【技术实现步骤摘要】
一种随钻跟进管棚施工装置及施工方法
[0001]本专利技术涉及管棚安装领域，具体涉及一种随钻跟进管棚施工装置及施工方法。
技术介绍
[0002]管棚施工是隧道工程软弱围岩、破碎带、溶洞等不良地质条件时使用的超前支护措施，用于防止土层坍塌和地表下沉，提高隧道掘进的安全性。
[0003]现有管棚施工存在的问题是：1、一般采用先钻孔，再安装管棚的方法，当塌孔、成孔困难时，存在管棚无法安装的难题，且施工效率低；2、部分采用随钻跟进管棚施工，在管棚上加工丝扣，通过人工连接两根管棚，工人劳动强度大，施工效率低，且安全风险高。
[0004]综上所述，急需一种随钻跟进管棚施工装置及施工方法以解决现有技术中管棚安装困难以及安装效率低的问题。
技术实现思路
[0005]本专利技术目的在于提供一种随钻跟进管棚施工装置及施工方法，以解决现有技术中管棚管安装困难以及安装效率低的问题，具体技术方案如下：一种随钻跟进管棚施工装置，包括管棚管抓取组件、扣压组件以及根管钻头；所述管棚管抓取组件包括转动轴、动力件以及第一机械手；...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种随钻跟进管棚施工装置，其特征在于，包括管棚管抓取组件（2）、扣压组件（3）以及根管钻头（9）；所述管棚管抓取组件（2）包括转动轴（2.1）、动力件（2.2）以及第一机械手（2.3）；所述转动轴（2.1）设置在凿岩台车（1）的推进机构（1.1）上，所述第一机械手（2.3）设置在转动轴（2.1）上，动力件（2.2）与转动轴（2.1）连接，通过第一机械手（2.3）、转动轴（2.1）和动力件（2.2）的组合实现管棚管的夹持及位置调节；所述扣压组件（3）包括扣压机（3.1）；所述扣压机（3.1）设置在推进机构（1.1）上；所述根管钻头（9）安装在扣压机（3.1）上，钻杆（7）、管棚管（8）、扣压机（3.1）以及根管钻头（9）同轴设置；管棚管（8）套设在钻杆（7）外侧。2.根据权利要求1所述的随钻跟进管棚施工装置，其特征在于，所述第一机械手（2.3）数量为至少两组，沿管棚管（8）轴向相邻的两组第一机械手（2.3）之间设有第一伸缩件（6），且其中一组第一机械手固定设置在转动轴（2.1）上，另一组第一机械手滑动设置在转动轴（2.1）上，多组第一机械手和第一伸缩件的组合用于带动管棚管朝向工作面方向前进；第一伸缩件（6）的伸缩方向与管棚管轴向一致。3.根据权利要求2所述的随钻跟进管棚施工装置，其特征在于，第一机械手（2.3）包括机械手本体（2.31）、第二伸缩件（2.32）以及管棚管颚板（2.33）；所述机械手本体（2.31）设置在转动轴（2.1）上；所述机械手本体（2.31）上设有用于夹持管棚管的夹合口（2.311）；所述管棚管颚板（2.33）铰接在机械手本体（2.31）上；第二伸缩件（2.32）的两端分别连接机械手本体（2.31）和管棚管颚板（2.33），第二伸缩件（2.32）带动管棚管颚板（2.33）将管棚管顶紧在夹合口（2.311）内。4.根据权利要求3所述的随钻跟进管棚施工装置，其特征在于，所述第一机械手（2.3）还包括两组用于夹持钻杆的钻杆颚板（2.34），一组钻杆颚板（2.34）设置在机械上本体上，另一组钻杆颚板（2.34）设置在管棚管颚板（2.33）上，第二伸缩件（2.32）带动两组钻杆颚板（2.34）夹合。5.根据权利要求4所述的随钻跟进管棚施工装置，其特征在于，两组所述钻杆颚板（2.34）上均设有对应的夹合槽。6.根据权利要求1所述的随钻跟进管棚施工装置，其特征在于，所述扣压组件（3）还包括顶尖（3.2）以及连接座（3.3）；所述扣压机（3.1）通过连接座（3.3）安装在推进机构（1.1）靠近工作面的一端；所述顶尖（3.2）设置在连接座（3.3）靠近工作面的一端上。7.根据权利要求6所述的随钻跟进管棚施工装置，其特征在于，所述扣压组件（3）还包括用于夹持钻杆的第二机械手（3.4）；第二机械手...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘飞香，张海涛，郭超峰，欧阳新池，王杰，
申请(专利权)人：中国铁建重工集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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