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本发明提供一种固体调料添加装置，其包括：出料驱动机构、行程控制机构以及固体调料存放机构。本发明的固体调料添加装置通过设置激光传感器和格栅尺，对拉杆的位移进行精确控制，进而相应控制能够与拉杆相配合的料盒的位移，实现固体调料的精确出料。实现固体...
该专利属于苏州神运机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州神运机器人有限公司授权不得商用。

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