一种不可通行区域确认方法、装置、设备及可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种不可通行区域确认方法、装置、设备及可读存储介质，涉及物联网业务技术领域，方法包括：根据地图数据以及当前行驶车辆的经纬度信息，确定行驶车辆的实时车道信息和道路信息；根据车道信息和道路信息，确定在目标道路上存在绕行行为的多辆行驶车辆；根据多辆行驶车辆分别对应的绕行时间信息和绕行经纬度信息，识别多辆行驶车辆中存在有效绕行行为的多辆目标车辆；根据每辆目标车辆的有效绕行行为对应的绕行经纬度信息，确认目标道路上的不可通行区域。本发明专利技术的方案大大降低了计算复杂度，可以精细化实现全景道路不可通行区域的识别。区域的识别。区域的识别。

【技术实现步骤摘要】
一种不可通行区域确认方法、装置、设备及可读存储介质


[0001]本专利技术属于物联网业务
，尤其是涉及一种不可通行区域确认方法、装置、设备及可读存储介质。

技术介绍

[0002]目前在确认道路不可通行区域的技术中，主要是利用计算机视觉技术，通过车载摄像头、激光雷达、毫米波雷达或路侧摄感知设备采集道路中的交通目标信息，再基于采集到的交通目标信息加以图像识别，包括静态目标识别和动态目标识别，同时结合高精地图和高精定位能力，分析出道路中是否存在不可通行的区域信息。其中，所采用的激光雷达、毫米波雷达、视频采集以及图像处理算法皆需要昂贵的GPU计算成本和复杂的数字图像处理算法逻辑；而且对于复杂场景，例如高速行驶或恶劣天气，因车载设备和路侧设备的局限性，存在着感知盲区和交通目标检测准确度降低的问题，不能稳定输出不可通行区域的识别结果，难以满足全场景业务需求。

技术实现思路

[0003]本专利技术实施例的目的在于提供一种不可通行区域确认方法、装置、设备及可读存储介质，从而解决现有技术中采用计算机视觉技术识别道路不可通行区域存在GPU计算本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种不可通行区域确认方法，其特征在于，包括：根据地图数据以及当前行驶车辆的经纬度信息，确定行驶车辆的实时车道信息和道路信息；根据所述车道信息和所述道路信息，确定在目标道路上存在绕行行为的多辆行驶车辆；根据多辆行驶车辆分别对应的绕行时间信息和绕行经纬度信息，识别多辆行驶车辆中存在有效绕行行为的多辆目标车辆；根据每辆目标车辆的有效绕行行为对应的绕行经纬度信息，确认所述目标道路上的不可通行区域；其中，在行驶车辆满足第一条件的情况下，确定行驶车辆在所述目标道路上存在绕行行为；所述行驶车辆满足第一条件，包括：行驶车辆在所述目标道路上存在变更车道行为；行驶车辆在变更车道后，行驶第一预设距离范围内变更回原始车道；行驶车辆在变更车道前，前方第二预设距离范围内无车辆通过。2.根据权利要求1所述的不可通行区域确认方法，其特征在于，根据地图数据以及当前行驶车辆的经纬度信息，确定行驶车辆的实时车道信息和道路信息之前，还包括：获取采集车预先上传的所述地图数据；获取路侧设备实时发送的所述路侧设备覆盖范围内的行驶车辆的经纬度信息。3.根据权利要求1所述的不可通行区域确认方法，其特征在于，根据地图数据以及当前行驶车辆的经纬度信息，确定行驶车辆的实时车道信息和道路信息，包括：根据所述地图数据，构建每一路段上的路口信息、道路信息以及车道信息三者对应的树形数据结构图；在所述树形数据结构图中，获得与所述经纬度信息对应的所述车道信息和所述道路信息。4.根据权利要求3所述的不可通行区域确认方法，其特征在于，根据所述地图数据，构建路口信息、道路信息以及车道信息三者对应的树形数据结构图，包括：根据所述地图数据，获取每一路段上的路口信息、道路信息以及车道信息之间的关联关系；根据所述关联关系，生成拓扑关系图；根据所述拓扑关系图，构建所述树形数据结构图。5.根据权利要求1所述的不可通行区域确认方法，其特征在于，根据多辆行驶车辆分别对应的绕行时间信息和绕行经纬度信息，识别多辆行驶车辆中存在有效绕行行为的多辆目标车辆，包括：获取在所述绕行时间信息内，所述绕行经纬度信息对应的车辆通行情况；在所述车辆通行情况为无车辆通过时，识别行驶车辆为在所述目标道路上存在有效绕行行为的目标车辆。6.根据权利要求1所述的不可通行区域确认方法...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘林，张青山，张志华，
申请(专利权)人：中移智行网络科技有限公司中国移动通信集团有限公司，
类型：发明
国别省市：