固体调料添加装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种固体调料添加装置，其包括：出料驱动机构、行程控制机构以及固体调料存放机构。本发明专利技术的固体调料添加装置通过设置激光传感器和格栅尺，对拉杆的位移进行精确控制，进而相应控制能够与拉杆相配合的料盒的位移，实现固体调料的精确出料。实现固体调料的精确出料。实现固体调料的精确出料。

【技术实现步骤摘要】
固体调料添加装置


[0001]本专利技术涉及烹饪自动化
，尤其涉及一种固体调料添加装置。

技术介绍

[0002]目前，随着自动化技术的发展，自动化烹饪产品在食堂、餐厅、快餐店、家庭生活等的厨房中得到了应用。现有的自动化烹饪产品主要有：炒菜机器人、调料添加机器人等。众所周知，调料的添加对于菜品的口味具有至关重要的影响。因此，针对如何实现调料添加机器人调料的精确、定量出料，有必要提出进一步地解决方案。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在提供一种固体调料添加装置，以克服现有技术中存在的不足。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：
[0005]一种固体调料添加装置，其包括：出料驱动机构、行程控制机构以及固体调料存放机构；
[0006]所述固体调料存放机构包括：壳体以及出料单元；
[0007]所述壳体内部中空设置，且所述壳体内部被一隔板分隔为上下两个空间，所述隔板的上部空间形成固体调料的存放空间；
[0008]所述出料单元包括至少一个料盒；所述料盒抽拉地设置于所述壳体的下部空间中，且所述料盒的尾端自所在的下部空间中伸出；所述料盒具有若干上下贯通设置的料槽，若干料槽按照料盒的抽拉方向间隔排布；所述隔板上开设有与所述料槽对应设置出料口；
[0009]所述出料驱动机构包括：拉杆以及动力结构；所述拉杆一端能够与所述料盒的伸出端相配合，另一端与所述动力结构传动连接；
[0010]所述行程控制机构包括：第二激光传感器以及格栅尺；所述格栅尺位于拉杆的一侧，其具有沿所述拉杆直线运动方向紧密排列的若干栅条；所述第二激光传感器由所述动力结构带动随所述拉杆进行同步运动；所述第二激光传感器具有一槽口，该槽口中形成对射光路，所述第二激光传感器的槽口延伸至格栅尺的若干栅条处。
[0011]作为本专利技术固体调料添加装置的改进，所述固体调料存放机构还包括搅拌单元，其包括：搅拌棒、搅拌杆以及齿轮组；
[0012]所述齿轮组包括：主动齿轮和从动齿轮；
[0013]所述主动齿轮和从动齿轮枢转连接于所述壳体的顶部，且二者相互啮合；所述从动齿轮的齿轮轴的下端形成传动连接端，该传动连接端延伸至所述壳体的上部空间中，并与所述搅拌棒的上端传动连接；所述搅拌棒的下端与所述隔板上设置的芯轴枢转连接；所述搅拌杆为多根，多根搅拌杆活动地横向插接于所述搅拌棒中，且所述多根搅拌杆自上而下间隔排列。
[0014]作为本专利技术固体调料添加装置的改进，任一根搅拌杆的端部还设置有一尺寸大于所述搅拌杆直径的凸起部。
[0015]作为本专利技术固体调料添加装置的改进，所述搅拌单元还包括保持架，其包括：外框架和内轴套；
[0016]所述外框架的四角分别通过螺栓锁附于壳体内侧，所述内轴套位于外框架的内侧，该内轴套通过连接筋条与外框架连接为一体；且所述内轴套还套装于所述搅拌棒的上部。
[0017]作为本专利技术固体调料添加装置的改进，所述搅拌单元还包括搅拌叶片；
[0018]所述搅拌叶片包括：至少两个叶片本体以及连接各叶片本体的套环，所述搅拌叶片通过其套环安装于所述搅拌棒的下端。
[0019]作为本专利技术固体调料添加装置的改进，所述出料驱动机构还包括第一激光传感器；
[0020]所述第一激光传感器安装于所述拉杆上，并靠近所述拉杆的一端设置；所述第一激光传感器具有一槽口，该槽口中形成对射光路；所述料盒的尾端设置有能够与所述第一激光传感器的槽口相配合的挡块。
[0021]作为本专利技术固体调料添加装置的改进，所述动力结构包括：步进电机、减速机、第一传动轮、第二传动轮、第三传动轮以及传动带；
[0022]所述第三传动轮位于第一传动轮和第二传动轮之间的上方，且三个传动轮之间通过所述传动带进行联动；所述步进电机经减速机与第三传动轮传动连接，所述拉杆与第一、二传动轮之间的传动带相连接。
[0023]作为本专利技术固体调料添加装置的改进，所述步进电机及减速机整体通过一连接板调节地安装于一机座上；
[0024]所述机座上还设置有腰形调节孔和调节槽；所述连接板通过穿过所述腰形调节孔的螺栓锁附于机座上，且所述连接板上的滑块能够在沿所述连接板上下调节的同时，沿所述调节槽进行导向滑动。
