控制单元电连接，实时根据跟踪摄像头6捕捉的主刀医生位置调节第一LED灯组5的位置。
[0024]三轴机械臂1运行将灯板3调节至合理位置处，以便于工作状态下的第一LED灯组5对手术区域进行照明，手术中，跟踪摄像头6全程跟踪主刀医生，主刀医生的位置发生改变后，跟踪摄像头6将数据传送至三轴机械臂1，三轴机械臂1对灯板3的位置进行调节，不需要人为调节光源的位置，保证主刀医生的工作环境，实现第一LED灯组5所发出光线的自动调节。
[0025]为了便于无影灯的使用，三轴机械臂1可安装在墙面上，也可移动设置在地面上。如图1所示，为无影灯的一种安装方式。三轴机械臂1的另一端固定安装在墙面上，无影灯固定在墙面上，提高手术室内空间的利用率，无影灯不能占用地面上的面积，有效保证手术的正常进行。如图3所示，为无影灯的另一种安装方式。三轴机械臂1的另一端固定安装在平台11上，平台11的底部安装有自锁万向轮12。自锁万向轮12便于对无影灯进行挪动，以及对移动后的无影灯实现位置的锁定，方便于使用。相应的，三轴机械臂1也可设置为其他的安装方式，在此不进行过多地阐述。
[0026]作为一个优选实施例，自锁万向轮12设置的数量为四个；第一LED灯组5包含数量至少二十个的LED灯；第二LED灯组10包含数量至少十个的LED灯。
[0027]作为一个优选实施例，如图2所示，灯板3的背面通过螺栓固定有散热器7，且散热器7与弧形壳体2的内壁抵触，弧形壳体2上开设有散热孔21，弧形壳体2的内部粘贴固定有遮挡散热孔21的过滤层8。具体的，过滤层8可选用为布层或海绵层，在本实施例中，过滤层8选用为海绵层。第一LED灯组5工作过程所产生的热量通过散热器7实现快速散热，过滤层8能够实现弧形壳体2内外的空气交换，同时起到过滤外界空气中的灰尘，避免灰尘进入到弧形壳体2内部。
[0028]作为一个优选实施例，如图1所示，弧形壳体2的外表面铰接设置有折叠杆9，折叠杆9的端部通过螺栓固定有壳体，壳体内通过螺栓固定有第二LED灯组10。折叠杆9与第二LED灯组10形成局部第二光源，用于对局部手术区域提供照明。其中，折叠杆9与灯板3阻尼
铰接，折叠杆9的折叠处阻尼铰接，使用时便于保持折叠杆9的位置状态，使得第二LED灯组10发出的局部光线稳定照射于手术区域。
[0029]本申请实施例中手术用自动调节无影灯的工作原理为：
[0030]使用中，跟踪摄像头6配合三轴机械臂1，自动实现灯板3的位置调节，主刀医生的位置发生改变后，第一LED灯组5所发出光线能够随之发生变化，保证主刀医生的工作环境。折叠杆9配合第二LED灯组10，能够实现对局部手术区域的照明。无影灯固定在墙面上，可提高手术室内空间的利用率，无影灯不能占用地面上的面积，有效保证手术的正常进行。无影灯通过自锁万向轮12在地面上移动设置，便于对无影灯进行挪动，以及对移动后的无影灯实现位置的锁定。
[0031]以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种手术用自动调节无影灯，其特征在于，包括三轴机械臂(1)，所述三轴机械臂(1)的端部设置有弧形壳体(2)，所述弧形壳体(2)的内部安装有灯板(3)，所述弧形壳体(2)的开口处设置有灯罩(4)，所述灯板(3)上安装有第一LED灯组(5)，所述第一LED灯组(5)用于向多个方向照明，所述灯板(3)上设置有跟踪主刀医生的跟踪摄像头(6)，所述跟踪摄像头(6)与所述三轴机械臂(1)及其控制单元电连接，实时根据所述跟踪摄像头(6)捕捉的主刀医生位置调节第一LED灯组(5)的位置。2.根据权利要求1所述的手术用自动调节无影灯，其特征在于，所述灯板(3)的背面设置有散热器(7)，所述散热器(7)与弧形壳体(2)的内壁抵触，所述弧形壳体(2)上开设有散热孔(21)，所述弧形壳体(2)的内部设置有遮挡散热孔(21)的过滤层(8)。3.根据权利要求2所述的手术用自动调节无影灯，其特征在于，所述弧形壳体(2)的外...

【专利技术属性】
技术研发人员：矫健，肖建如，羊海琴，高春燕，周小南，万维，钟南哲，杨明磊，沈俊，
申请(专利权)人：上海长征医院，
类型：新型
国别省市：