一种便捷安装的机器人抓取装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种便捷安装的机器人抓取装置，属于机械设备技术领域，包括安装座，所述安装座的下方设置有第二转动座，所述安装座的第二转动座处设置有抓取夹爪，所述抓取夹爪的外侧表面设置有移出机构，所述抓取夹爪的内侧表面设置有定位机构。本发明专利技术所述的一种便捷安装的机器人抓取装置，能够扩大拆装防滑垫块的可操作空间，降低抓取夹爪在拆装过程中的干扰，在定位壳移出夹爪口区域后，定位壳通过转动轴在移出滑块的转动孔处转动而灵活调节定位壳的角度，给后续防滑垫块的拆装提供便利，另外，灵活的拆装方式简化了传统防滑垫块拆装的繁琐程序，降低了拆装难度，有利于提高拆装效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
一种便捷安装的机器人抓取装置


[0001]本专利技术涉及机械设备
，特别涉及一种便捷安装的机器人抓取装置。

技术介绍

[0002]机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，有些机器人配备机械手完成抓取工作。
[0003]中国申请号为201310503297.9中记载了一种简易防滑机械手，包括机械手支架、液压缸、连杆和手臂，液压缸设置在机械手支架内，机械手支架前端安装手臂，液压缸和手臂之间通过连杆连接，所述的手臂分为左手臂和右手臂，左手臂和右手臂前端为手端部，手端部通过销轴连接手臂和机械手支架末端，所述的左手臂和右手臂之间设有复位弹簧，手端部的内侧设有防滑衬垫。本专利技术的有益效果为：结构简单、设计合理、手端部设置的防滑橡胶衬垫有效提高了机械手的防滑性能，长期使用不易磨损损坏，大大降低了制造成本，减少了能量的消耗、还提高了工作效率。
[0004]但是，其技术方案在使用时存在一些缺陷，起防滑作用的防滑橡胶衬垫在安装时一般采用紧固件锁死，这样使得后续更换时存在拆装困难的问题，并且机械手之间的夹口空间较小，在使用工具拆装时易受本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便捷安装的机器人抓取装置，包括安装座（1），所述安装座（1）的上表面圆心处设置有伸缩液压缸（3），所述伸缩液压缸（3）的一端设置有液压缸输出端（23），所述液压缸输出端（23）的一端固定安装有活动座（24），所述活动座（24）的表面设置有夹爪连板（25），所述夹爪连板（25）的一端设置有第一转动座（26），所述安装座（1）的下方设置有第二转动座（28），所述安装座（1）的第二转动座（28）处设置有抓取夹爪（2），其特征在于：所述抓取夹爪（2）的外侧表面设置有移出机构（6），所述抓取夹爪（2）的内侧表面设置有定位机构（5），所述定位机构（5）包括定位壳（11），所述定位壳（11）的表面活动安装有防滑垫支座（19），所述防滑垫支座（19）的一侧表面固定安装有防滑垫块（20），所述定位壳（11）上固定安装有转动轴（15），所述定位壳（11）的上表面固定安装有定位滑条（7），所述移出机构（6）包括移出滑轨（12），所述移出滑轨（12）的内部活动安装有移出滑块（13），所述移出滑块（13）的表面开设有转动孔（18），所述定位壳（11）通过转动轴（15）与移出滑块（13）的转动孔（18）转动连接，所述转动轴（15）与导向滑孔（10）卡合匹配，所述抓取夹爪（2）上设置有定位凹槽（8），所述抓取夹爪（2）上开设有定位嵌槽（9），所述定位壳（11）与抓取夹爪（2）的定位凹槽（8）相匹配，所述定位壳（11）通过定位滑条（7）与抓取夹爪（2）的定位嵌槽（9）滑动连接。2.根据权利要求1所述的一种便捷安装的机器人抓取装置，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：万信飞，赵德强，支海波，陆郭春，黄仕茌，
申请(专利权)人：苏州迪天机器人自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：