[0025]作为本专利技术固体调料添加装置的改进，所述出料驱动机构还包括：滑块和导轨；所述滑轨沿所述拉杆的直线运动方向布置于所述拉杆的一侧，所述拉杆通过所述滑块与传动带相连接，且所述滑块同时能够沿滑轨进行滑动。
[0026]作为本专利技术固体调料添加装置的改进，所述行程控制机构还包括：挡片和位置感应开关；
[0027]所述位置感应开关沿所述拉杆的运动方向分前、中、后三个位置，分置于所述拉杆的一侧；所述中间的位置感应开关对应拉杆的原点位置，前部的位置感应开关对应拉杆前进的极限位置，后部的位置感应开关对应拉杆后退的极限位置；所述挡片与位置感应开关相配合，二者相对设置时，所述位置感应开关能够感应挡片所在的位置，所述挡片由所述动力结构带动随所述拉杆进行同步运动。
[0028]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术的固体调料添加装置通过设置激光传感器和格栅尺，对拉杆的位移进行精确控制，进而相应控制能够与拉杆相配合的料盒的位移，实现固体调料的精确出料。
附图说明
[0029]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现
有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0030]图1为本专利技术调料添加系统一实施例的结构示意图；
[0031]图2为图1中固体调料存放机构的立体示意图；
[0032]图3为图2中壳体的立体示意图；
[0033]图4为图2所示固体调料存放机构去掉壳体的立体分解示意图；
[0034]图5为图4中搅拌单元的立体分解示意图；
[0035]图6为图2中出料单元的立体示意图；
[0036]图7为图1中出料驱动机构及行程控制机构的立体示意图；
[0037]图8为图1中行程控制机构的立体示意图。
具体实施方式
[0038]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0039]如图1所示，本专利技术一实施例提供一种调料添加系统，其包括：出料驱动机构50、行程控制机构60以及固体调料存放机构300。
[0040]如图2所示，固体调料存放机构300用于存放固体形态的调料，例如：糖、盐、味精、淀粉等。固体调料存放机构300可设置于一底盘的相应连接位上，并可随该底盘的枢转进行同步运动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种固体调料添加装置，其特征在于，所述固体调料添加装置包括：出料驱动机构、行程控制机构以及固体调料存放机构；所述固体调料存放机构包括：壳体以及出料单元；所述壳体内部中空设置，且所述壳体内部被一隔板分隔为上下两个空间，所述隔板的上部空间形成固体调料的存放空间；所述出料单元包括至少一个料盒；所述料盒抽拉地设置于所述壳体的下部空间中，且所述料盒的尾端自所在的下部空间中伸出；所述料盒具有若干上下贯通设置的料槽，若干料槽按照料盒的抽拉方向间隔排布；所述隔板上开设有与所述料槽对应设置出料口；所述出料驱动机构包括：拉杆以及动力结构；所述拉杆一端能够与所述料盒的伸出端相配合，另一端与所述动力结构传动连接；所述行程控制机构包括：第二激光传感器以及格栅尺；所述格栅尺位于拉杆的一侧，其具有沿所述拉杆直线运动方向紧密排列的若干栅条；所述第二激光传感器由所述动力结构带动随所述拉杆进行同步运动；所述第二激光传感器具有一槽口，该槽口中形成对射光路，所述第二激光传感器的槽口延伸至格栅尺的若干栅条处。2.根据权利要求1所述的固体调料添加装置，其特征在于，所述固体调料存放机构还包括搅拌单元，其包括：搅拌棒、搅拌杆以及齿轮组；所述齿轮组包括：主动齿轮和从动齿轮；所述主动齿轮和从动齿轮枢转连接于所述壳体的顶部，且二者相互啮合；所述从动齿轮的齿轮轴的下端形成传动连接端，该传动连接端延伸至所述壳体的上部空间中，并与所述搅拌棒的上端传动连接；所述搅拌棒的下端与所述隔板上设置的芯轴枢转连接；所述搅拌杆为多根，多根搅拌杆活动地横向插接于所述搅拌棒中，且所述多根搅拌杆自上而下间隔排列。3.根据权利要求2所述的固体调料存放机构，其特征在于，任一根搅拌杆的端部还设置有一尺寸大于所述搅拌杆直径的凸起部。4.根据权利要求2所述的固体调料存放机构，其特征在于，所述搅拌单元还包括保持架，其包括：外框架和内轴套；所述外框架的四角分别通过螺栓锁附于壳体内侧，所述内轴套位于外框架的内侧，该内轴套通过连接筋条与外框架连接为一体；且所述内轴套还套装于所述搅拌棒的上部。5....

【专利技术属性】
技术研发人员：高烨，陆盘根，石皋华，
申请(专利权)人：苏州神运机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：